Мазмуну:
Video: ТЕРМИНАЛДЫК БАШКАРЫЛГАН РОБОТ / КӨРСӨТҮҮ ЫКМАСЫ: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
салам бул көрсөтмөлөрдө мен бул терминалды башкаруучу роверди кантип жасаганым менен бөлүшөм. Эң жакшы жери мен эч кандай кодировканы же микро контроллерди колдонгон эмесмин. көрсөтмөлөр - бул космостук агенттиктер планетардык роверлерди көзөмөлдөө үчүн колдонуп жаткан ыкма.
1 кадам:
бөлүктөр:- аппараттык талаптар менин WIFI DTMF ROBOTко окшош
видео менин ютуб каналымда жеткиликтүү
Diy робот шасси
Dtmf декодер
Мотор айдоочу
Батарея
уюлдук Тел
үн серверинин колдонмосу (мен soundwire колдонмосун колдонуп жатам)
ip камера колдонмосу (мен ipwebcam колдонмосун колдонуп жатам)
2-кадам:
Муну жасоо үчүн мен азыр эки катмардуу chassis.first катары өзгөртүлгөн менин DIY робот шассиимди колдонуп жатам.
3 -кадам:
байланыштар төмөнкүлөр:-
dtmf модулдары мотор драйверлерине 4 маалымат чыгаруу казыктары 4 киргизүү казыктары
dtmf чыгаруу 3,5 мм уячасы аркылуу мобилдикке
батарея (3.7v) dtmf модулуна да, мотор айдоочу модулуна да туташкан
мотор айдоочусу аркылуу моторлор үчүн өзүнчө батарея (7.2v)
4 -кадам:
Акыры мен шассинин үстүңкү катмарын кошуп жатам, андан кийин мобилдик телефонумду кармоо үчүн картон кутучаны койдум жана биз барууга даярбыз …
5 -кадам:
менин компьютеримде мен телефонум менен зымсыз үн байланышын орнотуу үчүн soundwire сервер тиркемесин колдонуп жатам. мен дагы компьютеримде түз тоют алуу үчүн ipwebcam колдонмосун колдонуп жатам. эки колдонмо тең дүкөндө бар. Эң негизгиси dtmf обондорун inrenetтен жүктөп алыңыз же телефонуңузга жазыңыз жана папкага салыңыз, анын атын 3 = "s" деп токтотуңуз, 0 = "l" сол дегенди билдирет, 5 = "r" туура дегенди билдирет, 6 = "f" алдыга, 9 = "b" артка дегенди билдирет. Эми роверди биринчи ачык терминалды башкаруу үчүн (ctrl + alt + t). анда "cd ~/директория аты" буйругун колдонуп, ошол папкага/директрга өтүңүз. {Мен буйрук сабынын үн ойноткучун ogg123 колдонуп жатасыз, сиз aplay, mp3123 ж.б сыяктуу башка ойноткучту колдоно аласыз, мен дагы буйруктун аткарылышынын ортосунда белгилүү бир убакытка созулган уйку буйругун колдонуп жатам.} "ogg123 f.ogg; 4; ogg123 s.ogg "бул роботуңузду төрт секундага алдыга жылдырат, андан кийин токтотуңуз. Ага ар кандай көрсөтмөлөрдү берип, ырахат алыңыз…
Сунушталууда:
Макей Макей көрсөтүү жана көрсөтүү: 12 кадам (сүрөттөр менен)
Макей Макей Шоу жана Айтуу Дисплейи: 19 жыл окуткандан кийин, мен эч качан жаңы, жаркыраган, кызыктуу маалымат тактасына болгон сүйүүмдү жоготкон жокмун! Менин маалымат тактасынын стили көп жылдар бою кооз, дүкөндөн сатып алынган, майрамдык тематикалык кесимдерден баштап, студенттеримдин эмгектеринин маанисине чейин өзгөрдү. Мен
DIY Жылуулук тонерин которуу ыкмасы: 6 кадам
DIY Heat Toner Transfer Method: Долбооруңуз үчүн өзүңүздүн ПХБ жасоону ойлонуп көрдүңүз беле? Бул абдан оңой, мен кантип так айтам;)
Жүрөктүн кагышын өлчөө манжаңыздын учунда: Жүрөктүн кагышын аныктоого фотоплетизмография ыкмасы: 7 кадам
Жүрөктүн кагышын өлчөө манжаңыздын учунда: Photoplethysmography Жүрөктүн кагышын аныктоо ыкмасы: Photoplethysmograph (PPG)-бул ткандын микроваскулярдык төшөгүндөгү кан көлөмүнүн өзгөрүшүн аныктоо үчүн колдонулган жөнөкөй жана арзан оптикалык ыкма. Көбүнчө теринин бетинде өлчөө үчүн инвазивдүү эмес колдонулат, адатта
Объектке багытталган программалоо: Объекттерди түзүү Окутуу/Окутуу ыкмасы/Кайчы колдонуу техникасы: 5 кадам
Объектке багытталган программалоо: Объекттерди түзүү Окутуу/Окутуу ыкмасы/Кайчы колдонуу техникасы: Объектке багытталган программалоого жаңы келген студенттер үчүн үйрөнүү/окутуу методу. Бул аларга класстардан объекттерди түзүү процессин элестетүүгө жана көрүүгө мүмкүнчүлүк берүүнүн бир жолу. Бөлүктөр: 1. Кайчы (каалаган түрү жасайт). 2. Кагаз же карточка кесими. 3. Маркер
ПКБларды үйдө жасоо (Тонерди которуу ыкмасы): 8 кадам (Сүрөттөр менен)
ПКБларды үйдө жасоо (Тонерди которуу ыкмасы): Прототипдөөчү такталарды колдонуп жатканда, биз жаратуучу катары чынжырдын татаалдыгы, зым көйгөйлөрү жана ирээтсиз долбоорлор сыяктуу тоскоолдуктарга туш болобуз. Анткени кандайдыр бир жакшы долбоор тыкан жана тыкан болушу керек, эгер ал демонстрациялык максаттар үчүн болсо. Ошентип, г