D2-5 ширетүү Smart Car комплекттери: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Киришүү

Бул жерде ICStation тобу сиздин акылдуу трек машинаңызды кантип жасоону көрсөтөт. Робот жана ширетүү практикасы менен элдерге кызыктуу нерселерди үйрөтүүнү жана бөлүшүүнү максат кылган icstation сиз тандаган көптөгөн акылдуу робот унааларды сунуштайт.

Иштөө жолдору

Ак талаада туурасы 16 мм болгон кара учуу тилкеси бар жана биздин көзөмөлдөөчү машинабыз кара учуу тилкесин автоматтык түрдө айдай алат. Учуу -конуу тилкеси кандай ийилген болбосун, унаа автоматтык түрдө жолду издей алат. Бул жерде биз жарык булагы катары Кызыл LED колдонобуз. Жарык жер аркылуу фоторезисторго чагылдырылат. Фотосезгич резистордон каршылыктын маанисинин өзгөрүшүн аныктоо менен, машинанын ак аймакта айдап баратканын соттосо болот. кара учуу -конуу тилкесин аныктоодо, трек вагону багытын өзгөртөт жана мотор бул тарапта жайлайт, ал тургай токтоп калат жана ПКБнын алды жагында Жашыл LED өчүрүлөт. Андан кийин унаа дайыма учуу -конуу тилкеси боюнча чуркап жүргөнүнө ынануу үчүн карама -каршы багытта барат.

1 -кадам: Бул трек унаа комплекттери жөнүндө жалпы маалымат

1>. Модели: D2-52>. Аты-жөнү: D2-5 Intelligent Tracking Car DIY Kit

3>. PCB Size: 104*72*1.6mm

4>. Орнотуу өлчөмү: 104*72*55мм

5>. Иш чыңалуусу: 3V

2 -кадам: Компоненттердин тизмеси жана сүрөттөмөсү

1>.1pcs LM393 DIP-8

2>.1pcs IC Socket DIP-8

3>.2pcs 100uF Электролиттик Конденсатор

4>.2pcs 10K потенциометр

5>.4pcs 51ohm металл фильм каршылыгы

6>.2pcs 1K Metal Film Resistance

7>.2pcs 10ohm металл фильм каршылыгы

8>.2pcs Фоторезистор

9>.2pcs 5mm Кызыл LED

10>.2pcs 5mm Ак LED

11>.2pcs TO-92 S8550

12>.1pcs 6*6 Self-Locking switch

13>.2pcs DC Motor

14>.2pcs Wheel

15>.2шт шиналар

16>.2шт Акс

17>.6pcs Прокладка (маанилүү эмес)

18>.4pcs Үч тараптуу жең

19>.2pcs Gear

20>.2pcs Worm

21>.4pcs Бурама

22>.4pcs Motor бурама (Кара)

23>.1pcs Mecanum дөңгөлөктөрү Бурам

24>.1pcs Mecanum дөңгөлөктөрү Гайка

25>.1pcs Mecanum дөңгөлөктөрү Бурамалуу капкак

26>.4pcs 6mm Cable

27>.1pcs AA*2 Батарея корпусу (Сүрөттө көрсөтүлгөн эмес)

28>.1pcs PCB

3 -кадам: Орнотуу Steps_Install Circuit

1.1 Металл пленка каршылыгын орнотуңуз, DIP-8P IC розеткасы, Өзүн-өзү кулпулоочу которгуч, Потенциометр, S8550, Электролиттик конденсатор, ПХБдагы 5мм кызыл LED ПКБдагы белгиге ылайык.1.1.1 IC розеткасынын багытына көңүл буруңуз.

1.1.2 Мүчүлүштүктөрдү оңдоону жеңилдетүүдөн тышкары, IC LM393дү убактылуу орнотпоңуз.

1.2 Mecanum дөңгөлөгүн орнотуу 1.2.1 ПХБ алдыга коюлду. Кастердин колдоо болттору тешикке салынып, гастролдун ичине сайылган гайкаларды бекемдеп, акырында кастрюлга туура келип, тартыңыз.

