Спутникти кантип куруу керек: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Спутникти куруу үчүн сизге эмне керек экенин ойлонуп көрдүңүз беле? Бүгүнкү арзан, бирок абдан күчтүү технологиянын аркасында канчалык мүмкүн экенин көрүү үчүн окуңуз.

Мунун баары башталды, анткени чоң апам дайыма тамашалап, мен спутникти кура алам деп абдан акылдуумун деп айтчу. Ошентип, азыр мен спутникти жасоо маселесин чечүүнү чечтим.

Бирөөнү долбоорлоонун көптөгөн жолдору бар, мен муну эң жөнөкөй жана арзан деп эсептейм, анткени мен аны үйдүн тегерегиндеги нерселер менен эле жасадым. Тилекке каршы, ал эч качан космоско жете албайт, бирок ал керемет жасалгалоону, ошондой эле спутникке каалаган сенсорду кошуу жана анын жыйынтыгын веб -сайттан түз көрүү үчүн талап кылынган оңой аракеттин аркасында Indoor OR Outdoor мониторинг борборун түзөт.

*********** ЭСКЕРТҮҮ: Мен дагы деле күн панелдери жана радиотелеметрия сыяктуу спутникте кээ бир системаларды иштеп чыгып, долбоорлоп жана куруп жатам. **********

Жабдуулар

Булар мурун меники кылып жүргөн нерселер:

- Power Supply Case (эски компьютерден)

- FPV WiFi Камерасы (сынган дрондон), анын 3.7v 500mAh батареясы

- ESP32 w/ OLED жана WiFi

- Ардуино Нано

- 5v портативдүү батарея кубаттагычы (меники 10 000 000 мАч/ 2 USB порту)

- ESP жана Нанону кубаттоочу же батарейкаңызды кубаттоочу күн панели (Мен таза көмүрдүн бул укмуштуу инструкциясын колдонуп, 5 үйдө 1v клеткаларды жасадым)

- Светодиод (мен күч көрсөткүчтүн светодиодун PSUну өчүрүп жатканда ошол жерде калтырдым)

- 2x 10k резисторлор

- ESP жана Arduino үчүн 2x Power Cords

- 2x Жарыкка көз каранды резисторлор

- 2x Servos (FPV камерасы жана күн панели үчүн)

- Адилеттүү сумма

- Эски ТВ антеннасы

ОПЦИОНАЛДУУ:

- Көтөрүүчү ышкыбоздук радио (телеметрикалык сигналды жөнөтүү үчүн)

- Arduino Nano (телеметрияны башкаруу жана эсептөө үчүн)

- Радио үчүн жакшыраак антенна

Ал эми бул жерде мен колдонгон куралдар:

- ESP жана Nanos программалоо үчүн компьютер

- Arduino IDE

- Hot Glue Gun

- Solderless Breadboard жана Jumper Wires

- FPV камерасын көрүү үчүн колдонмо

- бурагычтар, кычкачтар жана башка майда шаймандар

1 -кадам: Case

Биздин компьютердин электр энергиясы бир аз убакыт мурун өлүп калды, ошондуктан бул долбоор үчүн мен аны ачып, PSU иштеп жатканын көрсөтүү үчүн күйгөн кичинекей жашыл LEDден башкасын алып салдым. Бул супер чаң жана одоно болгондуктан мен аны чүпүрөк менен жаркыраттым. Корпус металл болгондуктан жана анын ичинде шорты пайда болушу мүмкүн болгондуктан, ичин пластик каптоочу жана ичке көбүк барактар менен жылууладым.

Ошентип, менин дизайным жок дегенде корпустагы тешиктерди ачууну талап кылды жана алар бири -бирине жакын болбошу керек, ошондуктан мен AC розеткасы кирип, компьютердин көптөгөн зымдары чыккан корпустун тешиктери менен жөнөдүм.

2 -кадам: (ОПЦИОНАЛДЫК) сүйүүчүлөрдүн радио телеметрикалык маалыматтары

Космоско бараткан чыныгы спутникке көптөгөн виталдарды көрүү жана ишембини көзөмөлдөө үчүн кандайдыр бир телеметрикалык көзөмөл сигнал керек болот. Бул система, адатта, телеметрия иштетүүчүсүнөн (жерге жөнөтүлүшү керек болгон маалыматтарды жаратат), өткөргүч/кабыл алгычтан (маалыматтарды жерге радио сигнал аркылуу жөнөтөт жана келген башкаруу сигналдарын кабыл алат), антеннадан (жыштык үчүн жасалган) турат. сигналдардын), жана телеметрияны көзөмөлдөө үчүн жердеги станция.

Мен өзүмдүн колумдагы радиону ичине жабыштырып, сыртка ысык клей менен орнотулган эски телевизор антеннасын колдонуп, ESPтен сериялык маалыматтарды алып, радионун микрофон портуна туташкан Arduino Nano сигналдарын жөнөтүүнү чечтим. Антеннада GND жана сигналдык терминалдарга туташтырылган эки зым бар. Мен дагы эле Arduino Nano кодун жазып жатам, бирок ал күн панелин башкаруучу нанонун 5V терминалынан иштейт.

3 -кадам: FPV Камера системасы

Космоско ушундай нерсени жөнөткөнүңүздө, сиз жөн эле чымчыктын эмес, Спутниктин да көрүнүшүн көргүңүз келет. Мен сынган дрондун камерасын колдондум жана камераны пилотсуз батареяга скотч менен жабыштырып, айланасында айлантуу үчүн баардыгын сервого жабыштырдым. Камера өзүнүн Wi -Fi түзөт жана менин телефонумда тиркемени колдонуп, камерага туташып, мага 1080p видеону түз көрсөтөт. Ал спутниктин веб -сервери тарабынан башкарылган сервого орнотулган. Серводо үч зым бар: +5v, Ground жана мен ESPтин 21 -пинине орноткон башкаруу линиясы.

4 -кадам: Спутниктин Учуу Системасы

Бул, балким, спутниктин ишенимдүү энергия булагынан башка эң маанилүү бөлүгү. Мен ESP32ди колдонуп, маалыматтарды чогулткан веб -серверди түзүп, аны сиз көрө аласыз. Ал ошондой эле камера сервосунун жылышын көзөмөлдөйт. PSU LED пин 25ке туташат. FPV CAM үчүн Servo пин 21 жана кадимки 5v жана GND боюнча жүрөт. Аны компиляциялоо үчүн сизге ESP үчүн бул GITHUB китепканасы керек. Мен муну бул көрсөтмөгө кошуп койгом. Контроллердин эскизин орнотуу үчүн, сиз wifi маалыматыңызды жана сиздин светодиод күйгүзүлгөн жериңизди жана кайда экениңизди жана бортто камера орнотууну тандасаңыз, киргизишиңиз керек. Эми сиз эскизге каалаган түрдөгү сенсорду кошуп, дээрлик бардык нерсени өлчөө үчүн спутникке туташтыра аласыз. ESPти эскиз менен жүктөгөндөн кийин, ал сизге (OLED гана) кайсы Wi -Fi тармагына туташууга аракет кылып жатканын көрсөтүп, анан анын IP дарегин тизмелеп берет. Бул IP номерин браузериңизге териңиз, ал сизди Satellites веб -баракчасына алып барышы керек. Бул жерде ESPке жүктөө үчүн Учуу контролерунун эскизи:

5 -кадам: Электр тармагы жана Күн жабдуулары

Акырында, спутниктин энергия системасы. Бул эки USB порту жана кубаттоо үчүн микро-USB порту бар 10, 000mAh 5v батарея пакетинен турат. Эки чыгаруу портуна эки корд туташкан: ESP32 үчүн микро-USB кабели жана Arduino Nano үчүн мини-USB кабели. Мен Күн панелдерин бүтүргөндө, 5 уячалар чарчы болуп жайгашат, ар бири 1 вольт, жалпы 5v барабар. Алар батарейканын кубаттоочу розеткасына туташтырылган микро-USBге кошулат. Күн панелдери пайдалуу болушу үчүн, алар күнгө караган болушу керек. Мен бул Perfect мисалын кантип көзөмөлдөө дизайнын күйгүзүү үчүн колдондум. Ошентип, мен аларды панелди күнгө карай буруп, корпуска тиркелген сервого орнотуп жатам. Бул серво Nano тарабынан көзөмөлдөнөт жана анын пин D3 же 3, ошондой эле 5v жана GND менен туташат. Схемалар калганын көрсөтөт, мен LDR үчүн A6 жана A7 төөнөгүчтөрүн колдонгондон башка, анткени A0 жана A1 мага кызыктай сандарды берди. Иштегенден кийин, бул функция чаташтыруу үчүн абдан сонун.

6-кадам: TA-DA

Баарын чогулткандан кийин, IP дарегин браузерге коюңуз жана ал экрандын экранына абдан окшош жүктөлүшү керек. Өзүңүздү далыңыздан сылаңыз, анткени азыр сиздин жеке спутнигиңиз бар !! Көбүнчө кайра текшерип туруңуз, анткени мен аны спутниктин оңдоолоруна дал келтирүү үчүн жаңыртам.