Мазмуну:
- 1 -кадам: Механикалык түшүнүк
- 2 -кадам: Компонент:
- 3 -кадам: Аппараттык корпус
- 4 -кадам: Роботту чогултуунун башка сүрөтү
- 5 -кадам: Arduino программалоо
- 6 -кадам: Роботту көзөмөлдөө
- 7 -кадам: тазалоочу щетка
- 8 -кадам: Видео щетка менен тазалоо
- 9 -кадам: Роботту башкаруу
Video: Тазалоочу: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Тазалоочу - бул уюлдук телефон аркылуу башкарылуучу түтүктөрдү камтыган бардык нерселерди тазалоочу робот. ал жердин бардык түрлөрү боюнча иштейт.
1 -кадам: Механикалык түшүнүк
Бул кадамда биз роботубуз үчүн механикалык түшүнүк жасайбыз. бизде биринчи сүрөттө ар бир механикалык бөлүк бар жана бул механикалык концепцияда роботторубуз үчүн эки сүрөт бар.
2 -кадам: Компонент:
бизге ошол эле компонент керек:
1-arduino картасы
2-DC мотору
3-l298 калкан моторду айдоого
4- bluetooth системасы arduino үчүн
5- УЗИ сенсор
6-USB камерасы
7-Кээ бир эркектен эркекке жана эркектен аялга секирүүчү зымдар
Эскертүү: биз камераны колдонбойбуз, анткени абдан кымбат.
3 -кадам: Аппараттык корпус
Биз танктын механикалык системасын колдонобуз, бул системага плексиглаздын 3 кичинекей бөлүгүн кошобуз, бул биздин роботтун денеси
4 -кадам: Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Бардык сүрөттөр бул роботту кантип чогултканыбызды түшүндүрөт.
5 -кадам: Arduino программалоо
Биз ардуинону роботубуз үчүн колдонобуз, мен бул кадамда бул жерге arduino кодун жүктөйм.
6 -кадам: Роботту көзөмөлдөө
Биринчисинде бизде видео бар, бул видеодо роботтун ишин көрүп жатабыз.
Биз роботту башкаруу үчүн андроид системасы бар уюлдук телефонду колдонобуз, биз Rui SAntos тарабынан иштелип чыккан BlueArd аттуу оюн дүкөнүндө бекер тапкан тиркемени колдонобуз.
www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU
7 -кадам: тазалоочу щетка
УЗИ сенсору объектти аныктаганда мотор щетканы буруп, түтүктө калган нерсени алып салат.
www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4
8 -кадам: Видео щетка менен тазалоо
9 -кадам: Роботту башкаруу
Сунушталууда:
DIY автоматтык кол тазалоочу диспенсери: 6 кадам
DIY автоматтык кол дезинфекциялоочу диспенсери: Бул проектте биз Авто кол тазалоочу каражаттарды курабыз. Бул долбоордо Arduino, Ultrasonic Sensor, Water pump жана Hand Sanitizer колдонулат. УЗИ сенсору дезинфекциялоочу машинанын розеткасынын астындагы колдордун бар экендигин текшерүү үчүн колдонулат
Кол тазалоочу диспенсердин схемасы/DIY [Байланышсыз]: 10 кадам
Кол дезинфекциялоочу диспенсердик схемасы/DIY [Байланышсыз]: Хесам Мошири тарабынан, [email protected] Жогорку туруктуулук жана айланадагы жарыкка эч кандай сезгичтик жок /спирт (эффективдүүлүк)
SKARA- Автономдуу плюс бассейнди тазалоочу робот: 17 кадам (сүрөттөр менен)
SKARA- Autonom Plus бассейнин кол менен тазалоочу робот: Убакыт акча жана кол эмгеги кымбат. Автоматташтыруу технологияларынын пайда болушу жана өнүгүшү менен, үй ээлери, коомдор жана клубдар үчүн бассейндерди күнүмдүк жашоонун таштандысынан жана кирден тазалоо үчүн эч кандай кыйынчылыксыз чечимди иштеп чыгуу керек
Өзүңүздүн профессионалдуу рекорд тазалоочу машинаңызды 80 доллардан азыраак кылып, 3000 долларга чейин үнөмдөңүз: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Өзүңүздүн профессионалдуу рекорд тазалоочу машинаңызды 80 доллардан азыраак кылып, 3000 долларга чейин үнөмдөңүз. Кечиресиз, англисче. Кечиресиз, мен жакшы эски винилдин үнүн тапкандан кийин, менде ар бир рекорддун кызыккан көйгөйү бар болчу. Жазууларды кантип туура тазалоо керек!? Интернетте көптөгөн жолдор бар. Knosti же Discofilm сыяктуу арзаныраак жолдор, бирок
5L тазалоочу контейнерден акысыз сумо роботунун структурасы: 10 кадам (сүрөттөр менен)
5L тазалоочу контейнерден акысыз сумо роботунун структурасы: Бул көрсөтмөдө мен бош 5L пластикалык идишти кантип колдонууну жана роботтун жакшы структурасына кантип айланууну көрсөтөм