Бул велосипедди бурулуш сигналдары менен коопсуз сактаңыз: 5 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Мен велосипед тепкенди жакшы көрөм, адатта аны мектепке жетүү үчүн колдоном. Кыш мезгилинде көбүнчө сыртта караңгы болуп турат жана башка машиналар үчүн менин колумдун бурулуш сигналдарын көрүү кыйын. Ошондуктан бул чоң коркунуч, анткени жүк ташуучу унаалар менин бурулгум келгенин көрбөй калышы мүмкүн жана мен алдыга айдап бара жатам деп ойлошу мүмкүн, ошондо көп учурда өлүмгө алып келген жол кырсыгы болмок.

Аны колу менен белги бере албаган адамдар дагы колдонушу мүмкүн, ошондуктан мен жардамчы технологиялык чакырыкка катышып жатам. Бирок, мисалы, майыптыгы бар адам коомдук жайда велосипедди коопсуз айдай алат деп ойлошуңуз керек. Сиз үч дөңгөлөктүү велосипедге тиркелүүчү бөлүктөрдү өзгөртө аласыз.

Мына ошондуктан мен велосипедди пайдалуу бурулуш сигналы жана айдоого чыкпаганда сонун анимациялар менен жасадым. Мен муну Ачык Булак кылдым, сиз дагы жасай аласыз! Менде 3D-принтер бар жана бул менин биринчи чоң долбоорум, бул абдан жакшы окуу процесси жана мен аны аткарып жатып көп нерсени үйрөндүм. Менде дагы эле жакшыртуунун кээ бир жолдору бар, эгер мага жардам бере алсаңыз, кеңештерди жана амалдарды калтыруудан тартынбаңыз!

Бул долбоор чындыгында мыкты версия эмес, анткени аны жакшыртуу үчүн кээ бир пункттар бар (акыркы кадамда окуңуз), бирок аны азыркыдай колдонсо болот.

Рахмат, SainSmart, бул долбоордо колдонулган жипти жана Arduino Nano мага бекер жөнөткөнүңүз үчүн. Мен алардын продукцияларына шилтеме калтырам (* демөөрчү дегенди билдирет), анткени мен аларды негизинен сизге сунуштай алам!

Жоопкерчиликтен баш тартуу: Бул долбоорду жасоодон мурун, мындай түзмөктөрдү унааңызга эл алдында орнотуунун мыйзамдуулугун текшериңиз.

Жабдуулар

Сизге төмөнкү компоненттер керек болот:

ПХБ жана электроника үчүн:

• 1x ПХБ, мен AISLERге меники өндүрүүгө уруксат берем жана аны сизге катуу сунуштай алам. Гербер файлдарын жогору жактан колдонуңуз жана аны веб -сайтына жүктөңүз
• 1x Arduino NANO, мен SainSmart клонун сунуштай алам*
• 1x Adafruit PowerBoost 500C, расмий сайты
• 14x WS2812b адрессивдүү LED, менин булагым
• 14x конденсатор 100nF, менин булагым
• 2x конденсаторлор 47uF, булагым
• 3x каршылыгы 10K, мүмкүн болгон булак (сыналган эмес)*
• 1x резистор 330, мүмкүн болгон булак (сыналган эмес)*
• 1x 8 pin pin pin header + 1x 8 pin erkek pin header, мүмкүн булак (сыналган эмес)*
• 1x которуу, булагым
• 1x USB-B уячасы, булагым
• 1x Samsung INR18650 батареясы, менин булагым
• 1х 18650 батарея кармагыч, булагым
• 1х магниттик камыш которгуч, менин булагым
• 1x JST-PH кабели, булагым
• 2x баскычы, менин булагым

3D басылган бөлүктөр үчүн:

• PLA жипчеси тунук, менин булагым
• Living Coralдагы PLA жипчеси, мен SainSmartтан продуктыларды сунуштай алам*
• Violet'теги TPU ийкемдүү арматурасы, мен SainSmartтан продукцияларды сунуштай алам*

Калганынын баары:

• 3x бурама 16x3мм, жергиликтүү дүкөн
• 4x бурама 39x4мм, жергиликтүү дүкөн
• 2x кабелдик байланыштар, жергиликтүү дүкөн
• 5x кичинекей магнит, жергиликтүү дүкөн
• кабелдик жана жылуулукту кыскартуу, жергиликтүү дүкөн

Сизге төмөнкү инструменттер керек болот:

