Мазмуну:
- 1 -кадам: Дифференциалдуу диск менен RC көзөмөлү
- 2 -кадам: Дифференциалдуу диск менен аналогдук башкаруу
- 3 -кадам: Пакеттик серия
Video: Sabertoothдон RoboClaw мотор контроллерине айландыруу: 3 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Sabertooth мотор контроллерлеринин Dimension Engineering линиясы жана RoboClaw контроллерлеринин BasicMicro линиясы робот техникасынын баштапкы деңгээлдеги долбоорлору үчүн популярдуу тандоолор. Бирок алар контроллерди конфигурациялоо үчүн эки башка системаны колдонушат. Sabertooth DIP которуштурууну жана RoboClaw Motion Studio деп аталган программалык тутумду колдонот. Бул макалада учурдагы Sabertooth орнотууларындагы жөндөөлөрдөн RoboClaw контроллериндеги окшош орнотууга кантип өтүү керектиги көрсөтүлгөн.
1 -кадам: Дифференциалдуу диск менен RC көзөмөлү
RoboClaw жана Sabertooth үчүн эң популярдуу конфигурациялардын бири дифференциалдуу роботту башкаруу үчүн RC алуучунун чыгарылышын колдонуу. Танк стилиндеги роботтор жана роверлер - бул конфигурация үчүн жалпы колдонмо. Жогорудагы сүрөттө бул режим үчүн Sabertooth DIP которгучтун орнотуулары көрсөтүлгөн.
RoboClaw'ду Sabertooth орнотууларын дал келтирүү үчүн, төмөнкү инструкцияларды аткарыңыз.
RoboClaw'ды компьютерге USB кабели менен туташтырыңыз. RoboClaw USB туташуусу менен иштебейт жана чечилген кубат булагына муктаж экенин эске алыңыз. Motion Studioду ачып, "Тандалган түзмөктү туташтыруу" баскычын чыкылдатыңыз. Эми колдонмонун сол жагындагы "Жалпы Жөндөөлөрдү" чыкылдатыңыз.
"Орнотуу" деп аталган панелде башкаруу режимин "RC" ге коюңуз. Андан кийин, "RC/Analog Options" деп аталган панелде "Mixing" деп белгиленген кутучаны белгилеңиз. Орнотуулар тактасына сактоо менен бүтүрүңүз. Колдонмонун жогору жагындагы менюдан "Аспапты", андан кийин "Орнотууларды сактоо" тандаңыз.
RoboClaw азыр дифференциалдуу диск менен RC режимине конфигурацияланган. Орнотуулар Motion Studioдо кандай болорун кыскача сүрөттү көрүү үчүн караңыз.
2 -кадам: Дифференциалдуу диск менен аналогдук башкаруу
Дагы бир популярдуу конфигурация дифференциалдуу роботту башкаруу үчүн джойстик же потенциометр сыяктуу аналогдук киргизүү түзүлүшүн колдонуу. Сүрөт бул режим үчүн Sabertooth DIP которгучтун орнотууларын көрсөтөт.
RoboClaw'ту Sabertooth орнотууларын дал келтирүү үчүн, төмөнкү көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.
RoboClaw'ды компьютерге USB кабели менен туташтырыңыз. RoboClaw USB туташуусу менен иштебейт жана чечилген кубат булагына муктаж экенин эске алыңыз. Open Motion Studio жана "Тандалган түзмөктү туташтыруу" чыкылдатуу. Эми колдонмонун сол жагындагы "Жалпы Жөндөөлөрдү" чыкылдатыңыз.
"Орнотуу" деп аталган панелде Башкаруу режимин "Аналогго" коюңуз. Андан кийин, "RC/Analog Options" деп аталган панелде "Mixing" деп белгиленген кутучаны белгилеңиз. Орнотуулар тактасына сактоо менен бүтүрүңүз. Колдонмонун жогору жагындагы менюдан "Аспапты", андан кийин "Орнотууларды сактоо" тандаңыз.
RoboClaw азыр дифференциалдуу диск менен RC режимине конфигурацияланган. Орнотуулар Motion Studioдо кандай болорун кыскача сүрөттү көрүү үчүн караңыз.
