Ачуу Apollo Guidance Computer DSKY: 13 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

1/10/18 бери өзгөчөлөнгөн Instructable болуу менен сыймыктанам. Сураныч, бизге добуш бериңиз жана бизге лайк басыңыз!

Kickstarter кампаниясы супер ийгиликтүү болду!

DSKY Kickstarter ачыңыз

Биздин Open DSKY учурда Backerkitте (https://opendsky.backerkit.com/hosted_preorders) түз эфирде жана электрондук соода сайтыбызда жеткиликтүү.

Билл Уокер (Аполлон Билим берүү Тажрыйбасы Долбоорунун жаратуучусу) өзүнүн 2 Ачык DSKYс үчүн Аполлон Учуу Планынан кийин моделделген Командалык Шилтеме менен укмуштуудай ыңгайлаштырылган программалык камсыздоону жазды (50гө жакын функциясы бар) жана аны GoFundMe аркылуу баарына жеткиликтүү кылып жатат. баракча. Сураныч, аны колдоп көрүңүз.

Бул, албетте, 1960-жылдардын бардык Аполлон миссияларында колдонулган Iconic AGC (Apollo Guidance Computer) DSKY (Дисплей/Клавиатура) биринчи кайра түзүлүшү эмес, жана сиз мындан да көп пайда болот деп күтсөңүз болот. биринчи айга конуунун 50 жылдыгын белгилөө үчүн, биз бир нече жыл мурун өзүбүздүн версиябызды түзүүнү чечтик, ал минималдуу алдын ала талаптарга жооп берет.

Бул долбоор Open Enigma колдоочусу/салымчысынын биринин сунушу менен ишке ашты жана биз Робду анын сунушу/салымы үчүн таанууну каалайбыз. Рахмат Роб!

Алдын ала реквизиттер:

- Arduino менен курулган жана Open Source программасын сунуштоо керек.

- Чыныгы нерсеге окшош болуш керек. Негизги эс тутуму жок ишенимдүү реплика …

- Аполлон учкан агрегаттардын функциясын/жүрүм -турумун тууроо керек.

- Кимдир бирөө аны комплект катары курууга мүмкүндүк берген компоненттерди колдонуу керек.

1 -кадам: ИЗИЛДӨӨ, оригиналдуу мүнөздөмөлөрдү чогултуу

Биз жеке физикалык түзмөккө ээ боло албаганыбыз менен, биз кире алган (же ээ болгон) башка адамдар табылганын документтештиргени үчүн бактылуубуз (мисалы, Фрэн Бланш - биздин Kickstarterди колдойсузбу же жокпу, анын Crowdfunding кампаниясын колдоону карап көрүңүз https): //www.gofundme.com/apollo-dsky-display-project), кээ бирлери бизге бул билимден пайда алууга мүмкүнчүлүк берди. Исаак Ньютон жазгандай, "Биз дөөлөрдүн далысында турабыз".

Так өлчөмдөр үчүн EduCraft ™ эң сонун кагаз комплектин, AirSpayce Pty Ltdнин акысыз iPad тиркемесин жана минималдуу жашоо жөндөмдүүлүктөрү үчүн Фрэнк О'Брайендин "Аполлон Жетектөөчү Компьютери - Архитектура жана Операция" китебин жана көптөгөн NASA ресурстарын камтыйт. GitHubдагы толук баштапкы кодду кошкондо, биз так аппараттык жана программалык мүнөздөмөлөрдүн көбүн аныктап, кайталай алдык.

