Мазмуну:
- 1 -кадам: Негизги нерселерди коопсуз кылуу
- 2 -кадам: Зымдын компоненттери
- 3 -кадам: Каннонду моторго тиркеңиз
- 4 -кадам: Кыймыл сенсорун жана Лазердик модулду Туретке тиркеңиз
- 5 -кадам: Arduino коду
Video: Кыймылды сезүү Arduino Laser: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
ЭСКЕРТҮҮ: Бул долбоор бардык бөлүктөрү келечектеги долбоорлордо кайра колдонулушу үчүн иштелип чыккан. Натыйжада, акыркы продукт туруктуу эмес, эгерде сиз туруктуу материалдарды колдонсоңуз болот, мисалы, желим, ширетүү ж.
Эскертүү: Лазерди көздүн бийиктигине койбоңуз, анткени ал торчого зыян келтириши мүмкүн
Материалдар
- Ардуино (Mega 2560)
- Breadboard
- Кыймыл сенсору (HC-SR501)
- Лазердик модуль (ST1172)
- Серво мотору (SG90)
- Эркектен ургаачы зымдар
- Эркектен эркекке зым
- Кагаз сүлгү түрмөгү
- Лента
- Zip галстуктары
- Негизги
- Кайчы
1 -кадам: Негизги нерселерди коопсуз кылуу
Ардуино тактасынын түбүнө скотчтун түрмөгүн, керек болсо нан тактасын да бекиңиз.
Серво моторунун үч жагына зым жок лента чаптаңыз.
Ардуино тактасын, нан тактасын жана сервоприводду базага бекиңиз.
Кошумча туруктуулук үчүн сиз Servo Motors зымдарын скотч менен түшүрө аласыз.
2 -кадам: Зымдын компоненттери
Диаграммалар жана визуалдар үчүн жогорудагы сүрөттөрдү караңыз. Киргизүү жана чыгаруу зымдары үчүн сиз колдонгон так пин маанилүү эмес; бирок, эгер сиз биздин кодду эч кандай өзгөртүүсүз колдонууну кааласаңыз, анда биз көрсөткөн төөнөгүчтөрдү колдонушуңуз керек. Нан тактасындагы жер (терс) жана позитивдүү нерселер үчүн, алар Arduino жери жана күчү туташтырылган мамычаларда болушса. Төмөндө көрсөтүлгөн түстөр биздин сүрөттөрдө колдонгон зымдардын түсүнө дал келет.
-
Нан тактасын arduino менен байланыштырыңыз
- Апельсин - Arduino боюнча 5v нан тактасында оңго
- Кара - Arduinoдогу GND (жер) нан тактасында терс
-
Кыймыл сенсору
- Браун - Нан бортунда жер (терс)
- Апельсин - нан тактасында оң
- Кызыл - киргизүү/чыгаруу 14 Arduino боюнча
-
Servo Motor
- Кызыл - Нан тактайында оң
- Браун - Нан бортунда жер (терс)
- Orange - киргизүү/чыгаруу 4 Arduino боюнча
-
Лазер
- Көк - Нан тактасында жер (терс)
- Сары - Ардуинодо киргизүү/чыгаруу 10
- Жашыл - нан тактасында оң
Эскертүү: Кыймыл сенсорун жана лазерди туташтырууда узунураак зымдарды колдонууну унутпаңыз, антпесе мунаралар бурулуштан бери бурулуп кетет.
3 -кадам: Каннонду моторго тиркеңиз
Бир учунда кагаз сүлгүнүн ролуна эки параллель тешикти салыңыз.
Тешиктер аркылуу эки сыдырма галстукту өткөрүңүз, ар бир тешик аркылуу бир сыдырма байлаңыз.
Кагаз сүлгү түрмөгүн сервоприводдун үстүнө тиркеп, мотордогу устундун айланасындагы сыдырма байламталарды бекемдеңиз.
Тегиз эмес салмактан улам кагаз сүлгү түрмөгү алдыга эңкейип, ылдый каратып көрсөтүшү мүмкүн. Муну оңдоо үчүн, кошумча туруктуулук үчүн мотор менен кагаз сүлгү роллунун ортосуна кошумча сыдырма байланыштарды салабыз.
