Бардык Adaptive Controller: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Desarrollo e Implementación

Аппараттын реалдуу иштөөсү жана жабдуулары, программалык камсыздоонун эң сонун варианттары, протоколдун протоколунун протоколунун презентациясы.

1 кадам:

Программалык камсыздоо

Үзгүлтүксүз программанын жардамы менен, сиз протокол аркылуу көзөмөлдөп, видеолорду өчүрүп салсаңыз болот.

Arduino IDE

El Arduino IDE программасы мультиплатформалардын жардамы менен (Linux, MacOS, Windows үчүн), программалар жана программалар Arduino de una manera muy faccil. IDE уруксаты C C ++ тилинде.

ЭЭМ үчүн программалык камсыздоону тандап алсаңыз болот. Тактап айтканда, протоколдун деңгээли дагы, деңиздин да деңгээли, эң керектүү нерселердин бири болуп саналат.

AutoDesk Eagle

Программалык камсыздоолор (Linux, MacOS, Windows үчүн колдонулбайт), диаграммалар жана ПХБлар. Программанын негизги программалары компьютерлердин библиотекасынын компоненттеринин бири болуп саналат.

SolidWorks

Windows үчүн 3D программалык камсыздоо, 2D форматында 3D форматындагы ансамблиңиздин эч кандай модели жок. Сүрөттөрдүн арткы бөлүгүндө 3D форматында контролдоо видео көзөмөлдөө протоколу менен камсыз кылынат.

Аппараттык

Placa Arduino MICRO

Эң негизгиси, видеотасмаларды көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө, эс алуу жана трабажо менен манжардарды өткөрүү, бул процесстерди жасоо, лос -пульсос, ле -ботондордун презентациясы жана лос -ботондорду ишке ашыруу.

Arduino MICRO

Алгоритмдер компьютериңизде жана компьютериңизде орнотулат: ATmega32U4 микроконтроллери, 48мм х 18мм өлчөмү жана оптималдуу микро USB контролу, жана 20 компьютерлер. pines digitales, 12 карагай analógicos.

Elementos electrónicos adicionales

Элементтердин бири электротехникалык процесстерди көзөмөлдөп турат, бул видеотасманы көзөмөлдөп турат жана анын ордуна электротехника, ошондой эле электростатика:

Resistencias

Pulsadores

Conectores

2-кадам:

Desarrollo

Бул программалык камсыздоонун жабдуулары менен видеотасманы көзөмөлдөө үчүн дагы бир жолу колдонулат. Микроконтроллерди ишке ашыруу үчүн, сиз дивиденддерди жана эң кичине бөлүктөрдү таба аласыз.

Diseño circuitería

Автоматтык түрдө башкаруу программасы AutoDesk Eagle программасын алдыңкы секундада көзөмөлдөп турат. Негизги пландар негизги элементтердин бири болуп саналат жана бул жерде эң негизги элементтердин бири болуп саналат. OHM де cri nos permite calcular y dimensionar el flujo de corriente dentro de nuestro circuito ycho de pistas que se utilizan en dicho prototipo.

Үзгүлтүктүү эмес, оорунун жоктугунан улам, протоколдун өнүгүшүнүн протоколу, протоколдун келечеги, өндүрүштүн эластикалык шарттары.

негизги көйгөйлөрдү чечүү үчүн негизги милдеттерди аткарыңыз.

бул жерде ооруга чалдыккан жокпуз, анткени бул жерде ката кетирүү мүмкүн эмес.

Үзгүлтүксүз, башкы сүрөт башчынын негизги милдети болуп саналат. Электр энергиясынын эң чоң үлүшү Ардуинонун, каршылыктын, конекторлордун жана пульсадорлордун.

Диск диаграммасынын жардамы менен, ПКБ түзмөктөрдүн көзөмөлдөөчү элементтерин көзөмөлдөйт.

Placa secundaria

Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсунбу? pulsadores externos.

Diseño estructural

Дисциплиналык структуралык структуралардын жаңы версиясы боюнча, биз дагы бир жолу импрессионерди сунуштайбыз жана 3D протоколу түзүмдүк протоколго ээ болобуз. Cabe recalcar que todos los hastños de la estructura del control l de accosorios externos fueron discñados en el programa antes mencionado SolidWorks.

Үзгүлтүксүз түрдө, акыркы 15 -жылдын акыркы 3 -ж. Ботоникалык контролдоо контролго алынат, жана бул жерде флешаска (ариба, абажо, изквиерда жана дереча) жана ботондордун видеолоруна көз каранды болот.

