Мазмуну:
- 1 -кадам: Берилиштер
- 2 -кадам: нерселерди көлөмүнө чейин кесүү
- 3 -кадам: нерселерди бириктирүү
- 4 -кадам: металлды кошуу
- 5 -кадам: Таразалар
- 6 -кадам: Makey Makey жана Dino оюнун орнотуу
Video: Макей -Саурус Рекс - Макей Макей Баланс Башкармасы: 6 кадам (Сүрөттөр менен)
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Макей Макей долбоорлору »
Сиз муну Chrome Dino, T-Rex Оюну, Интернетсиз оюнбу же жөн эле убара дейсизби, баары бул динозаврдын секирүү оюну менен тааныш окшойт. Бул Google жараткан оюн сиздин интернет браузериңизде интернет байланышы үзүлгөн сайын пайда болот, бул, адатта, маанилүү бир нерсе кылып жатканыңызда көрүнөт! Бул жөнөкөй каптал жылдыруу Т-Рекс катары кактустун үстүнөн жебени же боштукту колдонуу менен чуркоо менен секирүүнү жана ылдый жебе менен өрдөп же төмөн баракчалардын үстүнөн секирип птеродактилдерден качууну камтыйт.
Бул "жашыруун" оюнда айына болжол менен 270 миллион чуркоо байкалат жана жеңишке жетүү үчүн, дино бул макалага ылайык 17 миллион жыл бою кактустардан качышы керек болчу. Ошентип, утуп чыгуу мүмкүн эмес, бирок Макей Макей менен, Wi-Fi байланышы үзүлгөндө онтоп отуруунун кажети жок. Анын ордуна, өзүңүзгө ылайыкташтырылган баланс тактаңызды чыгарыңыз жана кактустун үстүнөн секирип кетиңиз!
Эмнени үйрөнөсүң
Бул Instructable сизге баланс тактасын түзүүнү, аны Makey Makeyге туташтырууну жана Makey Makey баланс тактасын колдонуп Chrome Dino башкарууну көрсөтөт. Мен башталгыч жыгач устасымын, ошондуктан муну окуган адамдардын кеңештерин жакшы көрөм! Бул проекттен менин үй -бүлөм сыяктуу эле ырахат аласыз деп ишенем!
Тарыхка чейинки калорияларды өрттөөгө даяр болуңуз!
1 -кадам: Берилиштер
Бул долбоорду байыркы шорподон тарыхка чейинки жашоого өткөрүү үчүн сизге бир нече нерселер керек болот:
Жалаң Минимум:
Чынын айтсам, сиз Chrome Dino оюнун Макей Макей менен тең салмактуулук тактасы же баланс тактасы жок ойносоңуз болот, бирок сиз чындап эле жетпей калмаксыз! Сизге чындап керек болгон нерсе:
- Макей Макей классикалык комплект
- USB порту бар компьютер
Дал ушул! Макей Макей сизге дино жарышуу жана секирүү үчүн керек болгон бардык жабдыктар менен келет, бирок бул боштукту басып кетүүдөн кичине гана кадам. Келгиле, толкунданууну күчөтөлү!
Кошумча материалдар
Төмөнкү материалдар адаптацияланууга тийиш (чындыгында, мен муну кубаттайм!) Бул нерсени өзүңүздүкү кылыңыз. Мен бул долбоорду ишке ашыруунун эң жакшы жолун табууга аракет кылып жаттым, андыктан чындыгында улуу нерсени жасоо үчүн идеяларымды трамплин катары колдон. Мына жаратуунун сулуулугу!
Мен аракет кылам жана шилтемелерди берем, бирок менин баланс тактасына керектүү буюмдардын көбүн аппараттык дүкөндөн сатып алганымды унутпаңыз. Мына мен колдонгон нерселер:
- 3/4 "x 11-12" x 2 'Терек тактайы - Мен терек жыгачын арзандыгына жана жеткиликтүүлүгүнө байланыштуу колдондум. 3/4 "салмагыбызды көтөрүү үчүн жетиштүү окшойт. Сиз чын эле жыгачтын, OSB, фанеранын же каалаган нерсеңиздин тактайын колдонсоңуз болот.
