Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1 -кадам: 1 -кадам: 3D басып чыгаруу
- 2 -кадам: 2 -кадам: Ассамблея
- 3 -кадам: 3 -кадам: Зымдарды өткөрүү
- 4 -кадам: 4 -кадам: Программалык камсыздоо жана коддоо
- 5 -кадам: 5 -кадам: Башкаруу ыкмалары
Video: Raspberry Pi - Minikame V2.0: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Телефонуңуз көзөмөлдөгөн жөнөкөй Quadruped (IOS жана Android). Raspberry Pi жана Androidде иштейт.
Толук код: https://github.com/LakshBhambhani/RaspberryPi-Min… Бардык стл файлдары:
Жабдуулар
Керектүү компоненттер:
- Телефон
- Raspberry Pi
- 16 servo айдоочу
- 3D Басылган бөлүктөрү
- 8 Servo Motors
- Зымдар
1 -кадам: 1 -кадам: 3D басып чыгаруу
Бардык төмөнкү бөлүктөрдү басып чыгарыңыз:
- 1 x body_base.stl
- 1 x body_top.stl
- 2 x leg.stl
- 2 x hips.stl
- 1 x body_shafts.stl
Thingiverse баракчасынан бардык файлдарды таба аласыз
2 -кадам: 2 -кадам: Ассамблея
3 -кадам: 3 -кадам: Зымдарды өткөрүү
16 servo драйвериндеги төмөнкү порт номерлерин колдонуу менен Servosко туташыңыз:
FL_HIP = (4);
FL_FOOT = (5);
FR_HIP = (6);
FR_FOOT = (7);
BL_HIP = (8);
BL_FOOT = (9);
BR_HIP = (10);
BR_FOOT = (11);
Төмөндөгү туташуу схемасын колдонуу менен драйверди Пи -ге туташтырыңыз
- Pi 3V3 VCC үзүлүшүнө
- GND бөлүү үчүн Pi GND
- SCLди бөлүү үчүн SCL Pi
- SDAны ажыратуу үчүн Pi SDA
- Тышкы камсыздоо 5Vдан 5Vга чейин
- Тышкы камсыздоо GNDден Pi GNDге
4 -кадам: 4 -кадам: Программалык камсыздоо жана коддоо
Сиздин Pi боюнча:
- Githubдан Swiffee репонун клону
- Каталогду Swiffee-Minikame-Simulator/Serverге өзгөртүү
- Серверди иштетүү үчүн сервер файлын иштетүү
git clone
CD Swiffee-Minikame-Simulator sudo python3 server.py
5 -кадам: 5 -кадам: Башкаруу ыкмалары
- Симуляторду swiffees.com сайтынан жүктөп алыңыз
- IPhone'до Swiffee тиркемесин иштетүү үчүн ошол эле реподогу колдонмонун маалыматын колдонуңуз
- Же болбосо, Swiffee үчүн python кодун окуп, аны коддоого аракет кылыңыз. Swiffee Java жана Pythonдо коддолушу мүмкүн.
Сунушталууда:
Кантип кадам эсептегич жасоо керек?: 3 кадам (сүрөттөр менен)
Step Counter кантип жасалат ?: Мен көптөгөн спортто жакшы аткарчумун: жөө басуу, чуркоо, велосипед тебүү, бадминтон ойноо ж.б. Мейли, менин ичимди карачы ……. Ооба, баары бир мен машыгуу үчүн кайра баштоону чечтим. Мен кандай жабдыктарды даярдашым керек?
Акустикалык левитация Arduino Uno менен кадам-кадам (8-кадам): 8 кадам
Акустикалык левитация менен Arduino Uno Step-by-Step (8-кадам): ультрадыбыштуу үн өткөргүчтөр L298N Dc аял адаптеринин электр энергиясы менен камсыздоосу эркек токту Arduino UNOBreadboard Бул кантип иштейт: Биринчиден, сиз Arduino Uno кодун жүктөп бересиз (бул санарип менен жабдылган микроконтроллер) жана аналогдук порттор кодду айландыруу үчүн (C ++)
LED Blink Raspberry Pi менен - Raspberry Piде GPIO Pinsти кантип колдонуу керек: 4 кадам
LED Blink Raspberry Pi менен | Raspberry Pi'де GPIO Pinsти кантип колдонуу керек: Саламатсыздарбы, бул көрсөтмөлөрдө биз Raspberry piнин GPIOсун колдонууну үйрөнөбүз. Эгерде сиз качандыр бир убакта Arduino колдонгон болсоңуз, анда биз LED өчүргүчтү жебелерине туташтырып, анын иштешин камсыздай аларыбызды билсеңиз керек. LEDди күйгүзүңүз же которгучтан кирүүнү алыңыз
Raspberry Busterди Raspberry Pi 3ке орнотуу - Raspbian Buster менен иштөөнү баштоо Raspberry Pi 3b / 3b+: 4 кадам
Raspberry Busterди Raspberry Pi 3ке орнотуу | Raspbian Buster менен иштөөнү баштоо Raspberry Pi 3b / 3b+: Салам балдар, жакында Raspberry pi уюму Raspbian Buster деп аталган жаңы Raspbian ОСту ишке киргизди. Бул Raspberry пи үчүн Raspbianдин жаңы версиясы. Ошентип, бүгүн бул көрсөтмөлөрдө биз Raspberry Buster OSти Raspberry pi 3ке кантип орнотууну үйрөнөбүз
Raspberryди Raspberry Pi 3 Bде HDMI жок орнотуу - Raspberry Pi 3B менен иштөөнү баштоо - Сиздин Raspberry Pi орнотуу 3: 6 кадам
Raspbianди Raspberry Pi 3 Bде HDMI жок орнотуу | Raspberry Pi 3B менен иштөөнү баштоо | Raspberry Pi 3 орнотуу: Кээ бирөөлөр Raspberry Pi компьютерлери абдан сонун экенин билесиз жана бүт компьютерди бир кичинекей тактада гана ала аласыз. Raspberry Pi 3 Model B төрт ядролук 64 биттик ARM Cortex A53 саат 1.2 ГГц. Бул Pi 3түн болжол менен 50