RC унаасын айдап баратканда объекттерди аныктоо: 9 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул долбоор тоскоолдуктарды аныктоо үчүн машинада УЗИ сенсорлорун колдонуу жөнүндө

1 -кадам: Колдонула турган материалдар

Материалдар: Ардуино Леонардо тактасы Нан тактасы Arduino зымдары 1 Серво мотору 2 УЗИ сенсорлору 1 CarTape USB кубат булагы үчүн Arduino USB адаптери Кошумча: 1 же андан көп жашыл LED чырактары1 же андан көп Кызыл LED чырактары Clay (Чопо милдеттүү эмес; аны жабыш үчүн башка нерселерди колдонсоңуз болот) Картон (Бул машинаны сырттан кароо үчүн)

2 -кадам: Тизмеге кирген бардык материалдарды даярдаңыз

Бул материалдардын айрымдары милдеттүү эмес экенин унутпаңыз, клей же чопо милдеттүү эмес, анткени сиз башка материалдарды колдоно аласыз, мисалы, ысык эритилген клей менен жабыштыруу үчүн. oberve. The үчүн сырткы ороо милдеттүү эмес, анткени сиз аны ороп алуу үчүн башка материалдарды же жакшыраак стилди колдоно аласыз.

3 -кадам: Бардык зымдарды туташтырып, болгон жерге коюңуз

Trigpin 10, Echopin 11 atTrigpin2 at 6, Echopin2 at 7Green LED Light at 9, Red LED Light 8 at Servo Pin at 12https://www.circuito.io/static/reply/index.html? SolutionId = 5cf51e9b33f42000300e49e9 circuito.io Бул УЗИ сенсорлору менен LED чырактарынын кантип туташканына шилтеме. Жөн гана шилтемеге өтүп, сол жактагы "Зым" баскычын басыңыз жана туташкан зымдарды жана туташкан линияларды байкаңыз.

4 -кадам: Материалдарды бириктирип коюңуз

1. Бардык зымдар туташтырылганын текшериңиз2. УЗИ сенсорун мотор менен чогуу жабыштырыңыз, андыктан УЗИ сенсору мотор айланып жатканда объекттерди аныктай алат. 3. Arduino Leo тактасын нан тактасынын үстүнө чаптаңыз4. Arduino'ду Car5ке коюңуз. УЗИ сенсорлорун унаанын алдыңкы жана арткы жагына чаптаңыз

5 -кадам: Arduino кодун кыстарыңыз

Бул Arduino Түзүү программасынын кодуна шилтеме: https://create.arduino.cc/editor/AnthonyWang/c44dba18-e18c-425b-bc73-f42ccf2b1906/preview *Кийинки кадамдар экиге бөлүнөт жакшыраак түшүнүү үчүн бөлүктөргө чейин код.

6 -кадам: Биринчи бөлүк

Коддун бул бөлүгү сенсорлор, LED чырактары, моторлор турган жерлерди тактап турат. Мисалы, биринчи сенсордун trigPin саны 10до. Акыркы сүйлөм дюйм менен эсептеле турган диапазон же аралык.

7 -кадам: Орнотуу бөлүгү

Бул бөлүк Servo моторун, сенсорлорду жана LED казыктарын баштоону көрсөтөт. Ал жашыл жарык күйүп турганда, кызыл жарык өчкөндө башталат.

8 -кадам: Бул LOOP бөлүгү

Укуруктун бөлүгү Servo мотору 30 градус, 90 градус, 150 градус, ар бир 10 секунд бурулуп башталат. Андан кийин эки УЗИ сенсорлору күйгүзүлүп, аралыкты эсептешет (узактыгы / 2) / 29.1 Кийинки, IF жана ELSEIf сенсорлор объекти 5 дюймга чейин аныктайт, ал кызыл жарыкка күйөт, эгерде 5 дюймдан ашпаган нерсени байкабаса, анда жашыл жарык күйөт

9 -кадам: Бул машинанын иштөө видеосу

Ютубдагы шилтеме:

www.youtube.com/watch?v=hQih5elzgVs