FLYSKY FS-I6 ЖОГОРКУ САБАК: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Салам элим, менин RC хоббисиндеги карьерам бир нече жыл мурун 40+ жаштан ашкан 3 каналдуу TX/RX комплектинен башталган, жертөлөдө чаң басып калган, бирок бул комплект үчүн башталган деп айтуу туура болот.

Чындыгында, бир нерсени абада сактаган биринчи өткөргүч (жок дегенде үч секунддан ашык) арзан, негизги, бирок кеңири таралган Flysky FS-I6 болчу.

Мен кампанын конфигурациясында абдан аз тартылганын, анча -мынча функциялары жана арзан курулушу бар экенин айтышым керек. Ошентсе да, бул программалоочу өткөргүчтүн эң арзан бирдигинин бири, андыктан ал кандайдыр бир деңгээлде баа/иштөө катышында тең салмактуу.

Бул ресивердин эң кызыктуу өзгөчөлүгү - анын таралышына рахмат - Көп адамдар анын өзгөчөлүктөрүн кантип жакшыртуу керек экенин изилдешти. Жана алар укмуштуудай иш кылышты!

Сток конфигурациясында бул 6 канал (ch) негизги өткөргүч (TX), алуучудан эч кандай кайтарым байланыш жок, негизги эргономика жана негизги программалык камсыздоо. Акциянын өткөрүлүү диапазону чындыгында жаман эмес, FS-X6B же FS-IA6B менен жупташканда 1кмден ашык, балким эң жакшы абалда 2км. Бирок диапазон кызыктай нерсе: канчалык көп ээ болсоңуз, ошончолук көбүрөөк болгуңуз келет.

Менин modded TX азыр 14ch өткөргүч болуп саналат, батареянын чыңалуусу жана RSSI сыяктуу пайдалуу пикирлери бар, жакшыраак эргономия, физикалык өчүргүчтөр жана бай камтылган программа. Диапазон дагы жакшыртылды, мен сизге белгилүү бир аралыктын чегин айта албайм. Белгилүү бир аралыктан кийин шилтеменин сапаты бир нече конкреттүү оптималдаштыруулардан көз каранды (диапазон теңдемесиндеги esc антеннасы канчалык алыс?).

Бул капиталдык оңдоо канча турат (кытайдан, албетте)? Ооба, сизде 3D принтер бар болсо, 10 евродон азыраак! Бактылуу күндөр!

Азыр, мод кийин, негизги сын gimbals сапаты жөнүндө болмокчу. Алар жогорку сапаттагы кумарлар эмес, муну эч ким талап кыла албайт. Башка жагынан алганда, алар анча деле жаман эмес, мен дагы эле оригиналын колдонуп жатам. Мен аларды жакшыраак сапаттар менен алмаштыра алаарымды билем, бирок бул чыгымдын кажети жок (эгер сиз аларды баары бир алмаштырбасаңыз, анда мүмкүн).

1 -кадам: Куралдар жана компоненттер

Бул моддорду аткаруу чынында оңой жана алар дээрлик көз карандысыз, андыктан айрым кадамдарды аткарууну тандай аласыз. Мен, албетте, бардык сунушталган режимди аткарууну сунуштайм.

Негизинен сиз бул тапшырманы төмөнкү кадамдарда жасашыңыз керек:

1. Жакшыраак эргономика: Кээ бир файлдарды 3D басып чыгарыңыз, балким акрил чачыратуучу боек менен боёңуз.
2. Жакшыраак диапазон: өткөргүч пластикте 6мм эки тешик бургулаңыз.
3. Кошумча функциялар жана (дагы) дагы каналдар: жаңы камтылган программаны жаркылдатыңыз, белгилүү бир USB донглун колдонууну же жалпы (үмүт FDTI) сериялык адаптерин колдонуу сизден көз каранды.
4. Жакшыраак которгучтар: дагы бир тешикти бургула жана чындап эле оңой жерлерде бир нече зымдарды эритип койгула. Мультиметр пайдалуу болушу мүмкүн.

Кыскача айтканда, бул долбоор үчүн сизге негизги ширетүүчү шаймандар жана башка бир нече негизги DIY-электрондук шаймандар керек, мен бул беттеги кадимки шаймандарды чогулттум.

Керектүү компоненттер чындыгында арзан, эң татаал милдет - бул партиянын ордуна бир эле нерсени сатып алуу. Мен сынган электроникадан баарын оңой эле кайтарып алмакмын!

