Servo Arduino автоматы: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул соода автоматы үч кызыктуу өлчөмдөгү сникерс таякчаларын кармайт жана Arduino Uno менен servo моторун колдонуп бирден сатат.

1 -кадам: Алкакты түзүү үчүн чоң бөлүктөрдү кесип алыңыз

Тизме кесүү:

2 - 12 "x 5.5" (тараптар)

1 - 12 "x 7.5" (арткы)

2 - 8 "x 5.5" (үстү жана асты)

1 - 4 "x 5.5" (текче)

1 - 12 "х 3.75" (алдыңкы панели)

1 - 6,5 "х 4" (плексигласс)

1 - 5.5 "x 4" (plexiglass эшик)

Бул бөлүктөрдүн баары 1/4 '' жыгач.

2 -кадам: Бөлүктөрдү бириктирүү

Бөлүктөрдү жыгач клейи жана көптөгөн кыскычтар менен бириктирип коюңуз, ал туура абалда кургайт. Ошондой эле, ар бир бөлүккө туура келишин камсыз кылуу үчүн, арткы, каптал жана алдыңкы панелдин учтарында коён кесебиз. Бул тыгыз орнотулган кутучаны түзөт жана плексиглас экинчи сүрөттө көрсөтүлгөндөй ысык клей менен мейкиндикке жылып кете алат.

3 -кадам: Артка кирүү эшиктин илгичи

Биздин автоматтын арткы бөлүгүнүн баары эшик болчу. Биз экинчи кадамдагы 1 -сүрөттө көрүнгөндөй магниттик жабуу системасын түзүүгө аракет кылдык, бирок кийинчерээк анын кереги жок экенин билдик, анткени биздин эшик өзү ачылат. Ошондой эле, биз бул эшиктин кармагычы катары жыгачтын сыныгын жана алдыдагы плексигласска кирүүчү эшикти колдонуп, сникерс тилкесин алдык. Бирок, сиз муну каалаганыңыздай кооз кыла аласыз.

4 -кадам: Кум, Дак жана алдыңкы кирүү эшикке коюңуз

Биз курма тегирменди колдонуп, кара күрөң так менен кетүүнү чечтик. Алдыңкы эшикти кийүү үчүн, биз жөнөкөй маскировка тасмасы плексигласска сайылуунун ордуна жакшы жана ийкемдүү топсонун ролун аткарганын билдик, анткени бул көбүнчө жаракага алып келет.

5-кадам: Слайд түтүгүн жасап, текчеге орнотуңуз

Биз түтүктү узун жана кең кылып үч кызыктуу сникерге ылайыкташтырдык. Бири сатылса, экинчиси кийин сатыла турган жерге жылат. Биздин текче кутунун ичиндеги жолдун 3/4 бөлүгүн түзөт жана түтүк бурчта отурат, андыктан тартылуу күчү сникерлерди бат эле баса албайт. Биз ысык клей менен түтүктү жана текчени бекиттик.

6 -кадам: Төмөнкү Программаны жазыңыз жана Баннды, Микро Контроллерди жана Сервону Жогоруда Көрсөтүлгөндөй Илип алыңыз

Долбоорубузда төрт тиштүү серво үчүн баш колдонулган. Ошол тиштерде биз түтүктөгү барларды кармоо үчүн сникерс таякчасынын туурасына жакын жапкыч түздүк, бирок баары бир бирден сатабыз. Биз баскычты жана бир резисторду колдондук.

7-кадам: Слайд түтүгүнүн түбүндөгү коопсуз сервопродукт, Бардык түзмөктөрдү машинага салыңыз, Микро контроллерге илинүүчү электр сымынын тешигин буруңуз жана алдыңкы панелдеги баскыч үчүн тешик жасаңыз

Биз слайд түтүгүнүн астындагы сервону попсикул таякчаларын жана ысык желимди колдонуу менен бешик түзүү менен камсыз кылдык. Биз, негизинен, бардык механизмдерди скотч менен сүрүп, бекиттик, анан арткы эшикке электр шнурунун өтүшү үчүн тешик жасадык. Акырында, биз алдыңкы панелде баскычтын отурушу үчүн тешик жасадык жана ысык клей менен камсыз кылдык.