Алыстан башкарылуучу суу пистолети: 6 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Бул көрсөтмө аткаруу үчүн жаратылган

Түштүк Флорида университетинин Макекурсунун долбоорунун талабы (www.makecourse.com).

Бул кадамдардан кийин сиз өзүңүздүн алыскы башкарылган жогорку басымдагы суу тапанчаңызды жасай аласыз!

Жабдуулар

Бул долбоор үчүн сизге керек болот:

· Arduino Uno

· IR сенсор

· IR алыстан

· 2 9В батареялары

· 9V arduino электр кабелине

· Релелик которуу

· Электр клапаны/электромагниттик клапан

· Серво мотору (мин моменти 6кг/см)

· Зымдар

· Корпус кутусу (аны servo кармоо үчүн жетиштүү деңгээлде болгондо жасаса болот)

· 3D басылган бөлүктөр (винил түтүктөрдүн корпусу жана туташуусу үчүн)

· Винил түтүк

· ПВХ түтүкчөлөрү жана капкактары (диаметри 2 фут)

· Сантехниктин шыбагы

· Эркек түтүк жип адаптер

· Тир сабынын клапаны

· Велосипед насосу

· 5 мүн. Эпоксид

· 1 дюймга чейин ар кандай өлчөмдөгү биттер менен бургулаңыз.

· Кум кагаз

· Бурагыч

· Кошумча: Solder Iron

1 -кадам: Сиздин басымдагы контейнер

1 -кадам: Аба өткөрбөгөн суу контейнерин түзүңүз

Адегенде ар бир ПВХ капкагынын тешиктерин буруш керек. Бири велосипед клапаны үчүн, экинчиси эркек түтүк жип адаптери үчүн. Андан кийин биз аларды эпоксидирлеп, суу өткөргүчтөрдү тигип, аба өткөрбөөчү мөөрдү жасайбыз. Кургак болгондон кийин, биз ПВХнын капкактарынын ички бетин жана ПВХ түтүгүнүн сырткы бетин кум менен тазалайбыз, андыктан эпоксидин бети катуураак болот. Биз эпоксидин либералдуу түрдө колдонобуз жана эки капкагын тең кийебиз. Ал кургатылгандан кийин, биз сантехниктин шпаклевка процедурасын кайталайбыз жана учунун капкактары түтүктү тосуп турган четине тегерете койобуз. Андан кийин бул кургак болгондон кийин, биз бийикти көтөрө ала турган аба өткөрбөгөн контейнерге ээ болобуз. басымдар.

2 -кадам: Турак жай

2 -кадам: турак жай

Биз servo отурушу үчүн бир чоң тешикти кесишибиз керек, ал эми IR сенсорунун өтүшү үчүн жана акырында клапандын зымдары өтүшү үчүн. Бардык тешиктер бургулангандан кийин, баарын бурап же эпоксиддештирүүгө болот. Кошумча, батарейканын зымдарын өткөрүү үчүн кошумча жуптар болмок. Эгер сиз Arduino жана/же вал релесин кубаттоо үчүн кадимки 9В батареяларды колдонуп жатсаңыз, бул абдан пайдалуу болушу мүмкүн, анткени алар салыштырмалуу тез сарпталат.

3 -кадам: Электр өткөргүчтөрү

3 -кадам: Кабелдөө

Бул жерде сиз Arduino аркылуу бардыгын кантип өткөрүүнүн схемасын көрө аласыз. Этият болуу керек болгон нерсе - релеңизди орнотууда, 9V менен моторду COM жана ON портторуна, андан кийин жерге, чыңалууга жана сигналды Arduino менен туташтырыңыз. Бул жерде көрсөтүлгөн мотор клапандын ордуна коюлган, анткени алар оң жана терс кыймылдаткыч үчүн эмес, клапан үчүн алмаштырылат. Бул жерде көрсөтүлгөн реле мен колдонгон эмес, бирок зымдарды оңой көрсөтүүгө жардам берет. Мүмкүн болсо, нан тактасын мүмкүн болушунча азыраак колдонуңуз, эгер сиз зымдарды чогуу эрите алсаңыз, анда байланыштарыңыздын ажырап кетүү мүмкүнчүлүгү аз.

4 -кадам: 3D басылган бөлүктөр

4 -кадам: 3D бөлүгүн чогултуу

Суу тапанчаңыз үчүн сиз супер жөнөкөй болуп, ага тешиги бар көңдөй түтүктү басып чыгара аласыз, винил түтүктөрдүн өтүшүнө жана башка нерселердин баарына эпоксиден өтүшү үчүн. Эгерде сиз дагы өнүккөн болгуңуз келсе, анда мылтыктын кичине агымын атып түшүрүү үчүн мурунду жасай аласыз, ал кичине жүктү салып, аны атуу мүмкүнчүлүгү менен андан ары кетет. Жогорудагы ойлоп табуучунун диаграммасы менде болгон винил түтүктөрдүн сопосу кандай экенин көрсөтөт. Мен эң жөнөкөй дизайнды колдондум, бул сырткы бурчтуу кутуча, тегерек тешиги бар, түтүк туура келиши үчүн. Ал эми ички диаметри суунун өтүшүн кыскартуу үчүн кичирейет.

5 -кадам: Кодекс

Бул жерде менин кодумдун көчүрмөсү, эгер сиз муну өз долбооруңуз үчүн колдонууну кааласаңыз, анда өзгөртө турган жалгыз нерсе ар бир баскычтын коду болот. Ар башка пульттарда ар бир баскыч үчүн ар кандай тамгалык -сандык коддор бар. Мен муну 1, 2, 3 жана EQ аркылуу орноттум, бирок сиз каалаган IR баскычын каалаган баскычтар менен программалай аласыз. Ар бир баскычтын тамгалык -цифралык коду эмне экенин билүү үчүн, сиз IR сенсорун орнотушуңуз керек жана компьютерге туташып турганда, басылган ар бир баскыч үчүн кандай код көрсөтүлөрүн көрүү үчүн сериялык мониторду ачыңыз.

6 -кадам: Орнотууга жана колдонууга даяр

5 -кадам: Монтаждоо жана колдонуу

Адегенде суу сактагычты толтурушуңуз керек (болжол менен жарымы жетиштүү). Андан кийин винил түтүктөрдү колдонуп, мурунду клапанга жана клапанды суу тапанчасынын башына жана денесине жасаган бөлүктөрүңүзгө туташтырыңыз (алар жогорудагы сүрөттө кара жана кызыл түстө). Баары өз ордунда жана туташкандан кийин, велосипед насосу менен контейнерге аба куюп койсоңуз болот (адатта 3L идишке 6-8 насос жетиштүү болот). Андан кийин артка кадам таштаңыз жана пульттун жардамы менен сиз максат кылып, ок чыгарсаңыз болот!