Мен бул жерде бардык керектүү компоненттерди чогулттум жана сиз каалаган режимге жараша сизге керек болот:

1. Жакшыраак эргономика: 3D принтери, эгер сизде жок болсо, же бирөөдөн сизге бир нерсе басып чыгарууну сурансаңыз. Acrilyc спрей боёгу сунушталат.
2. Жакшыраак диапазон: эки pigtail кабели, болжол менен 15см, бир жагында i-pex туташтыргычы, экинчи жагында rp-sma. Ошондой эле сизге эки антенна керек, антенналарды бузулган роутерлерден 2.4 ГГц роутер болгонго чейин колдонсоңуз болот.
3. Кошумча функциялар жана (дагы) дагы каналдар: жаркылдоо процессин маанисиз кылган flysky-конкреттүү USB/сериялык конвертер бар, мен аны колдоном, анткени аны колдонуу чынында ыңгайлуу жана зым катасы менен баарын бузуп алуу коркунучу жок. Узак убакыт мурун мен жалпы модернизацияланган программаларды жалпы FTDI usb-series адаптерин колдонуп көрдүм. Бул дагы иштейт, сиз дагы бир нече зымдарды сайып, көбүрөөк кам көрүшүңүз керек.
4. Жакшыраак которгучтар: үч жол менен которуштуруу (күйгүзүү-күйгүзүү) бул ишти аткара алат, чынында. Шилтемеленген компоненттердин баракчаларында мен бир нече которуштуруу түрүн тизмектеп койгом, сизге бирөө гана керек жана сиз каалаганын тандай аласыз. Мен резинадан мөөр басылганын тандайм, бул чынында эч нерсени билдирбейт, анткени TX суу өткөрбөйт, мага жакты. Коммутатордун жанында сизге кичинекей кабель жана бир нече резистор керек (220R, 4K7, 10K). Бир топ убакыттан бери бир нече еврого резистордук комплект сатып алган, ал буга чейин колдонууга туура келген резисторлорду берген. Бир резистор сатып алуу - бул болбогон нерсе. Колуңузда болгон кичинекей зымды колдонсоңуз болот. Компонент барагында мен сиз каалаган учурда, мындай жумуш үчүн эң мыкты зымды тизмектедим, бирок ал таптакыр милдеттүү эмес.

2 -кадам: Жакшыраак эргономика

Бул оңой, бир нерсени 3D басып чыгаруу.

Бул жерде мен тестирлеген жана өткөргүчүмө орнотулган бардык файлды бир жерден таба аласыз. Бул сайтта башка бир нече бөлүктөр бар, жөн гана FS-I6 издеңиз жана биздин өткөргүч үчүн атайын иштелип чыккан ондогон файлдарды таба аласыз. Кээ бир бөлүктөр үчүн принтердин калибрлөөсүнө жараша кээ бир тегиздөө талап кылынышы мүмкүн.

Эксперттик 3D принтерлер үчүн: сизге ушул гана керек, өткөрүп жиберип, кийинки кадамга өтүңүз.

Менимче, көпчүлүгүңүздө 3D принтер жана каалаган жип бар, бирок кимдир бирөө майда -чүйдөсүнө чейин билбеши мүмкүн. Мен модернизацияланган CR-10 жана жөнөкөй ПЛА колдондум, сиз каалаган принтерди жана ар кандай жипти колдоно аласыз. Ошентсе да мен PLAны сунуштайм, бул колдонуунун эң оңой жипчеси жана анын башка кызыктуу касиеттери бар.

Чынында, PLA басып чыгаруу оңой эле эмес, бирок, мисалы, ABSке караганда жакшыраак өлчөмдөргө ээ. Эгерде сиз PLA узак убакыт бою сыртта чыдай албайт деп корксоңуз, анткени кимдир бирөө сизге био -ыдыраарын айтты, кабатыр болбоңуз, болбойт.

Бул болбойт, айрыкча, эгер сиз бөлүктөрүн мен сыяктуу акрил боек менен боёп койсоңуз. Жок, олуттуу түрдө, PLAны начарлата турган экологиялык шарттар табиятта сейрек кездешет, эгер ал жаан жааганда сиздин колуңузда эрип кетпейт.

Себеп, эгер сиз чындап билгиңиз келсе, анда протеиназа К (PLAнын гидролиздик деградациясын катализдейт) бардык жерде кездешпейт.

