Cornflakes автоматтык диспенсери (Cerematic): 14 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Менин идеям:

Биринчи курстун акыркы долбоору үчүн мага жаккан долбоорду иштеп чыгууга уруксат беришти. Мен үчүн тандоо бат эле жасалды. Мага дан алуучу машинаны алыстан башкара тургандай кылып автоматташтыруу идеясы туюлду. Бир аз изилдөөлөрдөн кийин бул ишке жарактуу долбоор көрүндү.

1 -кадам: Берилиштер

• Raspberry Pi модели 3B+
• T-Cobbler Raspberry Pi
• Raspberry Pi кубаттуулугу
• Raspberry Pi Case
• Эстутум картасы 16 ГБ
• Нан тактасы (800 төөнөгүч)
• 2x нан тактасы (400 төөнөгүч)
• Jumper Cabels (Эркектен Эркекке, Аялдан Эркекке, Аялдан Аялга)
• Резисторлор
• ЖК экран (16x2)
• 2x Loadcell 1KG (+ HX711)
• 2xI R Тоскоолдук детектору
• 3x IRLZ44N MOSFET
• Ledstrip 5M суу өткөрбөйт
• 2x Ultrasonor сенсор (HC SR04)
• L293D мотор айдоочу
• 37mm 12V DC 12RPM Жогорку Torque Gear
• PCF8754 (I²C)
• Электр менен камсыздоо 12V 5A
• Cornflakes диспенсери
• Түтүктөрдүн кысылышы 13,5 см
• Туташтыргычы 10 мм
• Монтаждык жабдыктар 25 мм
• Бурамаларды коюу (ар кандай өлчөмдөр жана узундуктар менен)
• Жаңгактарды коюу (ар кандай өлчөмдөр жана узундуктар менен)
• Эки тараптуу скотч
• Ак тасма 50 мм
• 1м² меламин
• PVC профили
• Жеңин кичирейтүү
• Тешүүчү станок
• Саат бургулоо
• Лайнердик нерсе
• Калай
• Бурама айдоочу
• Pense
• Милинг кескич
• Көрдүм
• Машина көрдүм

Эгерде сизде шаймандардын көбү бар болсо, бул долбоордун баасы 200 евронун тегерегинде болот.

Сиз бул параграфтын астындагы бааларды жана шилтемелерди таба аласыз.

2 -кадам: Моторду диспенсерге орнотуңуз

Бул кадам үчүн материалдар:

• 2х түтүктөр 13,5см кысылат
• 2х туташтыргычы 10 мм
• 2x Монтаждык аппараттык 25мм
• 2x 12V DC 12RPM Motor 37мм
• Бурамалар
• Жаңгактар

Бул кадам үчүн инструменттер:

• Тешүүчү станок
• Саат бургу (болжол менен 45 см)
• Зым кескич
• Бурама айдоочу
• Лайнердик нерсе
• Калай

Description:

Темир көрүнмөйүнчө туташтыргычтын айланасындагы катуу пластикти алып салуу менен баштаңыз. Күлдү диспенсерден алып, туташтыргычка орнотуңуз (бурагыч менен). Күлдү (туташтыргычты кошкондо) кайра диспенсерге орнотуңуз.

Эми моторду оңой эле орнотуп алышыбыз үчүн, шахтанын так алдында "стенддин" ортосунда тешик бургула. Болжол менен колдонуу 45 мм бургулоочу бургулоо, ошондуктан сизде орун жетиштүү.

Эми суу сактагычты кайра "стендге" орнотуңуз, анда туташтыргычы азыр биз бургулаган дарбазанын жанында жайгашкан.

12V DC моторун азыр туташтыргычка (мотордун күлү менен туташтыргычка) орнотуңуз, мотор биз бурган дарбазага бекитилет.

Эгерде сиздин түтүктөрүңүздүн кысыгы сиз сатып алган мотор үчүн өтө чоң болсо, анда мен сизге түтүктөрдү бекем кысып туруу үчүн моторго 2 катмар жука резинаны орнотууну сунуштайм.

Эми 3 кыска бураманы колдонуу менен түтүктөрдү моторго орнотуңуз.

Акыркы кадам азыр "Стейдерге" орнотуучу жабдыктарды орнотуу.

Бул үчүн бири -биринин астына 2 дарбазаны бургулаңыз, бул биздин монтаждоочу жабдыктарыбызды бул жерге чогултууга мүмкүндүк берет. (Сүрөттөрдү көрүү)

Эми орнотуубузду күчтүү кылуу үчүн 2 гайканы, 2 бураманы жана 2 лотокту колдонуп, орнотуучу жабдыкты "Стандартка" орнотуңуз.

Бул моторду айланасында иштетүүгө мүмкүн болбогон бекем курулуш экенине ынангыла.