Аполлондо колдонулган Original Electroluminescent дисплейлери эчак эле жок болгон өтө кыска технология. Бул 1970 -жылдардын башында эскирүү жолуна түшкөн, ошондуктан биз аларды тууроо үчүн 7 сегменттин түрүндө LED колдонууну чечтик. Бул ошондой эле бизге EL дисплейлерин айдаш үчүн Жогорку Чыңалууну жана 156 механикалык релелерди колдонбошубузга мүмкүндүк берди. Туура өлчөмдү табуу кыйынга турду, бирок биз +/- 3 сегментин табуу Миссиянын мүмкүн эместигин билчү эмеспиз! (ал тургай, азыркы заманда да …) Биз Израилде 7/3 бирдиги менен интеграцияланган 3/3 сегментти таптык жана аларга эң алгачкы прототиптерибизди сынап көрүүнү чечтик …

2 -кадам: Бир аз тарых …

Белгилей кетчү нерсе, заманбап микроконтроллерге чындап окшош болгон биринчи нерсе, балким, Apollo AGC болмок. Бул биринчи реалдуу учуучу компьютер, плюс интегралдык микросхемалардын биринчи чоң колдонулушу. Бирок сиз компьютердин бардык негизги функциялары бир LSI чипине чогултулганга чейин дагы он жыл алдыга жылышыңыз керек; мисалы Intel 8080 же Zilog Z80. Анан да, эс тутум, саат жана I/O функцияларынын көбү тышкы болчу. Бул хобби колдонуучу үчүн абдан ыңгайлуу болгон жок.

Бул ARM, AVR жана ушул сыяктуу чиптер кийинки маанилүү кадамды алып келет; туруксуз флэш-RAMдын кошулушу менен дээрлик тышкы компоненттери жок компьютерди куруу мүмкүн болду. AVR сериясындагы чиптер (биз тааныган) I/O линияларын, UART серияларын, A/D конвертерлерин жана PWM генераторлорун, күзөт таймерлерин, ал тургай ички осцилляторлорду буферлештирген. Arduino жана ушул сыяктуу такталардын форматында, бул чиптер туура кристалл же резонатор менен, жөнгө салынуучу электр энергиясы менен, кээ бир электр менен камсыздоо жана башка сындыргычтарды ажыратуучу конденсаторлор жана статусту көзөмөлдөө үчүн бир нече ирмелүүчү жарык менен курчалган.

50 жыл өткөндөн кийин, DIY долбоорун тандоо платформасы негизинен бирдей функцияны (Ram/Rom/Processing) баанын кичинекей бөлүгүндө (жана салмагы!) Сунуштайт.

3 -кадам: PROTOTYPING

Биз биринчи кезекте 15 7 сегменттин диоддорун көзөмөлдөгөн 3 Maxim чиптеринин панелинде түшүнүктүн далилин жасоо керек деп чечтик, алар күтүлгөндөй иштеши үчүн. Бул ийгилик болду. Биз андан кийин кыска убакытта проекттин үстүндө аппаратты курууга аракет кылдык жана чынжырдын тыгыздыгы машинанын жасалмаланышына жол бербей турганын абдан тез таптык. Сиз жөн эле 21 7 сегментти + 3 3 сегментти (жана аларды башкарууга 4 Максимди) жана 18 LED + 19 баскычтарын ала албайсыз, долбоордун тактайына микро контроллер, IMU, RTC, GPS жөнүндө айтпаңыз жана башкалар. Ошентип, биз ишенимдүү, ишенимдүү репликаны чыгаруунун эң жакшы жолу деп эсептеген ПХБны түзүүгө өтүшүбүз керек болчу. Кечиресиз.

Биз ошондой эле MP3 плеерди нан тактасында сынап көрдүк жана… биз каалаган 3D басып чыгарылган 3/3 сегментинин прототипин түзүп, керектүү +/- LED бирдигин чыгардык.

4 -кадам: схемалар

Схемалар азыр биздин ПХБ же комплектсиз DSKY кургусу келгендердин баарына жардам берүү үчүн жеткиликтүү.

Биринчи схема (NeoPixels) биз 18 Neopixelsти Arduino Nano Pin 6 менен кантип туташтырганыбызды көрсөтөт. Экинчи схемада биз кантип бардык зымдарды (бардык 18) Neopixels жана 5Volt Buck, Reed Relay, Line Leveler жана SKM53 GPSr 19 менен бирге көрсөткөн. баскычтар. Үчүнчү схема IMU & RTC байланыштарын көрсөтөт.