• 3D-принтер, SainSmart менде да бар*
• (Мен TPU басып чыгаруу үчүн аздыр -көптүр түз эксрудер керек экенин билдим)
• Лайнер жабдуулары, менин ширетүүчү станциям
• бурагыч, калибр, лупа, коргоочу көз айнек, нан…

1 -кадам: Электрониканы ширетүү

Мен катуу PCB колдонууну сунуштайбыз. Сиз, албетте, перфорбордду колдонсоңуз болот, бирок бул баш аламан болот жана ушул күндөрү ПХБнын кичине баасын эске алуу менен, балким, бул татыктуу эмес. WS28b диоддорун ПХБга ширетүү менен баштаңыз. ЭСКЕРТҮҮ: мага окшоп келесоо болбогула жана полярдыкты эстегиле! Сиз ПКБдагы этикетканы көрө аласыз жана LEDге жерге туура келген кичинекей бурч бар. Маалымат баракчасын жана лупанын жардамы менен эки жолу текшериңиз. Кийинки компонент - бул резисторлор. 330 ом менен маалымат линиясынын резистору болгон R1ден баштаңыз. C2-4 10K ом каршылыгы бар тартылуу каршылыгы

Кийинки кадам - конденсаторлор. 100nF конденсатордо C1 жана ширетүүдөн баштаңыз. Башкаларды C14ке чейин ПКБга ээрчиңиз, бирок C12ге көңүл буруңуз: Ардуинонун USB-портуна кирүү үчүн аны бир аз бүгүшүңүз керек.

C15 жана C16 47uF болуп саналат. Алар поляризациялангандыктан, ПИНдин тийиштүү тешигине жерге төөнөгүчтү кошууга өзгөчө көңүл буруңуз. Ал минус белгиси менен жазылган жана алтын ширетүүчү түйрөк төрт бурчтуу.

Эми сиз Powerboost үчүн ургаачы пин баштарын ширетишиңиз керек. Мен кийинчерээк түшүндүрүп берем, эмне үчүн биз аны ПХБга түз эле кошпойбуз. Акырында, биз Arduino NANOну ПХБга кошобуз. Аны аягына чейин түртүп, анан ар бир пинди ээрчиңиз. Лайк алгандан кийин, калган учтарын кылдаттык менен кыркып алыңыз жана коопсуздук көз айнегин тагыңыз, анткени алар айланып секирип, сокур кылып же өлтүрүп салышат!

Эми PowerBoostту ширетүү мезгили келди. Эркек төөнөгүчтөрдү кармоо үчүн нан тактасын колдонуңуз жана бир пинди биринин артынан экинчисин ширетиңиз. USB-джекти ширетүүнүн кажети жок, бирок аны башка долбоорлор үчүн сактай аласыз. Эми сиз PowerBoostту PCB менен бириктире аласыз. Биз аны жогорулатуу үчүн төөнөгүчтөрдүн башын колдонобуз, болбосо батареяны туташтыра албайбыз.

Кийинки кадам - которуштуруу. Этияттык менен эки зымды казыкка туташтырыңыз, ошондо ал күйүк же өчүк болот. Бир аз сезгич болгондуктан, аны көпкө күйгүзбөңүз. Зымдарды жетишерлик узун (болжол менен 10 см) кесип, кыска туташуудан коргоо үчүн жылуулукту кыскартууну колдонуңуз. Коммутатор башка зымдар сыяктуу эле кийинчерээк ПХБга кошулат. Аны азыр күйгүзбөңүз!

USB уячасы менен да ушундай кылыңыз. Кыска туташуулардан сактануу үчүн бир аз жылуулукту кыскарттым.

2-кадам: 3D басылган бөлүктөр

Бөлүктөрдү 3D басып чыгаруу үчүн мен SainSmart*дан сатып алса боло турган жаңы Creality Ender 3 колдондум. Мен аны чындап жакшы көрөм жана баасын эске алганда бул менин оюмча абсолюттук татыктуу. Мен SainSmartтан PLA колдондум, ал алардан демөөрчүлүк кылды. Алар аны Pro-3 сериясы деп аташат жана менин оюмча, жакшы орнотууларды БИР жолу тапканыңда эч нерсе болбойт. Бул альтернативаларга караганда бир аз кымбатыраак жана башкаларга караганда тестирлөөнү талап кылат. Алар мага Living Coral деп аталган түстү жөнөтүшөт, анын түсү мага анча жаккан жок, ошондуктан мен аны боёгом, бирок сиз албетте сүйүктүү түсүңүздү тандай аласыз. Мына шилтеме. Мен ошондой эле жарыктын жаркырашына жол ачуу үчүн тунук PLAны колдондум, тилекке каршы SainSmart муну сунуш кылбайт.