Балким, "стенд" менен диспенсердин ортосундагы резинаны алуу дагы коопсузураак, мотор иштеп жатканда биздин резервуар албетте сынбайт. (Сүрөттөрдү көрүү)

Бул кадамды сол жана оң диспенсер үчүн жасаңыз.

Эгерде акыркы өткөргүч кабелдер мотордун + жана - биздин схемага.

3 -кадам: Сонор сенсорун суу сактагычка орнотуңуз

Бул кадам үчүн материалдар:

• 2x ультра сонор сенсор (HC SR04)
• Эки тараптуу скотч

Бул кадам үчүн инструменттер:

Тешүүчү станок

Description:

Эми капкактын ичине болжол менен 2х2 см дарбазаны бургулаңыз, ошондо биз ультра сонор сенсорунун казыктарын биздин малина пи -ге орното алабыз.

Андан кийин HC SR04 түбүнө эки тараптуу скотчтун бир бөлүгүн орнотуңуз, андыктан биз HC SR04'ү суу сактагычтын капкагына оңой орното алабыз. Бул кадам биздин электрондук схеманы кийинчерээк бир топ жеңилдетет.

4 -кадам: Төмөндө 2 Гейтсти бургулаңыз

Бул кадам үчүн инструменттер:

• Тешүүчү станок
• Саат бургулоочу

Description:

Мүмкүн болушунча көбүрөөк сокку менен бургулаңыз, табактар кайда бараткан жерден 2 платформаны бургулайт. Биз муну жасайбыз, анткени биз кийинчерээк айланабызда биздин 2 жүктөө клеткаларыбыз жайгаштырылат, ошондуктан биз табактардын салмагын өлчөй алабыз.

5 -кадам: Ишти жасаңыз

Бул кадам үчүн материалдар:

• 1м² меламин
• Бурамалар

Бул кадам үчүн инструменттер:

• Тешүүчү станок
• Милинг кескич
• Машина көрдүм

Description:

Мен эч качан техникумда окуган эмесмин, жана бул жердеги багытыбыз, мен досумду иштөө үчүн колдонууга басым жасадым. Мен үчүн эмне татаал болушу керек эле, анткени мен эч качан кесүүчү кескичти колдонгон эмесмин.

Мен досума корпусту ишке ашыруу үчүн жетиштүү билген 2 документ бердим (сүрөттөрдү караңыз)

Эгерде сиз ишти өзү жасоону кааласаңыз, бул этапта акыркы жыйынтык кандай болушу керек экенин көрсөткөн кээ бир сүрөттөр бар. Өзгөчө өлчөмдөр биринчи 2 сүрөттө.

6 -кадам: Корпустун артындагы ПВХны өчүрүү

Бул кадам үчүн материалдар:

• ПВХ профилдери (калыңдыгы 2,5 см)
• Эки тараптуу скотч

Бул кадам үчүн инструменттер:

Көрдүм

Description:

Ошентсе да кээ бир деталдар биздин корпуста бүтүшү керек. Бул кадамда биз эң сонун визуалдык эффект үчүн корпустун арт жагына алып келген тилкелерди орнотобуз.

ПВХ профилин бөлүктөргө бөлүп караңыз (2х55см жана 1х45см)

Азыр бизде профилдер үчүн эң сонун өлчөмдөр бар. Ошондуктан, ПВХ профилине эки тараптуу лента чаптаңыз, андыктан профилдин арткы бети сыртта (жана ачык жагы ичинде) жана аны биздин корпуска чаптаңыз.

ПВХ профилдерине LED тилкелерин акыркы катары чаптаңыз жана алып баруучу тилкелерди көзөмөлдөө сол бурчта ылдый болсун (бул кийинчерээк биздин тилкелерди көзөмөлдөө үчүн маанилүү). Жарык тилкелерин керектүү жерден кесүүнү унутпаңыз.

Ошентип, сиз жогорудагы сүрөттөрдөн жыйынтык аласыз.

7 -кадам: Жүк клеткасын корпуска орнотуу

Бул кадам үчүн материалдар:

• 2x Load cell
• 2x HX711
• Өтмө кабелдер
• Жылуулукту кыскартуучу түтүк
• 4х узун бурама
• 4x кыска бурама
• 4x жаңгак
• Катуу картон

Бул кадам үчүн инструменттер

• Лайнердик нерсе
• Калай
• Бурама айдоочу
• Тешүүчү станок
• Жарык

Description:

Жүк клеткасы штамм өлчөгүч менен иштегендиктен, бул модуль атайын жолго орнотулушу керек. Жүк клеткасы тегиз жерге жатпашы керек, демек бул кошумча кадам керек.

Жүк клеткасынын зымдары өтө кичине болгондуктан, 4 секирүүчү кабелди жүктөө клеткасына ширетүү керек (андыктан биз аларды оңой алмаштыра алабыз). Аларды бири -бири менен туташтыруу үчүн ширетүүчү нерсени жана калайды колдонуңуз.

