EROBOT: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Киришүү:

Бул Intel Edison Development тактасында Vex Robotics моторлорун иштетүүнү жана сериянын жүрүшүндө чыныгы автономдуу роботтордун ар кандай түрлөрүн курууну көрсөткөн How-Tos сериясы. Сериянын бир бөлүгү роботторду алыстан IoT серверинен кантип башкарса болорун көрсөтөт, же бир режимде же көп оюнчу режиминде.

Бул туташкан түзмөктөр үчүн реалдуу убакытта интернет-нерселерди куруу боюнча көрсөтмөлөр болот, бирок бул жерде MIT Vex Controller тактасынын ордуна Intel Edison тактасын колдонууга басым жасалат.

Бул Он (10) бөлүктөн турган серия болот:

Part-1: Баштоо

2-бөлүк: Боназа роботунун имараты

3-бөлүк: L293D Motor Controller интерфейси бар Intel Эдисон тактасы

4-бөлүк: Интернет нерселери: Intel Edison, CylonJS, BreakoutJs жана Intel XDK IoT гибриди

5-бөлүк: Джойстикти унутуңуз, мага Колдонмо алып келиңиз

6-бөлүк: Yocto Build Environmentди колдонуп, бажы тутумдарынын сүрөтү

Part-7: Robot Application 1: Суу издөө роботу

Part-8: Robot Application 2: Assistive Robot (Mini Home Assistive Robot for Улгайган жана Майып Жарандар үчүн)

Part-9: Robot Application 2: Collaborative Robots (Intelligent Programmable Self Adjusting Robots)

10-бөлүк: Аны толугу менен алып келүү: Intel Эдисон платформасын кеңейтүү (Портинг, Хакинг ж.б. …)

Аппараттык жабдууларга келсек, биз Intel корпорациясы акыркы "Лондондогу IoT RoadShow" учурунда (13 -июнь, 2015) бизге берген Intel Edison такталарынан баштайбыз. Эки күндүк иш -чаранын жүрүшүндө, биз колледждин балдарына Intel Edison Arduino шайкеш келген тактасын бузуп алдык. Биз L293D DC моторунун эки айдоочусун Intel Edison Arduino тактасы менен эки күндүк хакатондо чогултулган Vex Robot беш (5) моторун айдап чыгуу үчүн ийгиликтүү кубаттадык. Бизди таң калтырды, Intel Эдисон L293D кубаттуулугун гана эмес, ошондой эле башкаруу сервери катары кызмат кылат жана бизге акчаны үнөмдөө үчүн джойстикти жана джойстиктин аксессуарларын алмаштыруу үчүн мобилдик тиркемени иштеп чыгууга мүмкүнчүлүк берди. Колдонмо роботту Wifi жана Bluetooth аркылуу башкара алды, ал эми геолокация, гироскоп, карталар, линия трекери, компьютерди көрүү, маалымат агымы сыяктуу плагиндер катары бара-бара кошулуп жатты.

Бул Intel Edison тактасы менен өз роботуңузду кантип курууга жана иштетүүгө болоору жөнүндө түшүнүктөрдүн, практикалык жана көрсөтмөлөрдүн далили.

Анткени Intel Edison ичинде толук Linux орнотулган. Келечектеги пландын кээ бирлери ROSту (робот операциялык тутумдарын) иштете алат; MyRobotLab (Inmoov) жана башка платформалар менен аларды Libmraa менен көпүрө кылабыз, ошондо биз билим берүү тармагында Intel Эдисон тактасын мехатроника, робототехника, дизайн жана автоматиканы үйрөтүү үчүн колдоно алабыз.