- Дуглас Фир 2 "x 4" x 1 ' - Мен ишенем, көбүңөр билесиңер, бирок 2х4тун 2 "жана 4" өлчөмдөрү номиналдык туурасы жана бийиктиги. Алар иш жүзүндө болжол менен 1,5 "х 3,5" өлчөмүн түзөт. Сиз бул жыгачты баланс тактаңыздын таянычы катары колдоносуз (таяныч такта тең салмактуу/айлануучу жерди сүрөттөө үчүн кооз сөз ").
- Бул 2 "x 4" 12 өлчөө бурчтарынын экөө - мен бул Симпсон бурчтарын таяныч пункту үчүн таяныч катары колдондум.
- 12 "x 18" 26 ga Sheet Metal - Интернеттеги сүрөт меникине окшош эмес, бирок мен Everbilt 12 "x 18" 26 калибрдүү цинк жалатылган металлды колдондум. Бул үчүн сиз каалаган өткөргүч материалды колдонсоңуз болот.
- Эки декоративдүү алюминий барагы - Мен булардын экөөнү тең салмактуулук үчүн колдончумун.
- Тепкичтин капкагы - Бул кызыктай көрүнүшү мүмкүн, бирок бул тең салмактуулук аянтчаларынын негизин түзгөн нерсе. Биз муну металлдын учтуу учтарын жабуу үчүн да колдондук.
- Спакс #6 3/4 "Көп максаттуу бурамалар - Бул мен иштеген нерсени таптым. Мындан ары алар такта аркылуу өтүшмөк.
- Кир жуугучтар керек болгондо. Мен жөн эле бураманы алып, кир жуугучтун бурамага туура келгенин текшерип, бураманын башын бурчтардагы тешиктерден өткөрбөй койдум.
- Velcro Pads
- Ар кандай кум кагаз барактары - Мен бул долбоордун жыгач бөлүгү үчүн 60 грит, 120 грит жана 220 грит колдондум.
Дал ушул материалдар менен сиз жөнгө салынуучу баланс тактасын түзө аласыз. Чынында мындан ары кетүүнүн кажети жок, бирок эгерде мен сыяктуу жыгачты коргоону кааласаңыз, анда кандайдыр бир жабууну камсыз кылгыңыз келет. Мен аягым үчүн полиуретанды тандадым жана бул окуу куралын ээрчидим. Мен анын тизмесиндеги материалдарды сатып алдым жана этап-этабы менен аткардым.
Куралдар
Бир аз чыгармачылык менен, сизде керектүү шаймандар жок болсо, аны чечүү жолун таба аласыз. Бизде кичи араа, стол араа же Skil араа жок, ошондуктан мен баардык нерсеге арзан джигат арамды колдондум. Менде металл кескич жок, ошондуктан ашканабыздагы кайчыларды колдондум (аялыма айтпа!)
Эгерде сизде эң сонун же эң жаңы шаймандар жок болсо, көңүлүңүздү чөгөрбөңүз, жөн гана #1 куралыңызды (мээңизди) жана колуңузда барын колдонуңуз. Кандай болбосун, бул жерде мен долбоор үчүн колдонгон куралдардын тизмеси:
- Башкаруучу
- Калем жана карандаш
- Тактайдын четиндеги филе радиусун алуу үчүн тегерек объект
- Триггер кыскычтары
- Jig көрдү
- Барак же орбиталык Сандер (эгер сизде жок болсо, анда көп энергия жана бир нече булчуңдар муну жасашы керек).
- Power drill
- Dremel кичинекей бургулоочу тиркеме менен
- Табак металл кескич (же мыкты ашкана кайчы)
- Ысык желим мылтык
Коопсуздук
Бул абдан оңой жана кызыктуу долбоор, бирок сиз электр шаймандарын колдонуп жаткандырсыз, андыктан мүмкүн болушунча этият болуңуз! Бул жерде бир нече ыкмалары бар:
- Жабдууну иштетип жатканда коопсуздук көз айнегин тагыңыз
- Кыскычтар менен нерселерди бекемдеңиз, айрыкча, пилингди колдонуп жатканда
- Керек болсо чачыңызды байлаган нерсени кийбеңиз
- Кулакчындарды жана чаң маскасын колдонуңуз
- Барактын кескин четтерине көңүл буруңуз (айрыкча аны кескенден кийин)
- Ысык желимди колдонуп жатканда күйүп калуудан сак болуңуз
- Бургулоо менен акырындык менен баштаңыз жана керек болгондо пилоттук тешиктерди жасаңыз
- Эмне кылып жатканын билген адамдан жардам сураңыз
Мен, сыягы, бир же эки нерсени сагындым, бирок мындай долбоорду түзүүдө мааниси маанилүү. Эгерде ал туура эмес сезилсе, анда, балким.
