Мазмуну:
- 1 -кадам: аппараттык
- 2 -кадам: Turntable
- 3 -кадам:
- 4 -кадам: Acoplamiento De Motores
- 5 -кадам: Ролик подшипниги бар база айлануу эркиндигинин даражаларын берет
- 6 -кадам: Механикалык системанын аталышы
- 7 -кадам: Мотор жана электроника
- 8 -кадам: Дене
- 9 -кадам: Piezas Stl
- 10 -кадам: Codigo
Video: Роботтук редуктор 3d басып чыгаруу үчүн колдонулушу мүмкүн: 13 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Мен роботту бергим келген максат
Бул моделди жасап, тиштер аркылуу анын күч берүү системасынын күчүн көрсөтүү жана муну менен бирге тийүү.
Шарик подшипниктер сүрүлүүнү азайтуу жана роботту гармониялуу кыймылга келтирүү үчүн колдонулат. Робот аз массалык борборго ээ болуу үчүн иштелип чыккан.
Tx булагы, тиешелүүлүгүнө жараша, моторлорго жана плиталарга 12v жана 5v энергия менен камсыз кылуу үчүн тапталган
1 -кадам: аппараттык
Башкаруу системасы RAMPS 1.4 тактасы жана A4988 драйверлери бар Arduino Mega колдонот. Мен Arduino үчүн бекем жана функционалдуу программалоо негизин түзөм, ал тепкичтүү моторлордун интерполяциясын иштетет, бардык геометриялык эсептөөлөрдү аткарат жана ылдам ылдамдатууну камсыз кылат. Бул кандайдыр бир сериялык GCODE байланышын башкара алат.
2 -кадам: Turntable
Turntable
Анын подшипниги бар, ошон үчүн тепкич моторун иштетүүгө болот жана колдун ийкемдүүлүгүн кадам катары башкарууга болот.
Толук кеңейтилген робот колу анын бардык тиштерин жана көтөрүмдүүлүгүн көбөйтөт.
3 -кадам:
Бул тукумдун бул бөлүгү жана механикалык энергияны алып жүрөт
Ал impreza бөлүктөрүнөн (h, кулпулар), болттордон, тепкич моторлордон жана тиштүү түзүлүштөрдөн турат.
4 -кадам: Acoplamiento De Motores
Бул тукумдун бул бөлүгү жана механикалык энергияны алып жүрөт
Ал impreza бөлүктөрүнөн (h, кулпулар), болттордон, тепкич моторлордон жана тиштүү түзүлүштөрдөн турат.
5 -кадам: Ролик подшипниги бар база айлануу эркиндигинин даражаларын берет
6 -кадам: Механикалык системанын аталышы
кол үчүн (подшипниктерди бириктирүү, аларды пресстин жардамы менен жайгаштыруу үчүн, мен кичинекей прессти столго каршы колдоном, алар 3 же 5 долларлык дүкөндөрдө анча кымбат эмес)
7 -кадам: Мотор жана электроника
Nema 17 моторлору колдонулган, бул сервистерден айырмаланып тактыкты берет, Arduino мегасы жана 4988 драйвери бар 1.4 пандус, моторлорду жана tx булагын эски компьютерден чыгарып, кабелди жашыл кара булак, аны AC менен азыктандырган сайын булак күйгүзүлөт
8 -кадам: Дене
9 -кадам: Piezas Stl
Бул жерде бардык стл бар, андыктан сиз аны 3d принтериңизге басып чыгара аласыз
10 -кадам: Codigo
код
Сунушталууда:
MS Excel менен атайын программасыз же принтерсиз басып чыгарууну текшериңиз (Банк чектерин басып чыгаруу): 6 кадам
MS Excel менен атайын программалык камсыздоосуз же принтерсиз басып чыгарууну текшериңиз (Банк чектерин басып чыгаруу): Бул жөнөкөй Excel китепчеси, бул ар кандай бизнес үчүн банк чектерин жазуу үчүн абдан пайдалуу болот. сизге бир гана MS Excel жана кадимки принтери бар компьютер керек. Ооба, эми сиз
3D басылган робот ит (робототехника жана башталгычтар үчүн 3D басып чыгаруу): 5 кадам
3D Printed Robotic Dog (Robotics жана 3D Printing for Beginners): Робототехника жана 3D басып чыгаруу - бул жаңы нерселер, бирок биз аларды колдоно алабыз! Бул долбоор, эгер сиз мектепке тапшырма идеясына муктаж болсоңуз же жөн эле кызыктуу долбоор издеп жатсаңыз, бул жакшы башталгыч долбоор
SplatPost принтерин колдонуу менен Splatoon 2де сүрөттөрдү басып чыгаруу үчүн өспүрүмдү кантип колдонсо болот: 10 кадам
SplatPost принтерин колдонуу менен Splatoon 2де сүрөттөрдү басып чыгаруу үчүн өспүрүмдү кантип колдонсо болот: Бул нускамада мен ShinyQuagsire тарабынан SplatPost принтерин кантип колдонууну көрсөтөм. Так көрсөтмөлөр болбосо, буйрук сабында тажрыйбасы жок бирөө бир аз кыйынчылыкка туш болмок. Менин максатым - поиго чейинки кадамдарды жөнөкөйлөтүү
Көрүү мүмкүнчүлүгү чектелген адамдар үчүн Arduino жана 3D басып чыгаруу үчүн жакшыртылган автобус тажрыйбасы: 7 кадам
Көрүү мүмкүнчүлүгү чектелген адамдар үчүн жакшыртылган автобус тажрыйбасы Arduino жана 3D басып чыгаруу: Көрүүсү начар адамдар үчүн коомдук транспортту кантип жөнөкөйлөтсө болот? көрүүсү начар адамдар. Т
Atari Punk Console үчүн 3D Басып чыгаруу корпусу: 5 кадам
Atari Punk Console үчүн 3D принтеринин атайын тиркемеси: Мага окшогондор үчүн, DIY электроникасы жана аналогдук синтезаторлор дүйнөсүнө кызыккандар, бирок электрониканын чыгашасы жана татаал мүнөзү менен коркушат, Atari Punk Console (APC) - бул бул тармакка чоң кирүү чекити. Бул