4 -кадам: Кыймыл сенсорун жана Лазердик модулду Туретке тиркеңиз
Кагаз кыймылдаткычын жогорудагы сүрөттөрдө көрсөтүлгөндөй кагаз сүлгүнүн аягына тиркеңиз. Мунаранын айланганы менен ал кыймылдабай тургандай кылып бекем бекиңиз.
Лазерди кагаз сүлгүнүн үстүнө орнотуп, жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй.
5 -кадам: Arduino коду
Төмөндө бул долбоордун arduino кодун камтыган github репозиторийине шилтеме келтирилген. Эгерде кандайдыр бир башка киргизүү/чыгаруу казыктары колдонулса, код муну чагылдыруу үчүн өзгөртүлүшү керек болот. Мындан тышкары, кодго шилтеме берген бардык тиешелүү китепканаларды жүктөп алууңуз керек болот.
github.com/ArduinoToys/ArduinoMotionSensin…
Эскертүү: Эгерде сизге ардуинону орнотууга жардам керек болсо, https://www.arduino.cc/ дарегине өтүңүз
Сунушталууда:
Керебеттин жарыгынын астындагы кыймылды сезүү: 16 кадам (сүрөттөр менен)
Төшөктүн жарыгынын астындагы кыймылды сезүү: Эч качан бир нерсеге чалынып, бүт үйдү ойготуу үчүн түнкүсүн төшөктөн тынч турууга аракет кылдыңыз беле? Төшөгүңүздүн астына этияттык менен орнотулган кыймыл сезгич түнкү чырактар сизди LEGO кирпичтеринин айланасында жетектей турган деңгээлдеги жарыкты камсыз кылат
Vibrotactile сезүү алмаштыруу жана көбөйтүү түзмөгү (SSAD): 4 кадам
Vibrotactile Sensor Substiting and Augmentation Device (SSAD): Бул долбоор сезүү алмаштыруу жана көбөйтүү чөйрөсүндөгү изилдөөлөрдү жеңилдетүүгө багытталган. Менин магистрдик диссертациямдын ичинде SSAD прототиптеринин вибротактивдүү түзүлүшүнүн ар кандай жолдорун изилдөө мүмкүнчүлүгү бар болчу. Сенсордук алмаштыруу жана кеңейтүү катары
Wifi көзөмөлдөгөн көп сезүү роботу: 6 кадам
Wifi көзөмөлдөгөн көп сезгич робот: бул үйрөткүчтө, мен сизге nodemcu.with аркылуу wifi көзөмөлдөгөн акылдуу роверди кантип курууну көрсөтөм, бул роботтун айланасындагы параметрлерди (жарык, температура, нымдуулук) реалдуу түрдө байкай аласыз. смартфонуңуз менен убакыт. биринчи көрүү
Резина боосу менен машине иштетүү, инфракызыл сезүү, ТВ коргонуучу робот: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Резина боосу менен машине иштетүү, инфракызыл сезүү, ТВ коргоочу РОБОТ: Интегралдык микросхемаларды колдонбостон, бул робот стандарттуу сыналгынын пультунан инфракызыл сигналды күтөт, андан кийин резина тилкелеринин топтомун тез күйгүзөт. Эскертүү: "Иш столунун сайтын көрүү" Эгерде сиз видеону көрбөсөңүз. Жоопкерчиликтен баш тартуу: Бул долбоор
Кыймылды көзөмөлдөгөн розетка - Кыймылды сезүүчү жарыктан: 6 кадам
Кыймылды көзөмөлдөгөн розетка - Кыймылды сезүүчү жарыктан: Элестетип көрүңүз, сиз блоктун эң коркунучтуу үйүнө баруучу алдамчы же алдамчы адамсыз. Бардык арбактарды, арбактарды жана көрүстөндөрдү басып өткөндөн кийин, сиз акыры акыркы жолго түшөсүз. Сиз момпосуйду алдыңыздагы табакта көрө аласыз! Бирок, күтүлбөгөн жерден го