Биз биринчи пикселге чейин 470 Ом балласт каршылыгын талап кылган Surface mount 5050 NeoPixels колдонгонбуз жана башка пикселдер үчүн 10 UF Capacitor колдонгонбуз.

Эгерде сиз NeoPixelди Adafruit (Breadboard достук) Breakout тактасында колдонгон болсоңуз, анда эч кандай резистордун же конденсатордун кереги жок, анткени алар Adafruit сындыруучу ПКБга орнотулган.

GPS схемасынын түшүндүрмөсү: Arduino GPS түзмөктөрүнүн көбү 5 вольт менен иштейт. Ошол эле түзмөктөрдүн логикалык деңгээли 3,3 вольт. Көпчүлүк учурда, Arduino анын RX pin 3.3V боюнча окуйт, анткени ал 5Vнын жарымынан көп. Көйгөй аппараттык сериалда жатат … Эмнеге экенин билбейбиз, бирок логикалык тегиздөөчүнүн жардамы менен бизде жакшы жыйынтыктар бар. Аны колдонбоо сериялык программалык камсыздоону колдонууга байланыштуу окшойт. Программалык сериялык китепкана жана IDEнин жаңы версияларына киргизилген версия Atmel 328 чипиндеги таймерлерди жана портторду өзгөртөт. Бул өз кезегинде жети сегменттүү дисплейлер үчүн нөөмөт регистрлерин айдоо үчүн бизге керек болгон Максим китепканасын колдонуу мүмкүнчүлүгүн өчүрөт. Ошентип, биз жакшы эски жабдык сериясын колдонобуз.

Камыш релеси Arduino орнотулганда дагы эле программаланышы үчүн аппараттык серияны күйгүзүү жана өчүрүү үчүн колдонулат. Аны өткөрүп жиберсе болот, бирок Arduino түзмөгүн программалоо үчүн башкы тактадан алып салуу керек, анткени сериал GPS тарабынан уурдалат. Бул кантип иштейт: GPSти окуп жатканда, 7 -пин камышты жабуу менен жогору тартылат. Андан кийин GPS сериялык буферди толтура баштайт (оңдоо болгондон кийин GPS эч качан өчпөйт.) Сериялык буфер сурамжыланып, маалыматтын жетиштүү өлчөмү табылганда ал окулат жана талданат. Андан кийин, пин 7, GPSти өчүрүп, Arduinoго кадимки жүрүм -турумун улантууга мүмкүнчүлүк берет.

5 -кадам: 3D басып чыгаруу

Төмөндө толук DSKY репликасын жасоо үчүн 5 керектүү stl файлдары келтирилген.

Көңүл буруңуз, Bezel жана Battery Box капкагын дээрлик бардык 3D принтерде басып чыгарууга болот, ал эми чыныгы DSKY бийиктиги 7 дюймдан 8 дюймга чейин бийик болгон, ошондуктан булар биздин жогорку табакчанын, ортоңку шакектин жана астын 3D өлчөмдөрүн талап кылат. Жок дегенде 180мм менен 200ммге чейин басып чыгаруучу принтер.

Биз Bezel, Top Plate жана Mid Ringди боз материалга, ал эми түбү менен батарейканын эшиги кара түстө басып чыгарабыз.

6 -кадам: Лазердик кесүү/гравировка

Төмөндө ButtonCaps Лазердик кесилген/чегилген файл жана Лэмпфилддин тоңгон терезеси Лазердик басылган, андан кийин Лазердик кесилген/чегилген, файл.

