Лазердик кактус: 3 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Мектептеги бир долбоор үчүн мен Arduino менен бир нерсе жасашым керек болчу, мен мышыкка бир нерсе жасагым келди, аны сен мышык менен өзүң ойной аласың. Мен биринчи жолу чычкан жөнүндө ойлондум, бирок анча мынча технология менен ушунчалык кичинекей нерсени жасоо бир аз кыйын болду. Мышык үчүн кызыктуу болушу үчүн иштелип чыккан чычкан идеясынан кийин, мышык үчүн оюнчук боло турган нерсени долбоорлоо андан да кызыктуу деп чечтим жана ал сонун нерсеге катылган. Кийинчерээк нерсе гүлгө айланды, кийинчерээк мен аны кактус деп чечтим (анткени кактустар салкын). Ошол учурда мага "Лазердик кактус" келди. Бул мышыгыңыз үчүн автоматташтырылган оюнчук, кактуста, модалуу жана ыңгайлуу. Мышыктар үчүн оюнчуктар - бул дайыма эле оюнчук, бул андай эмес. Бул чынында реалдуу эмес нерсе болсо да, кароо ырахат тартуулайт, менимче бул чындыгында сүйкүмдүү. Кактус картондон жасалган, себеби, эгер ал куласа (мышыктар көбүнчө бейбаштык кылышат; Р), ал сынбайт.

Муну жасоо үчүн мен бул нерселерди колдондум:

Жабдуулар

• Arduino UNO
• 6 6мм баскычы
• Эркектен секиргенге чейин
• Лазер
• 2 Mirrors
• 2 мини серво
• Нан тактасы (тестирлөө үчүн)
• Solder Board
• Cable Soft
• 2 резистор ()

1 -кадам: идея лазер көрсөткүчү

Ошентип, менин лазеримдин кыймылдашы үчүн лазерди горизонталдык жана вертикалдуу жылдыра турган системаны куруу керек, мен ойлогом, күзгү бири -биринин үстүнө коюлган, сиз күзгүңүздү буруп лазерди жылдыра аласыз. Орнотуу менен, сиз лазерди горизонталдуу түрдө вертикалдуу эки жакка жылдыра алаарына ишене аласыз.

"Сүрөттү боёо" үчүн сүрөт, балким, муну дагы даана көрсөтөт, биз эмне кылышыбыз керек, серволорду туш келди гана кыймылдабастан, алар ишке ашыра ала турган нерселердин бир аз бөлүгүн жылдырууга программалоо. Жана лазердик көрсөткүчтү ар дайым өчүрүп койсоңуз болот, ошондуктан биз аны орнотушубуз керек.

2 -кадам: Arduino орнотуу (реалдуу үчүн)

Эми биз лазердик көрсөткүч системабызды курууга даярбыз. Сиз аны өзүңүздүн нон тактаңызга орнотуп, орнотууңузду текшерип көрөсүз, андан кийин аны ширетүү тактаңызга коюп, бардыгын чогуу ширете аласыз. Бирок, адегенде, албетте, мен бул кодду колдондум, бирок бул үчүн сиз INPUT менен OUTPUTту белгилүү бир төөнөгүчтөргө салышыңыз керек, бул коддун иштеши үчүн 10 жана 11 -пинге киргизишиңиз керек болгон сервонун сары зымын лазер 12 -пин менен туташтырылышы керек, ал эми баскычы 3 -пин менен туташтырылышы керек. Сиз өзүңүз каалаган тешиктерди колдоно аласыз жана муну өз кодуңузга тууралай аласыз. 3 -пиндеги баскыч абдан маанилүү, анткени мен бул пинге үзүлүү койгом, Arduino UNO модели менен сиз 2 же 3 -пинге туташкан үзүүнү гана коё аласыз, андыктан баскыч үчүн алардын бирин колдонгонуңузду текшериңиз.

Маанилүү нерсе, пинди резистор жана сенсор же баскыч менен Arduino'го туташтыруу, бул сиз туташкан объектти башкара аласыз.

Бул жерде сиз менин кодумду көрүп, колдоно аласыз.

3 -кадам: Акыркы, бирок, албетте, аз эмес

КАКТУС! Бизде андан башкасынын баары бар, мен картонду колдонуп, аны жарым -жартылай кесүү менен тегеректей түртө алчумун, бир жерде жаткан идишим, ошондуктан мен муну кактус тура турган нерсе катары колдондум. Мен кактустун түсү бар экенине ынануу үчүн жашыл кагаздын жана клейдин бир нече түстөрүн колдондум. Электр өткөргүчтөрүңүздү өткөрүү үчүн "жерге" тешик кылганыңызды текшериңиз, ошондо сиз идишке Arduino менен батареяны же кубат банкын коё аласыз. Кеңеш үчүн мен шар менен кагаз машинасын (ошондой эле түстүү теманы) колдондум. Андан кийин кыйын бөлүгү, бул жерде сервопроводдор бар, мен бир нече жолу "картон көпүрөлөрүн" колдондум жана муну серволорду орнотуу үчүн колдондум, буларды ошол жерге бекитиш керек, сен аларды скотч менен жабыштыра аласың (Эскертүү: бир гана желим эгер алар туура позицияда болушса !!!) Эң төмөнкү серво уясынын үстүндөгү лазер эң жогорку сервого чейин бир жерде турушу керек, мен муну жогорудагы сүрөттө жакшы көрдүм.

Анда сиз лазерди картага түшүрүшүңүз керек, мен муну rand1 жана rand2ди 0ге алмаштыруу менен кылууну сунуштайм, бул сиздин баштапкы маанисиңиз болот, бирок күзгүңүз лазерден күзгүдөн түшпөсө керек. бул сол бурчтун асты болчу. Ушул сыяктуу эле, сиз канча даражада сервоңузду айландыргыңыз келгенин картага түшүрүүгө аракет кыласыз, андан кийин лазер бөлмөдө көрүнүшү үчүн кактустагы боштукту кесип салышыңыз керек болот.