Рулдагы баскычтар үчүн мен ийкемдүү үстү болгум келди, ошону менен ал суу өткөрбөйт. Ошондуктан мен SainSmart TPU*колдондум, бул менин оюмча сонун материал! Мен аны чындап жакшы көрөм жана баасы дээрлик теңдешсиз. Ошондой эле SainSmart тарабынан каржыланган. Мен жалгыз пластикалык сызыктар бири -бирине жакшы жабышып калбайт деген көйгөйгө туш болдум, бирок туура орнотуулар менен эксперименттенгенден кийин (жай, 210 градус жана азыраак артка тартуу) ал абдан жакшы иштейт. Дагы бир көйгөй - ийкемдүү жипти ийилген түтүк принтерлер менен басып чыгаруу кыйын. Дагы, кызгылт көк велосипедим үчүн идеалдуу түс эмес, бирок алар башка түстөрдү сунушташат.

Эгерде мен дагы бир жолу жипке заказ кылышым керек болсо, башка PLAны тандамакмын. Жөн эле, анткени бул өзгөчө эмес жана баасы "арзан" эмес. Мен алардын PLA сунуш кылбайм. Бирок TPU жипчеси абсолюттук фантастикалык жана мен аны сатып алууну сунуштайм, айрыкча салкын ваза режими үчүн.

Мен баарын Autodesk: Fusion 360та ойлоп тапкам, бул менин оюмча CAD-программасы, ал тургай мага окшогон жаш жаратуучулар үчүн. Ошондой эле, алар бизди жасоочуларга АКЫСЫЗ камсыздаганын жакшы көрөм. Инстаграм каналымда жарым прототиптерден кийин, мен акыры сиздер менен файлдарды бөлүшө алам. Жөн гана stl-файлдарды жүктөп алыңыз, керек болсо аларды өзгөртүп, сүйүктүү кескич менен бөлүңүз. Мен Ultimaker: Cura колдондум, анткени ал OpenSource жана ал бекер жана колдонууга оңой. Мен көбүнчө кичинекей толтуруу менен басып чыгарам, көбүнчө 10%, бирок 3 периметр менен. Катмардын бийиктиги 0, 28мм, анткени алар идеалдуу көрүнүшү керек эмес.

Ачык жана түстүү PLA менен түстүү басып чыгаруу үчүн, Курада чоң кичине трюк бар. Сиз үстүнкү тилкени чыкылдата аласыз

Кеңейтүүлөр -> Посттун өнүгүшү -> G -кодун өзгөртүү -> скриптти кошуу -> жипчени өзгөртүү -> катмар

түстүн өзгөрүшү көрүнүшү керек болгон катмарга кире аласыз. Ошол эле нерсени ийкемдүү TPU жана PLA менен да жасаса болот. Бирок маселе бул эки материал бири -бирине жакшы жабышпагандыктан, мен аларды өзүнчө басып чыгардым жана бири -бирине чаптап койдум.

Негизги бөлүктү 7 саат басып чыгаргандан кийин, мен аны орнотуп жатканда өчүргүчтү талкаладым. Бул көйгөй эмес, анткени мен жөн гана TPUдагы жаңы которгуч үчүн адаптерди басып чыгардым! Бул оңой жана андан да жакшы көрүнөт (түстөн башка).

3 -кадам: Кодду жүктөө

Эгерде сиз 1 -кадамда этият болсоңуз жана C12ди туура салсаңыз, кодду жөн эле жүктөп койсоңуз болот. Эгерде сизде жок болсо, мага окшоп, сиз:

1. аны тазалоо
2. USB кабелин күч менен киргизиңиз
3. ICU портун колдонуу Arduino

Мен 3 -вариантты тандап, аны программалоо үчүн Gautam1807 тарабынан жазылган ушул Нускамаларды колдондум (бул жерде мен үчүн окуу куралы: ELECTRONOOBS). Бул жөнөкөй, бирок сиз муну Arduino IDEде гана жасай аласыз. Эскизди жогору жактан жүктөп алгандан кийин, аны адаттагыдай эле Arduinoго жүктөй аласыз. Эгер сиз кантип билбесеңиз, бул жерде robogeekinc колдонуучусунун эң сонун көрсөтмөлөрү.

Код: (шилтеме), бул жерден да көчүрүп алсаңыз болот

4 -кадам: Ассамблея

Эми баарын чогултууга убакыт келди. ПХБны 3D басып чыгарылган шакекке салып баштаңыз жана аны бир аз буруңуз. Менин учурда бул чындыгында жакшы болду, анткени мындай, ПХБ абдан бекем корголгон жана LED1 чокусунда болчу. Болбосо, бир аз ысык клей колдонуңуз.