Күндүн нуру көйгөйбү? Жок, мүмкүн болгон ашыкча жылуулукту эске албаганда. Бул түсү өчүп калат, бирок ал күчкө таасир этпейт (ал жердеги көпчүлүк пластиктер сыяктуу). Бирок, эй, биз да тетиктерди сырдадык, андыктан кимдин иши бар?

Ps: чачыратуучу боек 3D басылган объект, бул бетинин жылмактыгына ээ болуу үчүн жакшы амал.

3 -кадам: Жакшыраак диапазон

Ассортиментти жакшыртуу үчүн биз өткөргүчтү көбөйтө албайбыз, бирок "сигналдын формасын" өзгөртө алабыз.

Эң кеңири тараган жаңылыш түшүнүктөрдүн бири - бул жогорку антеннанын "күчтүү" экени, андай эмес. Чынында, эгерде жогорку кирешелүү антенна көбүрөөк ватт колдонсо, анда сигнал генераторунан көбүрөөк ватт талап кылынмак жана бул кошумча энергия оңой эле жылуулук маселесин жаратышы мүмкүн. Жогорку кирешелүү антенна сигналдын күчүн белгилүү бир зонага топтойт, башка жактан "кээ бир диапазонду уурдайт".

Бул режимдин жардамы менен жакшы кабыл алгыч менен жупташкан өткөргүч жок дегенде "орто диапазондогу" өткөргүч катары каралышы мүмкүн. Жок, сиз TBS Crossfire же R9Mди алмаштыра албайсыз, бирок дагы деле…

Көңүл буруңуз, азыр сиздин тараткычыңыз көбүрөөк багытталган. Бул 1м узундукта багытталган антеннага ээ болуу сыяктуу эмес, бирок антенналарды унаанын багытына ТУУРА урматтоого аракет кылыңыз. Колуңузду мылтыктай кылып көрсөтүңүз, индекси унааны көрсөтүп жатат, бармак 90 ° жана антеннанын оптималдуу багыты.

Эксперттер үчүн бул түшүнүктүү, бирок, балким, бул ноокстар үчүн интуитивдүү эмес: диполдук антеннанын "көрсөткөн" багыты, баш бармак эң аз эффективдүү, андыктан бул багытта сизде минималдуу диапазон болот.

Дагы бир кеңеш - эки антеннаны 90 °, бири горизонталдуу, экинчиси вертикалдуу же экөөнү тең 45 ° багыттоо керек, бул маанилүү эмес. Бул кабыл алуучу антенналарга да тиешелүү (эгерде анын ар түрдүүлүгү болсо).

Моддинг иши өтө оңой, эки 6 мм тешикти даярдап, антенналарды чочко кебине алмаштыруу керек, баары ушул. Арткы 4 бураманы алып салсаңыз, арткы кабыгын алып саласыз, арткы кабык туткасына бурулушу керек, ички пластикалык илгич бар. Батарейканын туташтыргычын жана тышкы порттун туташтыргычын негизги тактан суурушуңуз керек, сиз дагы эркин иштей аласыз.

Мен туткасына туташтыргычтар үчүн эки тешик жасадым. Бул милдеттүү эмес, антенналарды каалаган жериңизге койсоңуз болот, эгерде чочколор негизги тактадагы i-pex туташтыргычтарына жетсе.

Мен туткасынын башталуусунан болжол менен 1 см алыстыкта эки тешик жасадым, жана ошол эле жерде кабелдин жолун жакшы жайгаштыруу үчүн арткы кабыгынан пластикти кесип алдым.

Антенналарды ордунда калтыруунун эч кандай артыкчылыгы жок, алар жаңыларына тоскоолдук кылышы мүмкүн. Алар жакын жана алар, албетте, ошол эле жыштыкта жөндөлгөн, ошондуктан аларды алып салуу керек. Чакан антенна кармагыч азыр пайдасыз. Аны ордунда калтырса болот, бирок мен аны алып салууну жана жалпак мукабаны басып чыгарууну чечтим. Азыр менде жакшыраак көрүнүүчү өткөргүч (imho) бар, бул диапазонго таптакыр таасир этпейт.

Диапазондогу модерн жасалды, эми сиз өткөргүчтү жаап, аны ошол бойдон колдоно аласыз же башка режимдер үчүн кийинки кадамга өтөсүз.

4 -кадам: Кошумча функциялар жана (жол) Дагы Каналдар

Эми фирманын программасын (FW) жаңыртуу убактысы келди.