3 -кадам: Пакеттик серия
Мотор контроллерин татаал башкаруу үчүн, пакеттик сериялык режим микротонтроллер менен биргеликте мотор контроллерине буйруктарды жөнөтүү үчүн колдонулушу мүмкүн. RoboClaw да, Sabertooth да пакеттик сериялык режимге ээ, бирок экөөнүн ортосунда кээ бир айырмачылыктар бар. Сүрөттө Sabertooth пакеттик сериялык режимдин DIP которгуч орнотуулары көрсөтүлгөн.
RoboClaw'ту Sabertooth орнотууларын дал келтирүү үчүн, төмөнкү көрсөтмөлөрдү аткарыңыз.
RoboClaw'ды компьютерге USB кабели менен туташтырыңыз. RoboClaw USB туташуусу менен иштебейт жана чечилген кубат булагына муктаж экенин эске алыңыз. Motion Studioду ачып, "Тандалган түзмөктү туташтыруу" баскычын чыкылдатыңыз. Эми колдонмонун сол жагындагы "Жалпы жөндөөлөрдү" чыкылдатыңыз.
"Орнотуу" деп аталган панелде Башкаруу режимин "Пакеттик серия" кылып коюңуз. Андан кийин, "Сериялык" деп аталган панелде, Пакеттик Сериялык Даректи 128ге жана Боддукту Sabertooth менен колдонулган ошол эле ылдамдыкка коюңуз. Орнотуулар тактасына сактоо менен бүтүрүңүз. Колдонмонун жогору жагындагы менюдан "Аспапты", андан кийин "Орнотууларды сактоо" тандаңыз.
RoboClaw азыр дифференциалдуу диск менен RC режимине конфигурацияланган. Орнотуулар Motion Studioдо кандай болорун кыскача сүрөттү көрүү үчүн караңыз.
RoboClaw менен Sabertoothтун пакеттик сериялык буйруктарынын ортосунда айырмачылыктар бар. Бирок, RoboClaw Sabertoothтун күзгүсүн камтыган шайкеш келген буйруктарга ээ, андыктан көпчүлүк коддор Sabertoothдон RoboClawга чейин көчмө болушу керек.
Сунушталууда:
USB жазуу машинасын айландыруу топтому: 9 кадам (сүрөттөр менен)
USB жазуу машинасын конверсиялоочу комплект: Ошол эски мектептеги кол менен жазылган машинкаларга терүү жөнүндө абдан сыйкырдуу нерсе бар. Жазгы ачкычтардын канааттандырарлык чагылышынан, жылтыратылган хромдук акценттердин жарыгына чейин, басылган барактагы так белгилерге чейин, машинкалар машинаны
230В AC лампасын USB кубатына айландыруу: 6 кадам (сүрөттөр менен)
230В AC лампасын USB кубатына айландыруу!: Мен eBayде жалтырак жана анимациясы бар тыкан жалындуу лампочкаларды көрдүм. Алар көбүнчө 85-265В AC электр кубаты менен иштейт, бирок көчмө тиркемелер үчүн жасалма күйүүчү шам же чырак бул идеалдуу эмес. Мен өзгөртөм
Колдонулбаган смартфонду акылдуу дисплейге айландыруу: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Колдонулбаган смартфонду акылдуу дисплейге айландырыңыз: Deze үйрөткүчү Энгельс тилинде жазылган, бирок сизде (эски) колдонулбаган смартфон барбы? Бул этаптуу этап-этабы менен Google Sheets жана калем менен кагазды колдонуп, акылдуу дисплейге айлантыңыз. Бүтүргөндө
Bluetooth гарнитурамды Bluetooth спикерлерине айландыруу: 5 кадам
Bluetooth гарнитурамды Bluetooth спикерлерине айландыруу: Менин гарнитурам өз алдынча иштебейт, мен микро-USB туташтыргычын кубаттоо менен туташтырганда гана иштейт, батарейкасы бүтүп калган жана динамиктердин бири иштебейт. Бирок Bluetooth дагы деле эч кандай көйгөйсүз иштеп жатат.Бүгүн көрсөтөм
Эски/бузулган компьютерди же ноутбукту медиа кутусуна кантип айландыруу керек: 9 кадам
Кантип эски/бузулган компьютерди же ноутбукту медиа кутуга айлантуу керек: Технология бизден ылдам өнүгүп жаткан заманда, биздин сүйүктүү электроникабыз тез эле эскирип калат. Балким, сиздин мээримдүү мышыктарыңыз үстөлдүн ноутбугун кагып, экраны сынгандыр. Же, балким, сиз акылдуу сыналгы үчүн медиа кутусун каалайсыз