Мазмуну:

Тазалоочу: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Тазалоочу: 9 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Тазалоочу: 9 кадам (Сүрөттөр менен)

Video: Тазалоочу: 9 кадам (Сүрөттөр менен)
Video: Боорду тазалоонун табигый 3 жолу. 2024, Ноябрь
Anonim
Image
Image
Механикалык түшүнүк
Механикалык түшүнүк

Тазалоочу - бул уюлдук телефон аркылуу башкарылуучу түтүктөрдү камтыган бардык нерселерди тазалоочу робот. ал жердин бардык түрлөрү боюнча иштейт.

1 -кадам: Механикалык түшүнүк

Image
Image
Механикалык түшүнүк
Механикалык түшүнүк

Бул кадамда биз роботубуз үчүн механикалык түшүнүк жасайбыз. бизде биринчи сүрөттө ар бир механикалык бөлүк бар жана бул механикалык концепцияда роботторубуз үчүн эки сүрөт бар.

2 -кадам: Компонент:

Компонент
Компонент

бизге ошол эле компонент керек:

1-arduino картасы

2-DC мотору

3-l298 калкан моторду айдоого

4- bluetooth системасы arduino үчүн

5- УЗИ сенсор

6-USB камерасы

7-Кээ бир эркектен эркекке жана эркектен аялга секирүүчү зымдар

Эскертүү: биз камераны колдонбойбуз, анткени абдан кымбат.

3 -кадам: Аппараттык корпус

Аппараттык корпус
Аппараттык корпус
Аппараттык корпус
Аппараттык корпус

Биз танктын механикалык системасын колдонобуз, бул системага плексиглаздын 3 кичинекей бөлүгүн кошобуз, бул биздин роботтун денеси

4 -кадам: Роботту чогултуунун башка сүрөтү

Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү
Роботту чогултуунун башка сүрөтү

Бардык сүрөттөр бул роботту кантип чогултканыбызды түшүндүрөт.

5 -кадам: Arduino программалоо

Биз ардуинону роботубуз үчүн колдонобуз, мен бул кадамда бул жерге arduino кодун жүктөйм.

6 -кадам: Роботту көзөмөлдөө

Роботту көзөмөлдөө
Роботту көзөмөлдөө

Биринчисинде бизде видео бар, бул видеодо роботтун ишин көрүп жатабыз.

Биз роботту башкаруу үчүн андроид системасы бар уюлдук телефонду колдонобуз, биз Rui SAntos тарабынан иштелип чыккан BlueArd аттуу оюн дүкөнүндө бекер тапкан тиркемени колдонобуз.

www.youtube.com/watch?v=aw4u-9xC3sU

7 -кадам: тазалоочу щетка

УЗИ сенсору объектти аныктаганда мотор щетканы буруп, түтүктө калган нерсени алып салат.

www.youtube.com/watch?v=K8CMGLSPmz4

8 -кадам: Видео щетка менен тазалоо

9 -кадам: Роботту башкаруу

Сунушталууда: