ЖАНДУУ СКЕЛТОН: 10 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Бул долбоордо биз Хэллоуин декорациясында функционалдуу прототипти LED, сенсорлор, динамиктер ж.б сыяктуу ардуино компоненттерин колдонуу менен жасоо милдетин алганбыз, биздин тандоо табытты иштеп чыгуу болгон, анын ичинде табылганда скелетти табабыз адамдар

Биздин прототиптин иштеши табыттын түбүндө жайгашкан детектор жакын нерсени тапкандан кийин башталат, бул учурда система 90 градус диапазондогу скелеттин көтөрүлүшүнө же жашырылышына алып келүүчү сервомоторду иштетет.

Ошол эле учурда, скелет көтөрүлүп жатканда ырды ойнотуу менен коңгуроо иштетилет.

Долбоор Марк Вила, Жави Абад жана Пау Карселленин

1 -кадам: материалдар жана компоненттер

Курулуш материалдары:

6x жыгач тиешелүү өлчөмдөрү менен

1х Пластикалык скелет

1x Spiderweb

12x Spider

4x Hinge

Кара боек

Электрондук материалдар:

Servomotor

УЗИ жакындык сенсор HC-SR04

Коңгуроо

Бакелит плитасы

Arduino UNO табак

Байланыш зымы

Калай

Ширетүүчү

2 -кадам: Табытты жасаңыз

Табыттын сырткы дизайнынын чиймелери колго жасалган. Бул тез эскиз жана 3d менен биз табыттын бөлүктөрүн билүү үчүн өзүбүздү уюштурабыз жана аны чогулта алабыз.

Бул жерде биз табытты жасоого жардам бере турган 3d дизайнын тиркеп койдук

3 -кадам: Кесүү жана жыйноо

Өлчөмдөрдү аныктоо менен, биз бардык жыгач бөлүктөрүн кесип, анан ысык силикон менен бириктиребиз.

Адегенде табыттын структурасын түзөбүз, андан кийин астынкы түбүн кошобуз жана табыттын капкагын жасоо үчүн ошол эле жерди тешебиз. Бул капкак 3 топсого дуушар боло турган эки бөлүктөн түзүлөт.

4 -кадам: Табытты сырдаңыз

Табытты орноткондон кийин, биз ага кара боек катмарын берүүнү улантабыз.

5 -кадам: Скелет механизми

Биз жыгач таякчаны жана кээ бир фланецтерди колдонуп, скелеттин кыймылын аткара алабыз. Анан биз табыттын ылдыйкы бөлүгүнө УЗИге жакындык сенсорун коюу үчүн эки тешик жасадык.

6 -кадам: Электрондук байланыштар

7 -кадам: Кодекс

Кимдир бирөө УЗИ сенсоруна жакындаганда, коңгуроонун обону угула баштайт жана серво өзүнүн бурчун 0дөн 85 градуска өзгөртүп иштетилет. Ошентип, сенсор жоктугун аныктаганда 0, 5 секундга кечигүү болот, андан кийин обон токтоп, серво баштапкы абалына кайтат.

8 -кадам: Жалпы жыйын

Туура программаланган код жана прототипибиздин эки бөлүгү мурунтан эле чогултулганда (табыт жана скелет), биз тактынын кабелдерин компоненттерибизге кошуп, бүт электр схемасын туташтырууну улантабыз, кийинчерээк баары туура иштегенин текшериш үчүн.

Кийинчерээк табытыбызга кездеме жана ар кандай жөргөмүштөр менен кооздук жасайбыз.

9 -кадам: Бирөөнү коркутууга аракет кылыңыз

Акыр -аягы, скелеттин кыймылынын туура экенин текшерүү убактысы келди.

Ар кандай сыноолордон кийин, биз скелет табыттын түбүнө тийбеши үчүн бурчтарды кемчиликсиз аныктай алдык, биринчиден, түшүү бурчу өтө агрессивдүү жана өтө кескин төмөндөө кыймылын жасады.

Төмөндө видео менен прототиптин иштешин көрө аласыз.

10 -кадам: Жыйынтык

Негизги максаты Хэллоуин декорациясын жасоо болгону менен, бизде кандайдыр бир прототипти түзүүгө толук эркиндик бар деп ойлогонбуз. Ошентип, биз команда менен ар кандай идеяларды ойлонуп, акыры бул долбоорлорду айкалыштырып, акыркы долбоорубузду түзө алмакпыз.

Ардуино менен иштөө келечекте бизге жаңы долбоорлорду түзүүгө көп жардам берет деп ойлойбуз. Бул жумаларда биз электрониканын жардамы менен ар кандай прототиптерди жасоо коркунучун үйрөндүк жана жоготтук, бул бизге келечектеги долбоорлордо сапатты жакшыртат.

Акыр -аягы, биз бул долбоорду ишке ашыруу үчүн топтошуп иштөөнү жеңилдеткенин айткыбыз келет. Командадагы ар бир адам ар кандай жөндөмдөр менен салым кошту жана иш жүзүндө бизде эч кандай көйгөй болгон жок.