Бул программалык камсыздоону укмуш адамдар жасашкан, алар техникалык жактан жакшы иштешкен, тилекке каршы, долбоордун вики өтө комплекстүү эмес жана аны эч ким түшүнбөйт (мага окшоп, көп убакыт мурун эмес). Албетте, алар дагы деле чоң рахматка татыктуу!

Маанилүү: бул окуу куралы FS-I6 үчүн эмес, FS-I6X үчүн. Мен муну FS-I6Xте сыноодо эмне болушу мүмкүн экенин билбейм, жаман нерселер болушу мүмкүн. Сүрөттү караңыз жана сизде туура өткөргүч версиясы бар экенин текшериңиз.

Маанилүү nr2: моделиңизди өткөргүчкө кайра орнотуп, кабылдагычтарды кайра байлап алышыңыз керектигин эске алыңыз.

Эми бул файлды жүктөп алыңыз, ошол эле учурда usb/serial адаптерин туташтырыңыз. Эгерде сизде конвертер же FTDI конвертер терезелери болсо (жок дегенде Win10), эч кандай көйгөйсүз туура драйверди орнотушу керек. Эгерде сизде ch340 же башкалар сыяктуу башка "экзотикалык" сериялык конвертер болсо, анда туура драйверди орнотуу сизден көз каранды.

Драйвер туура орнотулган деп ойлосок, эми адаптердин COM портун билишиңиз керек. Терезелерди ачыңызù жана "түзмөк менеджерин" издеңиз. Түзмөктөрдүн дарагын караңыз, "Ports (COM & LPT)" энбелгисин ачыңыз жана адаптердин COM номерин аныктаңыз. Кайсы COM алынып салынганын билүү үчүн, розеткадан чыгарып, кайра туташтырсаңыз болот.

Эми процедура сиз колдонгон адаптерге жараша айырмаланат: эгер сиз атайын адаптерди колдонсоңуз, аны сайыңыз, эгер сиз FTDI адаптерин колдонуп жатсаңыз, бул зым схемасын колдонуңуз (FTDI адаптерин көргөнгө чейин ылдый сыдырыңыз). Эгерде сиз башка нерсени колдонсоңуз, анда өзүңүздүн жолуңузду таба аласыз, туура зымдарды табуу кыйын эмес, бирок мен текшерилбеген кеңештерди бергим келбейт.

COM порту туташтырылган жана анын номери белгилүү деп ойлосок, бот таякчасын ылдый солго басыңыз жана өткөргүчтү күйгүзүңүз. Сиз атайын эркектерди киргизишиңиз керекù, "программалык камсыздоону жаңыртуу" параметрин көрмөйүнчө ылдый жылдырып, OK басуу менен киргизиңиз. FWди жаңырткыңыз келгенин ырастоо үчүн OK баскычын басып туруңуз, андан кийин өйдө/ылдый баскычын колдонуу менен төмөнкү суроого "ооба" тандаңыз жана акырында - TX сизге FWди жаңыртууга мүмкүнчүлүк берет!

Эми кайра ПКга. Файлды жүктөп алган 1.7.5.zipтен алыңыз жана Windows версияңызга жараша "flysky-updater-win.exe" же "flysky-updater-win64.exe" аткарыңыз. Мүмкүн болгон уруксат берүүдөн качуу үчүн.exe "администратор катары" аткарыңыз.

Биринчиден, сиз туура COM портун тандашыңыз керек (эгер бирөө болбосо, бул учурда ал автоматтык түрдө тандалат).

Экинчиден, pysical өчүргүчтөрдү өзгөртүү планыңызга жараша, сиз эки программанын ортосун тандашыңыз керек. Эгер сиз акыркы режимди улантууну каалабасаңыз, "1" басуу менен "fs-i6_updater_01_13_12_08.bin" тандап, enter баскычын басыңыз. Болбосо "0" жана Enter баскычын басыңыз.

Бир нече секунданын ичинде камтылган программаны жүктөө керек жана өткөргүч кайра жүктөлөт. Бүттү!

5 -кадам: Жакшыраак которгучтар

Азыр которгучтар, викиде эң аз түшүндүрүлгөн, бирок мен үчүн эң кызыктуусу.

Бул режимде биз SWE деп аталган 2-пос которгучун жарнамалайбыз жана SWBди 2-позадан 3-позго чейин жаңыртабыз.