2 -кадам: нерселерди көлөмүнө чейин кесүү
Сатып алгандан кийин, болжол менен 1'x2 'жыгачтан жасалган тактайга жана узундугу болжол менен 1х2х4 болууга тийиш. Жыгачты керектүү өлчөмгө жеткирүү үчүн:
- Чакан идишти же чөйчөктү колдонуп, жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй жыгач устундун бурчтарын караңыз. Бул сиздин бурчтарыңыздын ырааттуу тегеректелишин камсыз кылат.
- Жыгачтын бир бөлүгүн жакшы желдетилүүчү жерде туруктуу бетке кысыңыз.
- Сиз тарткан тегерек сызыктарды кылдат ээрчүү үчүн, пилла арасын колдонуңуз.
- Тактайдын тегиз бетин жылмакай кылуу үчүн 60 кумдуу кумдуу кагаз менен баракты тегиздөөчү же орбиталдык тегирменди колдонуңуз.
- Жыгачты кычкачтар менен тегерете туруңуз - бул четтерди кулатуу үчүн бир аз убакыт талап кылынат. Эгерде сиз ырааттуу четке чыга албасаңыз, кабатыр болбоңуз, анткени биз кийинчерээк кол менен кайра карап чыгабыз.
- Тактайчаны 120 чыйратылган кум менен, андан кийин 220 грит кагаз менен сүртүңүз. Бул жерде сиз чындап эле жуптарды ала аласыз. Бул кадамга бир аз убакыт бөлүңүз. Тегирмендин аягында такта ушунчалык жылмакай болушу керек, сиз анын үстүндө уктап калгыңыз келет!
Сизде азыр 1 'x 2' ден бир аз азыраак тактай бар, бир аз тегеректелген кырлары бар. Келгиле, 2x4 таяныч пунктуңузду даярдайлы:
- Тактаңыздын туурасын өлчөп, 2х4 өлчөмүнүн узундугу үчүн бир же эки дюймду алып салыңыз. Менин оюмча, 2х4тун эки тарабында бир аз ашыкча калтыруу жагымдуу көрүнөт.
- 2x4 өлчөмүңүздү 1 -кадамда өлчөнгөн узундукка белгилеп, кысыңыз.
- Туура узундукка кесүү үчүн араны колдонуңуз. Кандай араа колдонгонуңуз чынында мааниге ээ эмес. Митардык араа бул жерде эң сонун иштейт, бирок менин колумда жок болгондуктан, мен бир аз чыдамкайлыкты жана джиг арааны колдондум.
- Таянычтын бийиктиги кандай болушун каалаарыңызды чечиңиз. Биз өзүбүздү болжол менен 3 дюймга чейин кесип, андан кийин аны тегиздөө дагы 1/4 дюймду алып кетти. Бул биз үчүн жакшы иштейт окшойт. Сиз акыркы бийиктиги сатып алган болот бурчтарыңыздан чоң болушу үчүн этият болушуңуз керек.
- Туура бийиктигин 2х4кө белгилеңиз. Мен айткандай, биз 3 "деген сызыкты байкадык.
- Абдан кылдаттык менен 2x4 кысыңыз жана сызык боюнча чуркоо үчүн пилингди колдонуңуз. Сиз, балким, аны таптакыр түз ала албайсыз, бирок бир аз тегиздөө аны түздөп кетиши керек. (Кыязы, ар кандай жыгач устасы башын чайкап жатат. Роликти стол же тегерек араа менен жасоо керек. Менин колумда жок болчу, ошондуктан мен өз пиламдын арасын колдонуп, акырын жөнөдүм).
- 60 гр кумдуу кагазды орбиталык же баракты тегиздөөчү менен колдонуңуз.
