ЧОН БЕНЗ: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

УЛУУ БЕНЗ

КОЛДОНУЛГАН ТЕХНОЛОГИЯНЫН КАПЕРТОН БОРБОРУ

300 Кампус Доктор, Паркерсбург, WV 26104

Окутуучу: Джаред Волднесс

Команда мүчөлөрү: Дастин Грэм, Дэниел Фаулер жана Энди Чу

Бул долбоор балдардын машинасын мүмкүн болгон жөндөмдөрүн колдонууга мүмкүнчүлүк берүү үчүн өзгөртүүнү камтыйт. Унаалар коопсуздукту эске алуу менен иштелип чыгат жана алардын муктаждыктарына жараша башка модификацияларды камтыйт.

1 кадам:

Унаага керектүү модификацияларды кантип жасоо боюнча план түзүңүз жана өзгөртүүлөргө керектүү материалдарды чогултуңуз.

2-кадам:

Унаага өзгөртүүлөрдү кошуп, машинаны сынап көрүңүз.

Кадам: 3

Кардар үчүн унаа даяр.

1 -кадам: Куралдарды жана материалдарды алуу

Куралдар:

Коопсуздук көз айнеги

Ийне-мурун тырмагы

PVC кескичтер

Сым тазалагычтар

3-D принтер

Ысык желим мылтык

Калибрлер

Кыскычтар

Поршеньдүү араа

Бургулоо менен бургулаңыз

Бычак

Filer

Flathead отверткалар

2 жана 1 саны Philipsтин бурагычтары

Материалдар:

Mercedes Benz купе

Саякат жаздык

Камеранын кошумча камерасы менен

90 градус кронштейн

Чаптамалар

Жылуулук кыскарат

Гайкалар жана болттар

5-пункту

Grommets

Перчтер

Жылуулукту кыскартуучу туташтыргычтар

Kill switch

Бояуу

16 калибрлүү зымдар: кызыл жана кара

Коттер казыктары

PVC 10ft графиги 40

PVC T x2

PVC 45 x 2

PVC 90 x 2

ПВХ капкагы x 4

Бассейн кесмеси

Фанера

Жыгач

Гипсокартон бурамасы 8 1/2 x 8

Plexiglass

Vex standoff x 4

Hitec мега гиганты 2BB сервосу

Arduino Uno R3

Electroswitch

Sun негиздөөчүсү джойстик PS2 модулу Arduino жана Raspberry Pi үчүн

Активдүү сигнал модулу

10 даана эркектин башына төөнөгүч

Sparkfun MP3 плеери

120 даана түстүү DuPont зымы 40 пин эркектен ургаачыга

6V Voltage жөнгө салуучу

2 канал 5V реле модулу

Муз кубиги релеси 12VDC

Реле розеткасы

100 даана 5мм чайыр PCB монтаж бурамасы

DC 5V УЗИ аралык сенсор х 2

2-кадам: 5 чекиттүү арматураны жасоо

5-чекиттүү тетик 3-D басылган тиркелген PVC структурасына орнотулган.

Биз перчелерди жана громметтерди колдонуп, 5-чекиттүү байлоону барда кармадык. Калган 3 пункт машинага сайылган.

3 -кадам: Кабелдөө

Диаграмма машинанын Arduinoго кантип туташтырылганын көрсөтөт. Батарея өлтүрүү өчүргүчкө, андан кийин Arduinoго туташтырылган. Бардык электроника Arduino менен туташкан. Серво унаанын огуна орнотулган жана Vex c каналдары менен байланган. Биз кубаттоочу портту унаанын оң жагына көчүрдүк. Андан кийин джойстик зым менен жабылып, кичирейип оролгон. Зымдарды башкаруу - биз жасаган акыркы нерсе.

4 -кадам: Код

Кодго шилтеме:

1. Arduino ID Windows жүктөп алыңыз:

Mac:

Arduino USB аркылуу орнотулган Arduino IDE менен компьютерге туташтырыңыз.

3. GitHub шилтемесинен кодду көчүрүп, форматтоодогу каталарды оңдоңуз.

4. "Arduino Орнотуу" бөлүмүндө табылган зымдардын схемасынын негизинде туура жыйынтыктарды берип жатканын текшерүү үчүн тактаны текшериңиз.

5. Орнотуудан мурун бардык компоненттердин туура иштеп жатканын текшериңиз.

5 -кадам: Камера жана сенсорлор

Камералар машинанын бамперинин алдыңкы жана арткы жагына орнотулган. Алыстан сезүү үчүн камеранын астына сенсорлор орнотулган. ЖК экран Грейсон анын артында эмне болуп жатканын көрө алгыдай столго орнотулган. Эгер ал бир нерсеге өтө жакын болуп калса, сенсорлор өчүп калат, анан кайра камдоону токтотот.

6 -кадам: 30 -даражадагы отургуч жана стол

Отургучтун астына 30 градус бурчта отуруу үчүн жыгач коюлган. Фанерадан жасалган стол тактасы турган жерге коюлган. Камера жана джойстик үчүн столдун четинен зымдар тартылды.

7 -кадам: Жыйынтык

Машинанын бардык компоненттерин алып салыңыз. Кесип, анан керектүү өлчөмгө столго орнотуңуз. Компьютерлерди капотко орнотуңуз. Отургучту 30 градуска орнотуңуз жана ачык жерди жабуу үчүн белди колдонуңуз. Отургучтун арткы бетине көбүк тактайын кесип алыңыз. Компоненттерди зым менен башкарыңыз жана зымды башкарыңыз. Андан кийин машинаңызды тазалап, чаң соргондон кийин машинаңызды тартуулаңыз.

8 -кадам: Машинаны бүтүрүү

Эми бүттүңүз!