Биз Rowmark (Johnson Plastics) Lasermax Black/White 2ply 1/16 (LM922-402) 19 баскычтын клавишаларын кесүү жана чегип жазуу үчүн колдонобуз. Лазердик кескичке берилген бардык файлдардагыдай эле, файлдын өлчөмүн өзүңүзгө чейин тууралашыңыз керек болот. 19мм 19мм клавишаларды алыңыз. Соводубуздагы 60Watt суу муздатуучу CO2 машинабызда, биз 40% кубаттуулукту жана 300мм/с ылдамдыкта оюп, 50% кубатты жана 20мм/с ылдамдыкта акрил баракты кесебиз.

Тоңгон терезе жогорудагы сүрөттү "Аполлон" деп аталган тунуктукка (эмне үчүн башка брендди колдонот?) Лазердик принтер менен басып чыгаруу жана лазер кескичке/граверге берүү аркылуу горизонталдуу, андан кийин вертикалдуу түрдө 20 менен түзүү аркылуу түзүлөт. % күчү жана 500мм/с ылдамдыгы идеалдуу "тоңгон" көрүнүштү жаратат.

7 -кадам: БИЛЛИ МАТЕРИАЛ

1 PCB v1.0D

1 3D басылган бөлүктөр

1 Arduino Nano

1 VA RTC

1 ӨИК

1 Бак StepDown

1 SKM53 GPS

1 линия тегиздөөчү

1 камыш которуштуруу

1 DFPlayer Mini

1 MicroSD картасы 2Gig

1 2 8Ohms динамиги

1 6АА Батарея кармагыч

6 AA батареялары

1 зым терминалы

1 Күйгүзүү/Өчүрүү

4 Maxim7219

4 розетка 24 казык

1 40 ургаачы казыктары

1 10uF конденсаторлор

1 15 Ом резистору

1100 Ом резистор

20 470 Ом резисторлор

22 1K Ом резисторлору

4 10K Ом резисторлору

3 100K Ohms резисторлору

18 NeoPixel RGB

19 LED баскычтары

19 Laser Cut Button Caps

21 7 сегменттер 820501G

3 3 STG сегменттери

2 Тоңгон Windows

Жогорудагы компоненттердин көбү eBay же Amazonдо оңой эле табылган жана баалары акылга сыярлык.

Өзгөчөлүктөр, албетте, өзүбүздүн жеке ПХБбыз (бул компоненттердин бардыгын бириктирет, биздин лазердик баскычтар, алар абдан жакшы көрүнөт жана жарыктын баскычтан өтүшүнө мүмкүндүк берет, тоңгон терезелер, көптөгөн варианттарды колдонгондон кийин, Джеймс инсульт болгон. гениалдуу (кийинчерээк кененирээк) жана акырында!@#$%^ 3-Segment +/- дисплейи, биз нөлдөн баштап түзүшүбүз керек. Буга өзүбүздүн 3D басылган корпусубузду кошуңуз жана сизде бардык ингредиенттер бар.

Эгерде кимдир бирөө көрсөтүлгөн сандык маалыматтын алдында "+" белгисинин жоктугун кабыл алууга даяр болсо, анда сиз дагы 3 7 сегменти кошуп, бир күндө чакырсаңыз болот. Бул биз үчүн жөн эле вариант эмес болчу, ошондуктан биз өзүбүздүн жеке 3 сегментибизди түздүк.

8 -кадам: 3 СЕГМЕНТ

Сиз 2018-жылы, бүткүл дүйнө жүзү боюнча ресурстар бар, 3Segment +/- LED бирдигине заказ берсеңиз болот деп ойлойсуз … Андай эмес!

Ошентип, биз түпкү Apollo DSKYге ишенимдүү бойдон калуу үчүн, өзүбүздүн 3Segment +/- LEDди нөлдөн баштап түзүшүбүз керек экенин түшүндүк.

Көптөгөн конструкциялардан кийин, акыры, интеграцияланган көлөкө кутусу бар 3D басып чыгарылган бирдикке ээ болдук.

Андан кийин, биз тиешелүү SMT (Surface Mounted) светодиоддорун алып, аларды сынап көрдүк.