El mando fue dysñado de tal manera que los todos los botones en este sean más fáciles de presionar que en los controles ordinarios, haciendo que algunos videojuegos se vuelvan más accesibles para personas con discapacidad motriz gracias a este mando.

Негизги бөлүмдөрдүн негизги бөлүктөрү протоколго негизделген.

Тапшырманы аткарыңыз

Сүрөттөмө кайра англисче (Улуу Британия) тилине которулсунбу?

Негизги прототип

Дагы бир жолу, бул протоколго кирүү үчүн эң башкысы. Сүрөттөмө кайра англисче (Кошмо Штаттар) тилине которулсунбу?

Elementos externos del prototipo

Документти көрүү бул жерде сунушталган 3D форматындагы элементтердин экстерносу же көзөмөлү видео көзөмөлдөө процессинин протоколу.

Ботондордун ботондорунун (X, Y, Z) негизги мүчөлөрү жана джойстиктери лот ботондордун көчүрүлүшүн (arriba, abajo, izquierda, derecha) аныктайт.

Үчүнчү пландаштырылган оюндар 3D форматында да көзөмөлгө алынат. Эң негизгиси, бул башкы директордун милдети болуп саналат. Logrando que estos botones se puedan colocar en algún lugar que the sea cómodo para el jugador y sean mucho más fáciles de presionar.

3 -кадам:

Desarrollo de programación

Дисциплиналар китепканалар, структуралар, функциялар жана функциялар менен камсыз кылынат, бул процесстин протоколунун жардамы менен деңизде видеожазуулардын деңгээли көзөмөлдөнөт.

Документти кароо ATMEGA32U4 программалык камсыздоону Arduino IDE үчүн микроконтроллордун жардамы менен жүргүзүлөт.

Колдонуу шарттары Купуялуулук Мобилдүү Жөндөө Китепкана "". Эсеп китепканасы 32U4 деңизде кайра орнотулганда, компьютерди компьютер менен толуктоо мүмкүн эмес. Бул жерде эч кандай чектөөлөр жок, бул USB аркылуу компьютерди компьютериңизге жүктөө. Cuando se deta una pulsación de cualquiera de los botones del mando o de los elementos externos se envían caracteres en código ASCII hacia él computador.

Китепкана китепканасы протоколго ээ болуп, китепкананын башкы китепканасы болуп саналат, жана бул жерде башкы дистрибьютор жайгашкан. Негизги китепкана китепканалардын көчүрүлүшүнүн негизги эрежелери болуп саналат.

Жөнөкөй сөз менен айтканда, бул жерде эң чоң айырмачылыктар бар: китепкананын өзгөрмөлөрү, "орнотуу ()" жана "цикл ()" функциялары.

Декларациянын китепканадагы өзгөрмөлөрү, негизги "клавиатура. H" ж.б. Төмөнкү шарттарда, декларацияны жарыялоо үчүн:

Cabe recalcar que para algunos de los botones que us us en el prototipo la librería or tiene comandos preestablecidos for ser usados, como es el caso del ejemplo anterior. Бул үчүн, конфигурациялоо үчүн керектүү документтерди кайра карап чыгыңыз.

Негизги функциялар "орнотуу ()", жана конфигурациялоо расмий конфигурацияланган микроконтроллордун жардамы менен. Конфигурацияны баштоо үчүн, сиз компьютериңизге кирүүңүз керек болсо, анда сиз ботондорду да, карталарды да колдоно аласыз.

Комментарийлердин тизмеги "loop ()", жана башка функциялардын аткарылышын көзөмөлдөп, көзөмөлдөө керек. Эгерде сиз өзүңүзгө керектүү болгон болсоңуз, анда сиз эң башкысы болуп саналасыз.

Видеону көзөмөлдөө протоколу менен видеолорду жаңыртуу менен биз анексоско киребиз.

Implementación

Программанын аткарылышын көзөмөлдөө, видеотасманы көзөмөлдөө жана көзөмөлдөө үчүн эң маанилүү болуп саналат. прототипо.

4 -кадам: STL жүктөө

Бул жерде архивдер STL үчүн эң маанилүү болуп саналат.

5 -кадам: Solidworks архивдерин жүктөп алыңыз

Архивделген файлдарды сактоо программалары ушул программалардын бири болуп саналат.

6 -кадам: Arduino De Archivos жүктөп алыңыз

Бул жерде архивдер дагы жок кылынгандыктан, аларды ишке ашыруу мүмкүн эмес.

7 -кадам: Архивос бүркүтүн түшүрүү

Бүркүттүн архивдерин иштетүү үчүн бул программаны ишке ашыруу керек.