- Бул учурда мен жыгачымды кыпчылдым, андыктан астыңкы бети өйдө карады. Бул бет термелүүнү жана бурулушту камсыз кылуу үчүн бир аз тегеректелиши керек. Жакшы тегеректелген четине жетүү үчүн, мен бир нече мүнөттө Сандеримди алып бардым. Мунун жакшы жолу болушу керек, андыктан кимде кандай идея болсо, анда муну кантип жасаарыңызды мага билдириңиз.
- 2х4тү кол менен 120, анан 220 чыйратылган кагаз менен сүртүңүз. Тегеректелген астыңкы бети баланс тактасынын иштеши үчүн жалпак болушу керек, андыктан шашпаңыз жана сиз канааттанганга чейин тегиздөөңүздү улантыңыз.
Сизде бурчтары тегеректелген жана кырлары жылмакай болгон такта болушу керек. Ошондой эле, 2х4 өлчөмүндө, термелүү үчүн жакшы тегеректелген базасы болушу керек.
3 -кадам: нерселерди бириктирүү
Бул жерде, эгерде сиз полиуретанды же проектиңизди тактай турган болсоңуз, мен муну сунуштайт элем. Мен айткандай, тактайыма жөнөкөй полиуретанды кийгиздим, анан аны бир аз жылтыраттым. Бул кадам долбоордун иштеши үчүн өтө маанилүү болбогондуктан, мен ээрчиген шилтемени бердим. Каалаган бүтүмүңүздү бергенден кийин, сиз нерселерди бириктирип баштоого даярсыз:
- Тактаңыздын борбордук сызыгын карандаш жана сызгыч менен белгилеңиз.
- 2x4 учунда таянычтын чокусуна жакын туурасынын жарымында (болжол менен 3/4 ") кичинекей карандаш белгилерин жасаңыз. Бул тактынын ортоңку сызыгына 2x4 тизип коюуга мүмкүндүк берет.
- Бурчтарыңызды 2x4кө каршы коюңуз. Бул кийинки кадам бир аз татаал, андыктан сизге керек болсо жардам алыңыз.
- Сиздин 2x4 дагы эле борбордук сызыкта экенин текшериңиз жана бурчуңузду кичине артка тарткыла. Ал дагы эле 2x4 менен параллелдүү болушу керек, бирок сиз дагы 2х4тү эч кандай көйгөйсүз салып коюңуз.
- Сиздин бурчуңуз 2х4тү ичине жана сыртына жылдыра турганчалык жакын болгондон кийин, карандаш белгилерин болот бурчтарындагы тешиктерге коюңуз.
- Башка бурч менен 4 жана 5 -кадамдарды кайталаңыз.
- Бурчту ордунда кармап, бураманын тешигине бураманы жана шайбаны кириңиз (карандаш белгисин тешиктин ичинде сактаңыз). Муну бурчтун калган эки тешиги үчүн кайталаңыз.
- Башка бурч үчүн 7 -кадамды кайталаңыз.
- Тактайдын ортосуна эки бурчтун ортосуна Velcro бөлүгүн коюңуз.
- Тактайдын четтеринен болжол менен 2-3 дюймдук велкрону коюңуз. Ыкчам кеңеш: Velcroдун эки капталын тактага биригизип, анан 2x4 өлчөмүн Velcro'дун үч такасынын үстүнө түшүрүңүз. Муну менен сиз велкронун бүдөмүк тарабы илгич тарабы менен тизилгенине шектенбесек болот.
- Velcroго бурчтардын ортосуна таянычты коюңуз.
Velcro жөн гана таянычтын айланып кетпешин камсыздайт. Чыныгы колдоо болот бурчтарынан келет. Сиз ошондой эле таяныч пунктка бурчтан бурула аласыз, бирок Velcro колдонуу менен, сиз аны ар кандай деңгээлдеги кыйынчылыктар үчүн ар кандай өлчөмдөгү таянычтарды түзө аласыз.
2х4 өлчөмүн тегизирээк, тегерек, кыска формага алмаштыруу, сизде болгонун сууруп алып, алмаштыруу сыяктуу оңой болмок. Ошондуктан, бул баланс тактасы сиздин муктаждыктарыңызга ылайыкташтырылган.
Көрүнүп тургандай, бул учурда баланс тактасы иштейт! Эми биз ага өткөргүч учтарды берип, схеманы бүтүрүү үчүн өткөргүч төшөктөрдү түзүшүбүз керек.