1.3 PCB reverse. But боюнча photoresistor жана ак LED орнотуу, бул аралык mecanum дөңгөлөк (бурама капкак чокусунун үстү) жана photoresistor/LED ортосунда болжол менен 5mm экенин текшерип көр

1.4 Батарея корпусун орнотуңуз

1.5 Test

1.5.1 2 шт АА батареяны орнотуңуз. Эгерде 2pcs ак LED КҮЙГҮЗҮЛСӨ, орнотуу ийгиликтүү. Эгерде LED өчүп калса, анда светодиодду текшериңиз жана LED жана башка компоненттердин багытына көңүл буруңуз жана псевдо Solderingти текшериңиз.

4 -кадам: Орнотуу Steps_Install механикалык бөлүктөрү

2.1 Төрт прокладканы райондук платага орнотуңуз. Молотоктун ролу - огу менен схеманын ортосундагы боштукту жогорулатуу, ошондуктан валга орнотулган тиш жетиштүү айлануу мейкиндигине ээ.

Адегенде тактанын алдыңкы бөлүгүнөн M2.2 * 8 бурамасын орнотуучу тешикке салыңыз, микросхеманын арткы бөлүгүнөн жасалган бураманы бурамага коюңуз.

Прокладканы кичинекей кычкач менен кысыңыз, винтти кичине отвертка менен бурап, акыры, плитка схемага жакын болгонго чейин буруңуз.

2.2 Дөңгөлөктүн борбордук тешигинен болоттон жасалган валды салыңыз жана багыт дөңгөлөктүн көтөрүлгөн жеңинин бир тарабынан киргизилгенин байкаңыз. Болот валды дөңгөлөктүн жылмакай жагына параллелдүү түрдө салуу керек.2.3 Болот валдын ичине үч тараптуу жеңди, дөңгөлөккө жакын, анан үч жак жеңине жакын болоттон жасалган валга прокладка салыңыз., ордуна орнотулган, үч тараптуу жеңди алмаштыруу, ийкемдүү болушу керек. Болбосо, алардын ортосундагы ажырымды көбөйтүү туура.

2.4 Болоттун ортосуна темир чыпканын ичине тиш орнотуңуз.

2.5 Дөңгөлөктүн унаа жагын бүтүрүү үчүн болот огунун учуна үч огу бар жеңди салыңыз.

Колго дөңгөлөктү кармап, болоттон жасалган валдын деңгээлин кармап туруңуз, болот валдын учунда үч тараптуу жеңдин абалын тууралаңыз. Болот шахтасындагы тиштер тиштүү оюкка түшүшү керек, антпесе тиштүү абал талаптарга жооп бергенге чейин туураланышы керек.

Акыр -аягы, болоттон жасалган шахтадагы эки вал бекитилген кир жуугучтардын бурамалуу проекцияларына орнотулат жана дөңгөлөктүн курамын орнотуу үчүн кичинекей отвертка менен бекемделет. Дөңгөлөктүн экинчи жагын да ушундай орнотуңуз.

2.6 MotorI орнотуңуз Мотор шахтасына курт салыңыз, Андан кийин микротолкундун алдыңкы бөлүгүнөн башкаларга ойлонуп көрүңүз. Моторду кармоо үчүн эки кичине бураманы колдонуңуз. Мотор жана ПХБ менен кабель аркылуу байланышыңыз. Эгерде мотор тескерисинче кыймылга келсе, ал мотордун зымын артка кайтара алат.

5 -кадам: Лайкоо бүтүп, машинаны сыноо

3.1 Power on. Che S8550 же 10 ohm каршылыгын текшериңиз, эгер кыймылдаткыч кыймылдабаса.3.2 LM393 орнотуңуз (IC багытына көңүл буруңуз).

6 -кадам: Сиз балдар үчүн сүйкүмдүү Smart Track унаасын аласыз !

Эми биз бардык ширетүү кадамдарын бүтүрдүк жана бул сүйкүмдүү трек машинасын алыңыз !!! Сиз аны балдарыңызга, досторуңузга жана конкурстук долбоорлорго жөнөтө аласыз. Бул күлкүлүү комплекттер DIY үчүн оңой жана электрондук стартерге эңкейүү жана ширетүү үчүн идеалдуу. Дүң бааны жапырт заказдар үчүн сунуш кылса болот. Аны ICStationден таап, акылдуу робот кадамдарыңызды азыр баштаңыз.

Даярсыңбы?