Мазмуну:
- 1 -кадам: Сиз жасашыңыз керек
- 2 -кадам: Компоненттерди жана туташууларды чогултуу
- 3 -кадам: Программалык бөлүк
Video: Smart Phone Control Arduino роботу: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40
Бул смартфонду башкаруу Arduino робот долбоору. Бул долбоор үчүн мен ПХБ жасадым, ошондуктан сымдуу зым байланыштары менен эч кандай көйгөй жок.
Бул тактада эки моторлуу драйвер жана кээ бир кошумча Arduino казыктары, 3V, 5V, GND бар, андыктан бул ПКБны колдонуу менен Arduino кодун өзгөртүү аркылуу линия ээрчигенди, тоскоолдуктарды жок кылуучуну, четин тапкычты, үн көзөмөлүн жана башка Arduino роботторун жасай аласыз. Бул постто мен Arduino роботун же машинасын Bluetooth аркылуу кантип башкарууну сүрөттөп жатам.
1 -кадам: Сиз жасашыңыз керек
Бул проекти оңой кылуу үчүн мен бир схеманы иштеп чыктым жана аны компьютерде жасайм
бул жерден ПКБны жүктөп жана заказ кылсаңыз болот
Компоненттер -
- Arduino nano
- L293 D ic, ic базасы
- Конденсатор - 100mf/25 v - 2шт
- Эркек, ургаачы төөнөгүч пин
- Терминалдык блок- 4 шт
- Led & 1k каршылыгы
- Hc 05 Bluetooth модулу
- 9 вольт батарея же кубат банк
- Ар бир 2wd робот шасси эки 150rpm редукторлуу мотору менен
- ПХБ
2 -кадам: Компоненттерди жана туташууларды чогултуу
Компоненттерди чогултуу абдан оңой. Бардык компоненттердин мааниси, полярдуулук PCBде басылган, андыктан pcb. Iде L293 D IC үчүн Arduino нано жана 16pin IC базасы үчүн аялдын төөнөгүчтөрүн колдонгом.
3 -кадам: Программалык бөлүк
Биз Arduino IDE аркылуу Arduino наносун программалашыбыз керек
Бул жерде Arduino коду жана кененирээк маалымат
Жогорудагы код Bluetooth башкаруучу роботко гана тиешелүү, бирок бул схеманы колдонуу менен сиз ар кандай түрлөрүн жасай аласыз
кодду өзгөртүү жана кээ бир сенсорлорду кошуу менен Arduino роботунун
Bluetooth RC контроллерин Play дүкөнүнөн жүктөп алыңыз Мен Arduino Bluetooth унаа көзөмөлдөөчү колдонмосун колдонуп жатам Bluetooth RC контроллери оюн дүкөнүнөн, бирок сиз каалаган Bluetooth контроллеринин колдонмосун колдоно аласыз, бирок Arduino кодунда бир аз өзгөртүүлөрдү киргизүү керек.
Бул долбоордун видеосу сизге жардам бериши мүмкүн.
Ийгилик каалайм
Сунушталууда:
Arduino Powered Painting роботу: 11 кадам (Сүрөттөр менен)
Arduino Powered Painting Robot: Сиз качандыр бир кезде робот укмуштуудай сүрөттөрдү жана көркөмдөрдү жасай алабы деп ойлоп көрдүңүз беле? Бул долбоордо мен муну Arduino Powered Painting Robot менен ишке ашырууга аракет кылам. Максаты - роботтун өз алдынча сүрөт тартуусу жана рефлексти колдонуу
Отто DIY+ Arduino Bluetooth роботу 3D басып чыгарууга оңой: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Отто DIY+ Arduino Bluetooth роботу 3D басып чыгарууга оңой: Оттонун чындап ачык булагы STEAM билимине мүмкүнчүлүк берет, биз дүйнө жүзү боюнча Otto DIYди класстарында колдонуп жаткан жана бул билим берүүчү жайлардын ачыктыгына жараша пикирлерди чогултабыз. биз же
Vintage Rotary Phone Dial PC Volume Control: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Vintage Rotary Phone Dial PC Volume Control: Эгерде сиз мага окшош болсоңуз, анда сиз компьютериңиздин үнүн тез -тез өзгөртүп турасыз. Кээ бир видеолор башкаларга караганда катуураак болот, кээде подкасттарды же музыканы угуп жатканда компьютериңиздин үнүнүн үнсүз болушун каалайсыз, жана сизге өчүрүү керек болушу мүмкүн
RC Tracked роботу Arduino аркылуу - Кадам менен: 3 кадам
Arduino аркылуу RC Tracked роботу - Кадам менен: Эй балдар, мен BangGoodдан дагы бир сонун робот шасси менен кайтып келдим. Сиз мурунку долбоорлорубуздан өттүңүз деп үмүттөнөбүз - Spinel Crux V1 - Gesture Controlled Robot, Spinel Crux L2 - Arduino Pick and Place Robot with Robotik Arms and The Badland Braw
Май роботу: Экзистенциалдык кризис менен Arduino роботу: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
Май роботу: Ардуино роботу экзистенциалдык кризис менен: Бул долбоор " Рик жана Морти " анимациялык сериясына негизделген. Эпизоддордун биринде Рик робот жасайт, анын бирден бир максаты - сары май алып келүү. Брюсфейдин (Брюссель инженердик факультети) студенттери катары бизде механикага тапшырма бар