Биздин учурда буга чейин түбүндө 2 тешик иштетилген. Биз эң сол тешиктен баштайбыз.

Төмөн аркылуу 2 тешик бургулаңыз (сол тешиктин оң жагында 1 х 1 см, сол тешиктин оң жагында дагы 1,5 см)

Эми жүктөө клеткасынын 2 тешиги аркылуу түбүнө 2 узун бураманы салыңыз жана гайканы колдонуп тиркеңиз (сүрөттөрдү караңыз). Жүк клеткасы түбүндө ЭМЕС экенин текшериңиз. Loadcell модулу дагы деле бир аз кыймылдай аларын текшериңиз (бирок өтө көп эмес!)

Эми экинчи тарап үчүн да ошону кылыңыз, бирок бирдей болгон тешикти оң тешиктен 1 см солго жана оң тешиктен солго 1,5 см буруңуз.

Ошентип, сиз жогорудагы сүрөттөрдөн жыйынтык аласыз.

Акыр -аягы, жүктөө уячасында башка бир "платформа" түзүү пайдалуу, ошондуктан биз бул платформага бир нерсени оңой эле кое алабыз.

Бул үчүн мен катуу картонду колдондум, ортосунда 2 тешик бар.

Андан кийин 2 кыска бураманын жардамы менен жүктөө камерасына жабышкан катушкаларды орнотуңуз (муну бекем кылыңыз!)

Муну жүктөө клеткалары үчүн жасаңыз.

8 -кадам: Бургулоо Гейтси Күчтү Корпусун Берүү

Бул кадам үчүн материалдар:

Тешүүчү станок

Description:

Эми болжол менен 2 см x 2 см тешик бургулаңыз. Төмөндөгү сол бурчта бул тешикти бургулаңыз (биз орноткон тилкенин 6 -кадамында көзөмөлгө алабыз). Эми тешик аркылуу Рулду, Пи энергия менен камсыздоону, жетектелген тилкелерди электр менен камсыздоону жана жетектелген тилкелерди башкарууну киргизиңиз.

9 -кадам: Электроника

Бул кадам үчүн материалдар:

• 2x HX711
• 2x Load cell
• 2x объект детектору
• Резисторлор
• 2x Sonor сенсор
• 2x Motors
• L293D
• RGB туташтыргычы
• ЖК экран
• PCF8754
• 2 баскычтар
• T-өтүкчү
• 1x нан тактасы (800 казык)
• 2x нан тактасы (400 төөнөгүч)
• Электр менен камсыздоо 12V 5A

Бул кадам үчүн инструменттер:

• Эки тараптуу скотч
• Ак тасма

Нан тактасында жогорудагы графикти түзүңүз.

ЖК экранды орнотуу:

ЖК экраны менен бирге PCFти жогоруда көрсөтүлгөн график боюнча тандаңыз. Мен нандын түбүн үйүбүздүн үстүнө чаптадым. Эми биз иштеткен тешик аркылуу ЖК экранды салыңыз.

Объект детекторлорун орнотуу:

2 объект детекторунун эки жактуу скотчунун түбүнө чаптап, биз орноткон 2 платформанын түбүнө чаптаңыз.

Электр энергиясы менен камсыздоо:

Электр энергиясынын түбүнө 2 эки тараптуу лентаны чаптаңыз жана муну корпустун артына чаптаңыз. + Менен + жана - менен - туташтырыңыз

Башка бардык сенсорлорду үстөл графигиндегидей эле нан такталарына жабыңыз.

Бүткөндө сиз бардык кабелдерди ак лента аркылуу ала аласыз.

10 -кадам: Сенсорду дисплейге орнотуңуз

Эми бардык сенсорлорду жана моторлорду диспенсерге орнотуңуз.

Ошентип, сиз жогорудагы жыйынтыкты аласыз

11 -кадам: Raspberry Pi конфигурациясы

Бардык автобустар өчүрүлгөнүн текшериңиз, андыктан GPIO казыктарын колдоно алабыз

sudo apt-get update

sudo apt-get жогорулатуу

12 -кадам: Маалыматтар базасы

SQL файлын MariaDBге жүктөп, бардык таблицаларды көрө алаарыңызды текшериңиз.

13 -кадам: Код

Git жана төмөнкү шилтемени клондоштуруу https://github.com/LennertDefauw/Cerematic. Бул долбоордун коду.

Шуткага төмөнкү буйруктарды киргизиңиз

nano /etc/rc.local

Барактын ылдый жагына төмөнкү эрежени териңиз:

python3 /home/pi/project/app.py

14 -кадам: Акыры

Долбоор бүттү! ЖК экрандагы IP дарегине чейин серф чыгат жана сиз машинаны алыстан башкара аласыз.