Биз азыр 3D басып чыгарылган 3Segment кабыгынын ичине сыйып турган кичинекей ПХБны даярдоого даяр болчубуз.

Мунун баарын чогултуу кичинекей LED диоддорун дээрлик көрө албаганыбызды эске алуу менен бир аз кыйын болду, бирок натыйжасы фантастикалык!

9 -кадам: ФУНКЦИОНАЛДЫК

Андан кийин биздин Репликанын минималдуу функционалдуулугун, өндүрүш максаттары жана каалоо тизмегибизди чечүү керек болду.

Бир аз изилденгенден кийин, биз пайдалуу болушу мүмкүн болгон iTunesтан бекер колдонмо таптык, ошондуктан атайын ушул максатта iPad сатып алдык.

AirSpayce Pty Ltdден келген Акысыз iPad тиркемеси бизге MVP (Минималдуу Тиричилик Продукту) жөнүндө түшүнүк берди.

Full Lamp тестин аткаруу үчүн кодду жазгандан кийин, биз дароо Убакыт топтомун/дисплейди, IMU мониторингин жана GPS мониторингин ишке ашырдык.

1962 -жылы Райс стадионунда "Биз Айга барууну чечтик …" атактуу JFK сөзүн ойнотууну каалаган жинди каалоолор тизмегибиздин бирин кошууну чечкенге чейин код тоңуп калды. Андан кийин биз дагы бир эки башка үн тректерин коштук.

10 -кадам: ЧОГУЛУУ НУСУНУ - Электроника

Биринчиден, бардык керектүү компоненттериңиз бар экенин текшериңиз.

Жыйынды баштоодон мурун төмөнкү көрсөтмөлөрдү окуп чыгыңыз.

1. Бардык 20 470 Омдук резисторлорду ширетүү.

2. Бардык 22 1K резисторлорун ээрчиңиз.

3. Бардык 4 10K резисторлорун ээрчиңиз.

4. Бардык 3 100K резисторлорун ээрчиңиз.

5. 15 Ом резисторун ширетүү.

6. 100 Омдук резисторду ширетүү.

7. Кошумча: кичинекей Surface Mount 5050 RGB NeoPixels ширетүүгө жардам берүү үчүн, мен 18 RGB LEDлеринин ар бирине 4 төшөмөнүн ар бирине бир аз ширетип түшүрөм.

8. Аялдын пин туташтыргычтарынын 2 тилкесин кесип, аларды ПХБнын арт жагындагы Arduino Nano жайгашкан жерине кошуңуз.

9. Бардык 18 Surface Mounted NeoPixelsти этияттык менен туура ырааттуулукта эриткиле. Көптөгөн блокторду чогулткандан кийин, биз 1 Неопикселди ширетүү, Arduino (USB порту аркылуу) strandtest.ino менен күйгүзүү, Ардуинону өчүрүү, кийинки Неопикселди ырааттуу түрдө ширетүү эффективдүү экенин аныктадык., аны сынап көрүңүз жана бардык 18 неопиксел үчүн кайталаңыз. Көйгөйлөрдү чечип жатканда, Neopixel менен болгон көйгөй мурунку Neopixelдин туура ширетилбегендигинин натыйжасы болушу мүмкүн экенин эсиңизден чыгарбаңыз (Output pin). Мен 680 градус өтө ысык экенин байкадым (жана кээде кызыл же жашыл өлтүрөт), 518 градус алда канча жакшы көрүнөт.

10. 4 ургаачы казыктан турган тилкени кесип, Бак Converter жайгашкан жерге ширетүү.

11. Эгерде RGB LEDлерин strandtest. INO аркылуу сынап көргүңүз келсе, Arduino Nano жана Buck Converterди азыр салыңыз.

12. Флеш баскычтардын толугу менен ПХБда эс алуусуна мүмкүнчүлүк берүү үчүн, жарыктандырылган 19 баскычтын ар биринин астындагы эки кара боштукту кесип салыңыз.