4 -кадам: металлды кошуу
Долбоордун иштеши үчүн, бутуңуз өткөргүч материалга тийиши керек, андан кийин ал өткөргүч аянтка тийип, андан кийин Макей Макейге сигнал жөнөтөт. Мен тактайга сайылган темирди тандап алдым. Мына мен баскан кадамдар:
- Баракчанын өлчөмүн кесип алыңыз. Мүмкүн болушунча баланс тактасынын четинин жалпак бөлүгүн колдондум. Табак темир ушунчалык ичке өлчөөчү болгондуктан, мен ашканадагы кайчыларым менен ал аркылуу өтө алдым. Барак металл кескич сизге бир топ жакшыраак кесип бермек.
- Металлдын айлануучу куралы менен кээ бир пилоттук тешиктерди жасаңыз. Сиз ошондой эле бургулоочу прессти, муштумду же башка каражаттарды колдонсоңуз болот, бирок мен Dremel куралы менен кичинекей бургулоочу учту колдондум.
- Жыгачтын ичине металлды бурап салыңыз. Биринчи жагы үчүн, мен пилоттук тешиктерди бургулоодон мурун тактайдын тегерегин бүктөгөм, бирок экинчи жагынан мен аны түз эле таштап койгом, анан тешиктерди бургуладым. Мен тешиктерди бургулап, анан болотту бүгүүнү сунуштайм. Барак ийилгенден кийин, бурамаларды сиз жасаган тешиктерден өткөрүңүз.
- Бутуңузду темирдин четине кесип салбоо үчүн, четин тегеректеп коюңуз - Биз тепкичтин айрым тилкелерин кесип, ысык желимди колдонуп, темирди тилкелер менен жаап койдук. Бутуңузду темирге кесилип кетпеши үчүн кандайдыр бир скотч же башка нерсени колдонсоңуз болот. Тактанын учун жаппаганыңызды текшериңиз. Бул металлдан металлга чейин болушу керек.
Мен бир нече жолу айткандай, сиз муну ар кандай жолдор менен жасай аласыз, бирок бул биздин кырдаал үчүн эң жакшы чечим болуп көрүндү.
5 -кадам: Таразалар
Биз колдонгон декоративдүү алюминий төшөктөрдү таптык. Алар сонун көрүнөт жана иштейт! Бул жерде биз алардын туура иштеши үчүн жасаган кадамдарыбыз:
- Тепкичте жана темир баракта төшөмөлөр үчүн каалаган өлчөмдү белгилеңиз.
- Керектүү өлчөмдү кесип алыңыз - дагы бир жолу ашкана кайчыларын колдондук. Биз резинаны алюминий барактан бир аз чоңураак кармадык.
- Металлды тепкич баскычына бекиңиз. Сиз желимдин резина протекторго жана металлга такыр жабышпаганын бат эле таба аласыз, ошондуктан биз кайрадан Velcro төшөмөлөрүн колдондук. Бул аллигатордун темирге түшүрүлүшү үчүн кичинекей бөлмө калтырды.
Баланс тактасынын ар бир тарабы үчүн бул экиден экиден жасашыңыз керек. Биз тепкичтин тепкичи, аны колдонуп жатканда, тайып кетүүдөн сактоого жардам берерин аныктадык.
6 -кадам: Makey Makey жана Dino оюнун орнотуу
Макей Макейиңизди жана компьютериңизди алыңыз! Биз Динобузду иштетүүгө даярбыз.
Макей Макейиңиздин баланс тактасы менен иштеши үчүн төмөнкү кадамдарды жасаңыз:
- Макей Макейиңизди компьютериңиздин USB портуна сайыңыз.
- Биз HDMI кабелин колдонуу менен компьютерибизди телевизорго туташтырдык. Бул милдеттүү эмес, анткени компьютердин экраны чоң.
- Кызыл кабелдин экинчи тарабын Макей Макейге туташтыруу үчүн, аны күйгүзүңүз.
- Аллигатордун бардык клиптерин жана туташтыруучу зымдарын тартып, үч узун зым жасаңыз.
- Аллигатордун клиптерин өйдө жебеге, боштук тилкесине жана жерге түшүрүңүз.
- Жогору жебенин жана боштуктун кабелдеринин экинчи учун баланстын балансынын металлына кысыңыз.