Эгерде сиз электроника боюнча билим албасаңыз, тиркелген диаграммаларды (викиден) түшүнүү кыйын болуп калышы мүмкүн, алар кошумчаланбай турган нерселерди көрсөтүшөт, демек алар (imho) адаштырышы мүмкүн.

Тиркелген эки сүрөттө мен чындыгында схемада эмне кылганымды баса белгилеп койгом, алар ошол эле модду, башка деталдарды гана көрсөтүп жатышат.

Бул кадамды бүтүрүү үчүн мен даярдаган иштердин тизмеси:

1. Коммутатордун тешигин бургулап, которгучту ордуна коюңуз.
2. SWB казыктарынан эки кабелди алып салыңыз жана ошол эле тартипте аларды жаңы которгучка туташтырыңыз. Чынында, бир гана милдеттүү нерсе, борбордук пинде болгон кабель борбордук пинде калат. Экинчи зым которгучтун багытын гана аныктайт (рычагдын позициясы 0%, ал 100%, 50% таасир этпейт), бирок которгучтарды каалоосуна жараша 180 ° бурууга болот.
3. Азыр эски SWB-бул жаңы SWE, ал эми жакында кошулган 3-pos которгуч-жаңы SWB.
4. Сүрөттөгү "SWB" деп аталган ширетүүчү аянтка SWBдин 3 -пинен бекер болгон зымды иштетиңиз (оң жактагы ак зым).
5. 4K7 каршылыгын алып, буттарын бүгүп, "C22" деп аталган ширетүүчү аянтчалардын аралыгын туура көрүңүз. Каршылыкты ордунда ээрчиңиз.
6. "GND" аянтчасынан SWEдин каптал пинине чейин зым өткөрүңүз.
7. "3V3" аянтынан "SWE" аянтчасына зым өткөрүңүз. Аны экиге бөлүп, ортосуна 10K каршылыгын кошуңуз.
8. SWEдин борбордук пининен "SWE" аянтчасына зым өткөрүңүз. Аны экиге бөлүп, ортосуна 220R каршылыгын кошуңуз.
9. Жаңы туташууларга күч кошуу жана мүмкүн болгон жарлыктарды жана башка жаман нерселерди алдын алуу үчүн кээ бир ысык клейди же башка изоляциялоочу ыкмаларды колдонуңуз (болгон учурда)

Эми сиз арткы кабыкты ордуна коюп, бурамаларды кысып койсоңуз болот, бирок мен жаңы өчүргүчтөрдү, айрыкча алардын "багытын" алдын ала сынап көрүүнү сунуштайм. Тиркелген сүрөттөрдө коммутаторлор "менин жолумда" жүрүшөт, негизинен сиз күткөндөй тескерисинче. Ошондуктан мен борбордук жана каптал казыктар жөнүндө гана айттым, "туура же туура эмес" каптал казыктары жок, бул сиздин эркиңизге жараша болот. Эгерде сиз жүрүм -турумуңузду өзгөрткүңүз келсе, тышкы казыктарды алмаштырып, аларды кайра ордуна коюңуз же оңой эле которгучту 180 ° буруңуз: ^_ ^

6 -кадам: Жакшы болду

Эми жаңы өткөргүчтү орнотууга жана сыноого убакыт келди!

Бул кабыл алуучу аркылуу, i-bus чыгышы менен, учуу контроллерине туташып, мен inav жана/же betaflight конфигураторун колдонуп баарын сынап көрдүм. Ушунча каналы бар өткөргүчтү текшерүүнүн башка жолу барбы, билбейм. Кандай болбосун, бул режимдер негизинен учуу диспетчерлери үчүн кызыктуу, ошондуктан…

Кийинки кадам - тышкы модулду кошуу же башка тышкы физикалык которуштургучтарды жана/же потенциометрлерди кошуу. Модуль кошумча аралык үчүн жакшы болмок жана менин моделимдеги кошумча тиштерди башкаруу үчүн кошумча буйруктар (pan & tilt gimbal). Ардупилот күйөрманы үчүн керексиз учуу режимдеринен өтүүдөн качып, учуу режимдерин түз алмаштыруу үчүн 6 баскычты кошуу оңой болмок. Сиз жөн гана өзүңүз каалаган режимге секире аласыз. Бул идея сизге жакса, комментарийлерде мага билдириңиз.

Мен ошондой эле ресиверлерди жаңыртуу боюнча окуу куралын түздүм, карап көрүңүз.

Болду, көңүл ачыңыз!