Portal 2 Personality Core: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:40

Салам достор, мен акыркы долбоорумду сыймыктануу менен сунуштайм! Менин сүйүктүү оюндарымдын бири болгон бул портал 2, укмуштуудай кызыктуу жана татаал долбоор болду. Мен өзөгүмдүн оюнга мүмкүн болушунча чын болушун кааладым, ошондуктан ички механизмди башкаруу үчүн алты серво кыймылдаткычын колдондум. Программаны аткаруу үчүн бир аз кыйналдым, бирок мен акыры аны иштеттим:) Бул менин инсандык өзөгүмдү түзүүгө болгон биринчи аракетим, андыктан эгер сиз менин процессти аткарсаңыз, бул сунуштарды эске алыңыз. Мен сизге өзөктү чоңойтууну сунуштаар элем, чынында менде бардыгын туура келтирүү абдан кыйын болчу жана механизмде эптеп жылууга орун болгон жана маал -маалы менен тыгылып калган. Бул долбоорду баштаганда мен туш болгон эң чоң көйгөй, 3d моделин кантип жасоону билбөө болду. Бул Cerb тарабынан жасалган. Мен Cerbs моделин 300% га көбөйтүп, электроникага орун берүүдөн баштадым.

Менде дагы сүрөттөр жана видеолор бар

www.instagram.com/p/B3Hq8G7hqV0/?igshid=1k…

Алар менин телефонумдан өчүрүлдү, ошондуктан бул мен сага көрсөтүүнүн жалгыз жолу: б

Жабдуулар

2 кг ак жип

500 грамм кара жип (милдеттүү эмес)

Arduino Uno

Hc06 Bluetooth модулу

Кара акрил боек

Ак спрей боек

Кум кагаз

Android акылдуу телефону (менин Core'мдогу көз LGG4 ылайыкташтырылган)

3 порт USB кирпич

1 -кадам: 3D басып чыгаруу

Мен Ender3ге 20% толтурууда кабыктын жарымын басып чыгардым, мен аны көбөйтүүнү сунуштайт элем. Мен кыймылдаткычтарды 50% басып чыгардым, анткени алар үзгүлтүккө учурады. Мен арткы панелди жана кыймылдаткычтарды биринчи басып чыгарууну сунуштайм, андыктан сиз электроникада иштей аласыз, калгандары басып чыгарат

2 -кадам: Электроника

Бөлүктөрдүн басылышын күтүп жатканыңызда, электрониканы чогултууну баштасаңыз болот. Мен ардуино уносун жана нан тактасын өзөгүмө түртүп салдым. Мен аларды ысык клей менен кармап турдум. Сиз схеманы кайра түзүү үчүн схеманы аткарсаңыз болот. Мен HC_06 Bluetooth модулун көрсөтүү үчүн УЗИ сенсорун колдонууга туура келди. Негизги чоң USB кубаттуу кирпич кабелдери өзөктүн арт жагынан чыгып, чөнтөктө сакталып турган күч кышына туташат. Мен экинчи версиянын бортунда батарейканын болушун каалайм.

3 -кадам: Программалоо

Программалоо негизинен бир аз татаал, анткени сиз бет плитасын жана кыймылдаткычтарды туташтырган сайын маанилер бир аз өзгөрөт. Мен кодумдун мисалын киргиздим.

Bluetooth электроникасы деп аталган колдонмону жүктөп алып, төмөнкү буйруктар менен баскыч макетин түзүңүз

О-БАРДЫК ПИСТОНДОРДУ УЗАТАТ

I-RETRACTS ALO PISTONS

U-LOOK UP

D-LOOK DOWN

R-LOOK RIGHT

L-LOOK LEFT

C- ЦЕНТРИ БАРДЫК ПИСТОН

E-ROTATE ON

e-UNROTATE RIGHT

Q- СОЛГО

q-UNROTATE SOL

Y- КӨЗДҮ АЧУУ

T-CLOSE EYELIDS

Код бул буйруктарды Bluetooth аркылуу угат жана серволорду ошого жараша жылдырат.

Телефондогу көздү көрсөтүү үчүн, негизги Irisтин сүрөтүн жүктөп алып, телефондо ачыңыз. бул музыкалык тиркеме аркылуу ойнотууну кааласаңыз, бул оюн цитаталары менен коштолушу мүмкүн.

4 -кадам: Сүрөт тартуу

Өзөгүмдү боёк үчүн мен эски боёк щеткасы менен кара акрил боёкту сүйкөп, чүпүрөк менен жаракаларга иштеттим. Эгерде ашыкча болсо, аны нымдуу чүпүрөк менен сүртүп салыңыз. Оюнда бул роботтор көп жылдар бою болуп келген жана үстүндө чаң көп. өзөктү тазалоо - каталарды жашыруунун эң сонун жолу.

5 -кадам: Ассамблея жана Корутунду

Х-рельстерди ысык желим менен сол жана оң снаряддарга. y_axisти экватор боюнча оң кабыкка чаптаңыз; бул эки жарымдын бирге болушуна жардам берет. Арткы панелдин корпусунун карама -каршы жагында эки пилоттук тешикти бургулап, эки бураманы колдонуп, кармап туруңуз. Аткаруучулар арткы панелди телефондун кармагычына көрсөтүлгөн үлгүдө туташтырышат.

Кирпикти жабуу үчүн жетиштүү орун бар экенин текшерип, кирпиктердин арткы жагына жабыштырыңыз. Көздүн кабагынын тиштерин сервого бекиңиз жана тиш менен стойка контакт түзүп тургандай кылып, көздүн кабагын серво орноткучка коюңуз. Бул кадамдарды экинчи кабак үчүн кайталаңыз жана учактын тешиктерин тешип, төрт кичине бураманы бурап, телефондун кармагычына бет капкагын бекемдеңиз.

Телефондогу ирис сүрөтүн ачыңыз, анан телефонду кармагычка жылдырыңыз. Телефонду электр кирпичине туташтырууга болот, эгер сиз аны көпкө колдоно турган болсоңуз. Жарыкты жогорку деңгээлге коюуну жана экрандын автоматтык кулпусун өчүрүүнү унутпаңыз.

Телефон салынгандан кийин, эки кабыктын бөлүгүн ирис менен бирге ортого такап, туткаларын сайыңыз.

Өзөктү электр кирпичине сайыңыз жана сизде порталдын ядросу бар экени менен куттуктайбыз!

Мен бул көрсөтмө маалыматка ээ болдуңуз деп үмүттөнөм жана робототехника сынагында менин долбоорум үчүн добуш берүүнү ойлоносуз.

Терең урматтоо менен

Райан