Мен батарейканын корпусун алып, аны 16x3мм бурама менен тиешелүү тешикке сайып койдум. Ал батареяга зыян келтирбестен орнотулушу керек. Андан кийин которгучту адаптерге салып, жөн гана түртүп киргизиңиз жана керек болсо ысык желим менен бекемдеңиз. Эми сиз учурдагы которгуч тешигине киргизип, которуштуруу куралын корпус менен бириктире аласыз. Эки зымды ПХБдагы ширетүү түйүндөрүнө кошуңуз.

USB уячасы тешикке орнотулган жана ал абдан жакшы калган. Дагы, зымдарды ПХБга туташтырыңыз. ПКБда белгиленген туура полярдуулукка ээ болгула. Акырында төрт зымды которуштуруучу пунктарга туташтырып, бир аз бурап коюңуз, андан кийин аларды корпустун тешигине алып барыңыз. Батарейканы корпусу менен жана кабелин PowerBoost менен туташтырыңыз.

Негизги бөлүктү кылдат 39х4мм бурамалар менен бурап бүткөндөн кийин, акыры велосипедге тиркеп койсоңуз болот. Менин учурда ал жөн эле басылды, бирок мен аны эки кабелдик галстук менен камсыз кылдым.

Сиз зымдарды велосипеддин артына чейин иштетишиңиз керек. Мен узунураак зым туташтыруу үчүн кабелдик байланыштарды колдондум жана компоненттерди туташтыруу үчүн бул бурамалуу терминалдарды колдондум. Бурулуш активатору кабелдик байланыштар менен да орнотулган. Мен диск детекторун бүтүрө элекмин, же магниттик өчүргүчтү же баскычты колдоном. Ал аяктагандан кийин бул Нускамаларды жаңыртам.

5 -кадам: Жыйынтык

Велосипеддин жарык долбоору дээрлик жарым жылдан кийин бүтүп калды. Менин проектимдин презентациясы сизге жакты деп үмүттөнөм жана балким өзүңүздүн долбооруңузду курасыз.

Экинчи версияда жакшыртылышы керек болгон нерселер бар. Мисалы:

• USB портун кошуп, түздөн -түз ПКБга которуңуз
• Аны батыраак кылуу үчүн жалпак батареяны колдонуңуз
• Батарея бош калганда аныктоочу эскиз жасаңыз
• Диск детекторун куруңуз
• сыйымдуу сенсорлорду колдонуу
• ишти жакшы кылуу
• жалпысынан караганда жагымдуу көрүнүш
• …

Дагы бир жолу рахмат, SainSmart мага азыктарыңыздын бир бөлүгүн жана тестирлөө үчүн футболканы берди. Бул жерде менин чынчыл пикирим: мага сиздин TPU абдан жагат, анткени бул адилеттүү баа жана ал бир аз эксперименттерден кийин иштейт. Ender 3 ийилген түтүктөн улам TPU үчүн идеалдуу принтер эмес, бирок менимче, бул ар бир TPU жана ийилген түтүк принтеринде болот. PLA чындыгында мен тарабынан сунушталган эмес. Бирок эгер сиз эң сонун ороону кааласаңыз (мен муну эң маанилүү деп эсептебейм), анда ага барыңыз. Мен анын PRO-Сериялар деп аталышынын маанисин такыр түшүнбөйм, анткени анын өзгөчө эч нерсеси жок. Көптөгөн эксперименттерден кийин сиз жакшы жыйынтыктарга ээ болосуз, бирок башка PLAга караганда жакшы эмес. Arduino сонун, менде эч кандай көйгөй жок. Сиз, балким, арзаныраак варианттарды таба аласыз, бирок SainSmartта сиз USB кабелин, алдын ала коюлган казыктарды, жакшы USB чипин жана тез жеткирүүнү аласыз. Бир гана терс нерсе (кароо бөлүмүндө Майкл айткандай) - бул документтер. Бул Arduino менен шайкеш келет жана көптөгөн үйрөткүчтөр бар, бирок мага жаңыдан баштагандар үчүн бир аз кыйын болушу мүмкүн, бирок мен үчүн эч кандай көйгөй жок.

Менин көрсөтмөлөрүмдү окугандыгыңыз үчүн чоң рахмат, эгер сизге жаккан болсо, комментарийлерде мага айтыңыз жана assisitve tech challengeде мага добуш бериңиз. Рахмат!