13. Киргизип, анан бардык кызыл чекиттердин (Катоддун) сол жагында экенине ынануу менен, бардык 13 Жарык басуучу баскычтарды кошуңуз. Бардык баскычтар салынгандан кийин, мен Arduino'ду USB порту аркылуу күйгүзөм, мен аларды түймөйүнчө 19 баскычтын бардык LEDлери күйүп турганын текшерем …

14. Бардык 4 Максим розеткасын ширетип, ориентацияны урматтаңыз.

15. ӨИКти анын эркек төөнөгүчтөрүн ширетүү жана ADO пинин VCCге секирүү менен даярдаңыз.

16. Төмөн жагында жана Жогорку жагында эркек казыктарын ширетүү менен Line Тегиздөөчүнү даярдаңыз.

17. IMU, VA RTC жана Line Levelerди алуу үчүн ургаачы төөнөгүчтөрдү кесип жана Solder.

18. Полярдыкты урматтаган бардык 10 капкакты ширетүү. Узун пин оң болот.

19. Камыш эстафетасы, ориентацияны урматтоону унутпаңыз.

20. Зымдын терминалын ширетүү.

21. Бардык 21 7 сегменттерди ээрчиңиз, чекиттердин (ондук чекит) астыңкы оң жакта турганын текшериңиз.

22. Solder all 3 S&T GeoTronics 3Segments (Custom Plus/Minus).

23. Бардык 4 Maxim 7219 чиптерин кайра оюгуңузга салып, багытын урматтаңыз.

24. IMU, RTC, Buck, Arduino Nano жана Line Levelerди салыңыз.

25. Спикерди жана MP3 ойноткучту/SD картаны ориентациялоону жана PCBде бийиктигин сактоону тактаңыз, анткени башка тараптагы GPS ПКБга туура келиши үчүн керек.

26. Потенциалдуу кысылып калууну болтурбоо үчүн астына электр лента катмары коюлгандан кийин GPSти ээрчиңиз.

27. 9Volt батарея топтомун туташтырып, бүткөн электроника курамын сынап көрүңүз.

КУТТУКТАЙТ! Сиз электроника курамын бүтүрдүңүз.

11 -кадам: ЧОГУЛУУ НУСУНУ - Каптоо

БИЛЛИН МАТЕРИАЛДАР

Qty Item

1 3D Басылган Безель

1 3D басылган Top Plate

1 3D Басылган Орто Бөлүм

1 3D басылган түбү

1 3D Басылган Батарея Эшиги

1 Басылган аяздуу терезе

1 Акрил Терезе

19 Laser Cut Button Caps

15 Socket Head Wood Screws (M3-6mm)

6 Кичинекей жыгач бурамалар

Электрондук жабдуулар толугу менен сыноодон өткөндөн кийин, төмөнкү кадамдарды аткарыңыз:

1. Жогорудагы сүрөттөн кийин 19 баскычтын бардык капкактарын өз ордуна коюңуз.

2. Этияттык менен чогултулган ПХБны жогорку табакка салыңыз. Бул тыгыз болушу мүмкүн жана 3D басылган компоненттин бир аз тегизделишин талап кылышы мүмкүн.

3. 6 кичинекей жез бурамаларды колдонуп, Пластикалык картаны үстүңкү табакка сайыңыз. Тартпаңыз.

4. Socket Head бурамаларынан 2ди колдонуп, Динамикти жана андан кийин 3D Printed Mid Section бөлүмүнө On/Off өчүргүчүн орнотуп, аны түртүңүз.

5. Socket Head бурамаларынын 8ин колдонуп, чогулган Top Plate'ти Ортоңку бөлүмгө бурап, On/Off өчүргүчүнүн жана динамик тешиги алдыда экенин текшериңиз.