- Сиз Жер кабелин кармап турасыз, андыктан аллигатордун клипин артка тартып, мүмкүн болушунча көбүрөөк металлды ачыкка чыгарыңыз.
- Компьютериңиздеги интернет туташууңузду өчүрүп, Google Chrome'ду ачыңыз.
- Каалаган вебсайтка өтүүгө аракет кылыңыз, жана Chrome Dino пайда болушу керек!
- Бут кийимиңизди жана байпагыңызды чечип, Жер кабелин алыңыз.
- Баланс тактасын эки баланстын ортосуна коюп, өйдө көтөрүңүз.
- Сиз аянтка басканыңызда, дино чуркап секире баштайт. Качан болбосун сол же оң аянтка баланс тактасы менен тийгенде, динозавр секирет.
Бул чындыгында абдан татаал. Эгерде сиз тактаңызды төшөктөрдүн биринде өтө көпкө калтырсаңыз, Макей-Саурус секирүүнү уланта берет, андыктан убакытты аныктоо өтө маанилүү! Менимче, биздин жогорку упайыбыз 250гө жакын болчу, андыктан эгер сиз бул упайдан ашып кетсеңиз, төмөнгө жазыңыз. Эгерде сизде бул жетишкендиктин видеосу бар болсо, биз аны көрүүнү каалайбыз!
Мен жыгач иштетүү боюнча жаңыдан үйрөнүп жатам, андыктан айтканымдай, мен пикир билдирүүнү жакшы көрөм. Мен дагы эле кээ бир кеңештерди жана амалдарды үйрөнүүгө аракет кылып жатам, андыктан долбоорду жакшыртуу үчүн эмне кылсам болорун айтып бериңиз.
Интернетиңиз кийинки жолу өчкөндө, сиз Макей-Саурус баланс тактаңызды даярдап жатканда мени менен бирге кубаныч тартуулайсыз деп ишенем!
Сунушталууда:
ThreadBoard: Электрондук Текстил Прототиптеринин Башкармасы: 5 Кадам (Сүрөттөр менен)
ThreadBoard: E-Textile Rapid Prototyping Board: ThreadBoard V2нин 3D форматында басылбаган нускасын бул жерден тапса болот. ThreadBoardдын 1-версиясын бул жерден табууга болот. электрондук текстилдин тез прототиптештирүү үчүн
Howto: Rpi-imager жана сүрөттөр менен Raspberry PI 4 Headless (VNC) орнотуу: 7 кадам (Сүрөттөр менен)
Howto: Rpi-imager жана сүрөттөр менен Raspberry PI 4 Headless (VNC) орнотуу: Мен бул блогумда кызыктуу долбоорлордун топтомунда бул Rapsberry PI колдонууну пландап жатам. Аны текшерүүдөн тартынбаңыз. Мен Raspberry PIди колдонууну каалагам, бирок жаңы жерде клавиатура же чычкан жок болчу. Мен Raspberry орнотконума бир топ убакыт болду
Баланс кутусу оюну - Arduino Powered: 4 кадам (сүрөттөр менен)
Баланстык кутуча оюну - Arduino Powered: Баланс кутусу оюну көйгөй окуясы үчүн жасалган, ал кыйынчылыкты жеңүү үчүн тоскоолдуктун чегинде же белгиленген аралыкта өткөрүлүшү керек. белгиленген бурчтан кийин кутучаны жана ойготкучту иштетүү
Баланс, Smart Weight Scale: 7 Steps
Баланс, Smart Weight Scale: Салам! Бүгүн мен башынан баштап акылдуу салмак таразасын кантип жасоону көрсөтөм
Өзүңүздүн баланс тактаңызды түзүңүз (жана Wii Fit жолунда болуңуз): 6 кадам
Өзүңүздүн баланс тактаңызды түзүңүз (жана Wii Fit жолунда болуңуз): I-CubeX технологиясын колдонуп, ар кандай оюндарга жана физикалык фитнесске интерфейс катары өзүңүздүн баланс тактаңызды же BalanceTile (биз аны атаганбыз) кылыңыз. Өз колдонмоңузду иштеп чыгыңыз жана Wii Fitтен ашып кетиңиз! Видео жалпы баяндаманы жана