КАГЫЗ АЧ РОБОТ - Pringles кайра иштетүү Arduino роботу: 19 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул мен 2018 -жылы курган Hungry Robotтун дагы бир версиясы. Бул роботту 3d принтерсиз жасай аласыз. Болгону, бир банка Pringles, servo мотор, жакындык сенсору, arduino жана кээ бир шаймандарды сатып алуу жетиштүү. Сиз чийменин бардык файлдарын ал үчүн баштапкы кодго түшүрө аласыз.

1 -кадам: ДАЯРДАНУУ

Сатып алуу керек

kit.co/eunchanpark/hungry-robot

Маанилүү шилтемелер

• Булак коду
• Чийүү файлы (PDF: "Actuall Size" менен басып чыгаруу)
• Arduino IDE
• CH340 драйверин орнотуу (кытайча версия үчүн)

2 -кадам: PDF ЧЫГАРМАСЫН БАСЫП ЧЫГАРЫҢЫЗ

URL: Drawing File (PDF: "Actuall Size" менен басып чыгаруу)

3 -кадам: ТӨГӨРДҮК БӨЛҮК

Кагазды кесип, картонго салыңыз. Бул бөлүктөр роботтун ичиндеги мейкиндикти бөлүп турат.

4 -кадам: BODY PART

Кагазды бош Принглс бинсине салып, урнаны сызык боюнча кесип алыңыз. Таштанды кескенде этият болуш керек. Сүрөттөн көрүнүп тургандай, бармакты кесүүчү тараптын артына коюу керек.

5 -кадам: БАШ БӨЛҮК

Баштын бөлүгүн биз корпустун рамкасын жасасак болот. Эгерде сизде туура шайман болсо, аны колдонуңуз. Эгерде сизде жок болсо, анда жөн эле курч карандаш сыяктуу стационарды колдонсоңуз болот. Тешик шилтеме кадр үчүн колдонулат.

6 -кадам: КОЛ 1 -БӨЛҮК: КАДР

Бул абдан түз алдыга. Кагазды Pringlesге тиркеп, сызык боюнча кесип алыңыз.

Шилтемелер үчүн 2 тешик жана servo мотор үчүн 2 чарчы короо бар.

7 -кадам: КОЛ 2 -БӨЛҮМ: SERVO MOTOR HORN

сен servo моторун сатып алганда, мүйүздөр тиркелет. Сиз аларды ысык эритилген клей менен камсыз кылышыңыз керек,

8 -кадам: Шилтеме түзүү

Бул кол кыймылдаган учурда башты ачык кылуу үчүн маанилүү шилтеме.

9 -кадам: СЕНСОР БӨЛҮГҮ

Анткени Pringles бининин өлчөмү Arduino Shield сыяктуу тактайга ээ боло албайт. Андыктан, биз аны мүмкүн болушунча кичине кылышыбыз керек. Ошентип, биз зымды кесип, зымдарды бир -бирден чечишибиз керек. Ак материал "Жабык Капкак". Кабелдерди бир -бирден өткөрүңүз.

10 -кадам: SERVO MOTOR

Биз сенсордун бөлүгүн жасагандыктан, мотор кабелин жасашыбыз керек.

11 -кадам: ARDUINO БӨЛҮГҮ

www.arduino.cc/en/Main/Software

IDEди жүктөп алып, орнотуңуз

12 -кадам: CH340 АЙДООЧУСУ (КЫТАЙ ВЕРСИЯСЫ ҮЧҮН)

www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html

13 -кадам: БУЛАК КОДУН ЖҮКТӨП АЛУУ

Булак коду:

Эгерде сиз Arduinoго баштапкы код файлын кантип жүктөөнү билбесеңиз, бул сүрөттү ээрчиңиз.

Тандоо

• Такта - "Arduino Nano"
• Процессор - "ATmega328 (Эски версия - эгер сиздики кытайча болсо)

USB кабелин сайыңыз

• 5 секунд күтө туруңуз
• "Түзмөк башкаргычын" ачуу
• Ком портун текшериңиз
• Com портун текшериңиз

Жүктөө баскычын чыкылдатыңыз

14 -кадам: БИЗДИН ЧОГУЛУШУ - 1 -БӨЛҮК

Серво моторун жана сенсорду коюп, аларды ысык эритилген клей менен бекемдеңиз.

15 -кадам: БИЗДИН ЧОГУЛУШУ - 2 -БӨЛҮМ (ЦИРК)

Эми бардыгын Arduino менен чогулталы. Биринчи сүрөттө алар кантип туташары көрсөтүлгөн.

16 -кадам: БИЗДИН ЧОГУЛУШУ - 3 -БӨЛҮМ (КОЛ ЖАНА ТАН)

Бул робот өтө кичинекей болгондуктан, подшипниктер сыяктуу механикалык бөлүктөрдү колдонуунун кажети жок. Жөн эле кабелдик байланыштарды колдонуңуз. Мүйүздү серво моторуна коюп, USB кабелин колдонуп Arduinoго кубат бериңиз. Кол менен мотордун бурчун тууралаңыз.

17 -кадам: БИЗДИН ЧОГУЛУШУ - 4 -БӨЛҮМ (ЛИНК ЖАНА БАШ)

Ошол эле учурда башты кол менен кыймылга келтирүү үчүн, кол шилтемени да, баш алкакты да чогултуу керек.

18 -кадам: ETC. (же эң маанилүүсү)

Келгиле, Blu-tackти колдонуп көздүн каректерин тиркейли

19 -кадам: АТКАРЫЛДЫ

Эгер кандайдыр бир суроолоруңуз болсо, суроолоруңузду калтыруудан тартынбаңыз. Рахмат!