6. SD картанын жанындагы ар бир Audio Out тешигине секирип, спикердин ар бир жагына секирүүчү зымды кошуңуз.

7. Эки тараптуу скотчту колдонуп, батарея кутусун батарейканын ичине орнотуп, тешикке кызыл жана кара зымдар киргизилгенин текшериңиз.

8. Блэйк Терминалынын Gnd абалында батарейка кутусунан Кара зымды бурап, Батарея кутусунан Кызыл жипти Рокерди өчүрүп/күйгүзүү үчүн экинчисине кошуңуз.

9. Өткөргүч зымын Blue Screw Терминалынын 9В жагына бурап, экинчи учун On/Off Rocker которгучтагы жеткиликтүү пинге кошуңуз.

10. Арткы капкакты жабыңыз жана розетка башынын 8 бурамасын колдонуп, чогултулган арткы капкакты ортоңку бөлүмгө бурап салыңыз. Тартпаңыз.

КУТТУКТАЙТ! Сиз корпустун курамын бүтүрдүңүз, эми сизде толук DSKY бар!

12 -кадам: ПРОГРАММА

Сураныч, биздин "Open DSKY ПРОГРАММАСЫ" аталышындагы башка Open DSKY Instructable барыңыз.

ачык DSKY программалоо боюнча толук маалымат жана видеолор үчүн.

Биз Neopixelsти кеңири колдонгондуктан, сиз Adafruit веб -сайтына кирип, алардын сонун китепканасын жүктөп алууну талап кыласыз. Бул китепкана Лимор жана анын командасы жазган "standtest.ino" сыяктуу сонун мисалдар менен келет.

Ошондой эле, биз Shift Registers программасын 7 сегменттен айдаганыбыз үчүн, Maxim китепканасы Max7219 чипи үчүн керек.

Бул жерден алыңыз: LedControl Library

Тиркелген биздин учурдагы код 1/9/2018. Бул чектелген функционалдуу прототип. Сураныч, www. OpenDSKY.com менен текшериңиз, биз функция топтомун иштеп чыгууну жана иретке келтирүүнү улантып жатабыз. Бул учурдагы прототип коду 7 Сегмент/Максим жылышынын регистрлерин, бардык Неопикселдерди, Абдан Так Реалдуу убакыт саатын, 6 DOF IMUну, GPSти жана MP3 ойноткучун сынайт.

Бул функциялардын бардыгы 3 накта этиште жана 3 накта зат атоочто жана 3 программада биз демо максатында коштук.

VERB LIST NOUN LIST PROGRAM LIST

16 МОНИТОРДУН ОНДУК 17 IMU 62 "Биз Айга барууну тандайбыз"

21 ЖҮК МААЛЫМАТЫ 36 УБАКЫТ 69 "Бүркүт конду"

35 TEST LITES 43 GPS 70 "Хьюстондо бизде көйгөй болгон"

Учурда ишке ашырылып жаткан айрым функцияларга кыскача демо үчүн видеоклиптен ырахат алыңыз.

13 -кадам: KICKSTARTER

Open Enigma долбоору үчүн колдонулган ийгиликтүү формулабыздан кийин, биз Kickstarterде ар кандай комплекттерди, куралган/сыналган блокторду жана Ultimate 50th Anniversary Limited Edition (Make 100) репликасын сунуштайбыз.

Биз сунуштайбыз:

- ПХБ жалгыз

- Barebones Kit

- DIY электроника комплект

- Толук комплект (3D басылган жана лазердик кесилген компоненттери менен)

- Куралган/Сыналган Бирдик

- Сериялык номери жана аныктыгынын сертификаты бар 50 жылдык мааракелик басылышы

Биздин Kickstarter учурда LIVE!

DSKY Kickstarter ачыңыз

Көбүрөөк маалымат алуу үчүн https://opendsky.com дарегине баш багыңыз.

Сураныч, www.stgeotronics.com зыярат сиздин PCB же Kit заказ кылуу.