Мазмуну:

Gyalaz0 / Abus3r: 4 кадам
Gyalaz0 / Abus3r: 4 кадам

Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 кадам

Video: Gyalaz0 / Abus3r: 4 кадам
Video: Abus3r - automated random sentence generator robot (censored) 2024, Ноябрь
Anonim
Gyalaz0 / Abus3r
Gyalaz0 / Abus3r
Gyalaz0 / Abus3r
Gyalaz0 / Abus3r

Бул Raspberry pi 4 тарабынан башкарылган автоматтык кокус сүйлөм генератору роботу (кыймыл сенсору менен). Мен бул учурда аны кыянаттык сүйлөмдөрдү түзүү үчүн колдоном, анткени мен көңүл ачуу үчүн үйрөнүүнү жакшы көрөм жана венгер тилинде уят сөздөр мага ишенет … бул кызыктуу: Д.

Жабдуулар

  • Raspberry pi
  • пассивдүү инфракызыл сенсор (A189 PIR)
  • servo мотор (A169 micro servo)
  • мин 10x10x10 см көбүк резина
  • лего фигурасы
  • кол сааттын бурамалары
  • модель бургулоо
  • модель бурчтары
  • Малина үчүн спикер
  • кээ бир питон программалоо көндүмдөрү
  • кээ бир Linux көндүмдөрү
  • бир аз чыгармачылык

1 -кадам: Pi орнотуу, бөлүктөрүн орнотуу

Pi орнотуу, бөлүктөрүн орнотуу
Pi орнотуу, бөлүктөрүн орнотуу
Pi орнотуу, бөлүктөрүн орнотуу
Pi орнотуу, бөлүктөрүн орнотуу

Биринчиден, пи орнотуу керек, ага os орнотуу, бул жерден документтерди таба аласыз. Андан кийин, сервону жана кыймыл датчиктерин туташтырып, текшерип көрүңүз. Питондун эки жөнөкөй файлы бар: тест-кыймыл-сенсор жана тест-серво-мотор.

Байланыштар жана raspi header маалыматы мен үчүн түшүнүксүз, бирок сиз бул жерден карасаңыз болот.

2 -кадам: Кодду жазыңыз (чаптаңыз)

Кодду жазыңыз (чаптаңыз)
Кодду жазыңыз (чаптаңыз)

Эки python файлы болот, биринчиси (main.py) пи жана анын бөлүктөрүн көзөмөлдөйт, экинчиси (gyalazo.py) пир качан кыймылга келгенде чакырылат.

Бул жерден баарын жүктөп алсаңыз болот: https://github.com/54m4n/gyalaz0. Сизге ошондой эле сүйлөө синтезинин атайын программасы керек, аны бул жерден жүктөп алсаңыз болот.

Src папкасында сөздүк файлдары бар, каалаган нерсеңизди өзгөртүңүз.

(Мен чыныгы программист эмесмин, андыктан коддо кээ бир көйгөйлөр бар, бирок кимдин кызыкчылыгы бар: D Аны каалагандай өзгөрт.)

3 -кадам: Чыныгы жашоодо чогулуңуз

Чыныгы жашоодо чогулуш
Чыныгы жашоодо чогулуш

Сиздин код иштеп жатканда, сиз чыныгы жашоодо нерселерди түзүшүңүз керек. Бул үчүн мен көбүктөн жасалган резина кубун колдоном, формасы оңой.

  • көбүктү күтүлгөн формага кесип алыңыз
  • пир сенсор үчүн тешик бургулаңыз
  • сенсорду жана servo мотор формасын кесип
  • лего фигурасын servo моторго орнотуңуз (мен фигуралардын бутундагы тешиктерди бургулоо үчүн моделдик бургулоону колдонгом, эски кол сааттардын бурамалары …)
  • нерселерди бириктирүү

4 -кадам: Кубду Pimp

Кубду Pimp
Кубду Pimp

Качан ал бүтүп, баары жакшы иштеп жатса, чыгармачылыгыңызга ээ болуп, кубаны кооздоп алыңыз. Менин учурда, мен кытай кездемеден жасалган оюм -чиймени колдондум, анткени ал менин үйүмдө болчу.

  • кубдун капталдарынын формасын кесип
  • бурчтар менен капталдарына бекитүү
  • үстүнкү формасын кесип (лего фигурасынын формасынан сак болуңуз
  • аны чокусуна оңдоңуз

Баары ушул! Пиди каалаган жерге коюңуз, программаны баштаңыз жана жабырлануучуну күтүңүз.

Сунушталууда: