Мини робот стол (прототип): 6 кадам

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Дөңгөлөктүү столдон артык эмне бар? Сиз айлана турган стол! Бул окуу куралы сизге өзүңүздүн мини робот столуңузду кантип курууну үйрөтөт, ал менин окуучуларымдын бири тарабынан ойлонулган жана иштелип чыккан (биз баштаганда ал 10 жашта болчу).

Биз бул столду курдук, анткени, менин окуучумдун сөзү менен айтканда:

"Мен бир нерсе кургум келди, мен үстөлдү ойлодум, робототехниканы ойлодум жана аларды тегиздедим. Мага жыгач иштетүү жагат, робототехника жагат, экөө менен бир нерсе кылгым келди. Биз толук өлчөмдөгү стол менен иштей баштадык. бирок бул көп убакытты жана акчаны талап кылды, ошондуктан биз кичинекей версиясын жасоону чечтик, бул чоңунун прототиби ".

Биз бул мини столду Америка кыз куурчагынын бийиктигине ылайыкташтырдык (америкалык кыздын куурчагы 18 "бийик, ошондуктан биз столду 9" бийик кылып жасадык), бирок сиз өзүңүздүн муктаждыктарыңызга жараша тууралап жана өзгөртө аласыз. Эстен чыгарбоо керек болгон эң башкы нерсе - столдун салмагы, анткени чоңураак стол чоңураак моторлорду жана батарейканын кубаттуулугун талап кылат.

Кыйынчылык деңгээли: Орто

Болжолдуу курулуш убактысы: бир нече күндөн бир жумага чейин

Баасы: ~ 75 $ - 100 $

Чоңдордун көзөмөлү талап кылынат (көптөгөн курч жана күчтүү шаймандар тартылган)

Жабдуулар

Материалдар

• Жыгач

  • Стол үстү: 8 "x 16" (туурасы x узундугу)
  • Буттар: 1.5 "x 1.5" x 8 "(туурасы x узундугу x бийиктиги)
  • Стол текчеси: 8 "x 14"
• Кашаалар (8)

• Бурамалар (28)

  Кашаалар үчүн: 1.25 "бурамалар

• Окс, металл

  Биз металл таякты эски (ака сынган) француз прессинен колдондук

• 4xAA Батарея корпусу жана (4) АА батареялары
• Үзгүлтүксүз айлануу сервосу (2)
• Дөңгөлөктөрдү сервого кармап туруу үчүн кичинекей бурамалар (2)
• Радио көзөмөлдөөчү жана кабыл алуучу
• Серво дөңгөлөктөрү (2)

• Кастер дөңгөлөктөрү (3)

  биз дөңгөлөктөрдү servo моторлору сыяктуу эле колдонгонбуз, бирок аларды servo ордуна оско бекиткенбиз

Куралдар

• Ысык клей диспенсери жана клей таякчалары
• Power Drill
• Бургулоо биттери
• Бурагыч биттери

• Көрдүм

  Же жергиликтүү аппараттык дүкөндөн кесимдерди алыңыз

• Sandpaper
• Желим
• Электр тасмасы же жылуулукту кыскартуучу түтүк
• Коопсуздук көз айнеги
• Чаң маскасы
• Кайчы
• Өлчөөчү лента
• Даража
• Кыскычтар

• Кошумча:

  • Түтүк тасмасы
  • Velcro
  • Zip Ties

1 -кадам: Кеңештер, амалдар жана кошумча маалымат! (Сураныч, бир нерсе сатып алардан мурун окуңуз!)

Бир нерсе курардан мурун, адегенде долбоордун толук нускамасын окуп чыгыңыз

Бул долбоорду баштоодон мурун пайдалуу маалымат:

1. Кургатуу убактысына даяр болуңуз

2. Электр шаймандарын колдонуу жана коопсуздук эрежелерин билүү.

Коопсуздук эрежелери: чачты өйдө коюу, көздү коргоо, жеңди түрүү, бош кийим, эч кандай зергер буюмдары тоскоолдук кыла албайт, бөлмөдө дайыма экинчи адам болушу керек, айрыкча, эгер сиз жаш болсоңуз, чаң маскасы.

3. Сизге керектүү материалдар жана шаймандар менен даяр болуңуз.

4. Кийинчерээк маалымдама үчүн иштеп жатканда блокнотто документ.

5. Ресивер менен келген радио контроллерди табыңыз. Эгерде сиз контроллер менен ресиверди чогултсаңыз, электрониканы чогултуу оңой, анткени кайсы кабыл алуучу белгилүү бир контроллер менен иштээрин билүү үчүн көп убакыт талап кылынат, андыктан туура кабыл алгыч менен келген контроллерди алыңыз.

RC контроллери абдан кымбат болушу мүмкүн, жана башкалар супер арзан жана жакшы иштебейт. Сизди кызыктырган контроллер менен ресивердин сүрөттөмөсүн толугу менен окуңуз. Биз үч жолду табуу аркылуу түшүндүк: бири кымбат, экинчиси орто, экинчиси арзаныраак. Биз бюджетибизди эң жакшы вариантты табууга жардам берүү үчүн колдондук жана аягында ортодо болгон вариантты тандап алдык.

2 -кадам: Таблицаны түзүңүз

Жыгач иштетүүчү шаймандарыңызды, жыгач бөлүктөрүн жана кронштейндерди чогултуп алыңыз (өлчөмдөрү үчүн Берилиштер бөлүмүн караңыз). Бургулоо, желимдөө жана/же кесүү алдында эки же үч жолу өлчөөнү унутпаңыз:)

1 -кадам: Буттардын жана кашаанын жайгашуусун аныктап, карандаш менен бардык кронштейн тешиктерин белгилеңиз. (Сүрөттөрдү көрүү)

Биз буттардын ортосуна бири -бирине дал келген эки кашааны кошпогондо, ар бир бут үчүн 2 кронштейн жана ар бир кронштейнге 4 бураманы колдондук (Сүрөттү караңыз).

Мүмкүн болушунча так жайгаштыруу үчүн рулетканы колдонуу пайдалуу.

2 -кадам: Бутту столго кашаалар жана бурамалар менен бекиткиле

A. Жыгачтын жарылып кетпеши үчүн столдун үстөлүндө жана столдун буттарында кичинекей тешиктерди бургула. (Сүрөттү караңыз)

B. Ар бир бутту эки кашаага бекиңиз.

C. Бутту кашаалар менен столго бекиткиле.

3 -кадам: стол текчесин кошуңуз

Буттарыбыздын ортосуна ылайыктуу кылып өзүбүздүкүн кесип, жыгач клей менен бекиттик.

Кеңеш: Текче жылбай тургандай кылып, текченин астына объектти кошуп коюңуз.

4 -кадам: Столду керектүү жерге кумдаңыз

5 -кадам: Дөңгөлөктөрдүн бийиктигин өлчөп, үстөлдүн жалпы бийиктигине кошуңуз

3 -кадам: Орнотуу жана Электрониканы туташтыруу

1. Радио контроллерди жана ресиверди орнотуңуз

Сиз тандаган контроллер менен келген нускамада көрсөтүлгөндөй, ресиверди контроллерге байлаңыз.

2. Батарейканын корпусун радио алгычка туташтырыңыз

Батарея пакетин "B/VCC" деп аталган казыктарга туташтырыңыз (ресивердин сыртында кара зым кетет). 1 -сүрөттү караңыз.

Бул столдун өлчөмү жана салмагы үчүн ресиверди жана эки үзгүлтүксүз серво моторун иштетүү үчүн төрт АА батарейкасы жетиштүү. Эгерде сиз чоңураак стол курсаңыз, сизге чоңураак моторлор жана батарейканын кубаты керек болот.

3. Контроллер менен үстөлүңүздү айдоого кайсы кабыл алуучу кирүүчү сайгычтар эң жакшы иштээрин аныктоо үчүн тез тест жасаңыз.

Тест үчүн төмөнкүлөрдү кылыңыз:

Эгерде сиз ошол эле радио контроллерди жана ресиверди колдонуп жатсаңыз, анда 2 жана 3 кабыл алуучу каналдарды колдонууну сунуштайбыз.

A. Бир моторду ресивердеги биринчи каналга туташтырыңыз. Серво зымдарын Фото 3тө көрсөтүлгөндөй кабыл алуучу канал менен тегиздеңиз. Андан кийин контроллердеги көзөмөлдү жылдырыңыз, мотордун качан жана кантип жылганын байкап, жыйынтыктарыңызды жазыңыз.

B. Моторду кийинки кабыл алуучу каналына жылдырыңыз жана 2А кадамын кайталаңыз. Алуучудагы бардык каналдар үчүн жасаңыз.

C. Кайсы каналдар робот столуңузду айдай тургандыгын чечиңиз!

4 -кадам: Drive поездин куруп, дөңгөлөктөрдү тиркеңиз

Айдоочу поезд - мотор менен дөңгөлөктөрдү столго кантип туташтыруу.

1 -кадам: Дөңгөлөктөрдү servosго бекиткиле

Дөңгөлөктөрдү бурамалар менен бекиткенбиз, бирок дөңгөлөктөрдү бекем кармап турган бурамаларды табууга туура келди. Биз ошондой эле бурамалар туура келиши үчүн тешик болгон дөңгөлөктүн бир бөлүгүн бурушубуз керек болчу. Тиешелүү бурамаларды табуу үчүн бир аз текшерүүдөн өтүүңүз керек болот.

2 -кадам: Серво менен дөңгөлөктөрдүн жайгашуусун аныктаңыз. Сыноо учурунда лентаны колдонуңуз.

Дөңгөлөктөрдү койгондо столдун баары жаман эмес экенине ынануу үчүн деңгээлди колдонуңуз. Дөңгөлөктүү серво канчалык бийик болорун өлчөп көрүңүз, аларды тиркөөдөн мурун жана жыгачка бургулоодон мурун. Эгерде сиз аларды ченебесеңиз, анда үстөл өтө бийик жана пропорционалдуу эмес болушу мүмкүн.

3 -кадам: алдыңкы кастор* дөңгөлөктөрүн металл огу аркылуу столго бекиткиле.

A. Кастор дөңгөлөктөрү арткы дөңгөлөктөр менен бирдей болушу үчүн, огунун жайгашкан жерин ченеп, белгилеңиз.

B. Алдыңкы столдун буттарына тешиктерди бургула жана бара жатканда дөңгөлөктөрдү кошуп, огту түрткүлө.

C. Дөңгөлөктөрдүн эки жагына ысык клей же громметтер кошуу менен кастор дөңгөлөктөрүн бекемдеңиз, дөңгөлөктөр эркин айлана алышы үчүн болжол менен 1/2 (1 см) боштук калтырыңыз.

*Алдыңкы дөңгөлөктөр моторго туташтырылбагандыктан "кастор" дөңгөлөктөрү деп аталат.

** Громет - бул дөңгөлөктүү резина тыгын, резинка сыяктуу, дөңгөлөктөрдүн жылышына жол бербейт.

4 -кадам: Серво моторлорун эпоксиден же башка күчтүү чаптама менен бекемдеңиз.

Эскертүү: Бул кадамды бүт столду текшергенден кийин жасоону сунуштайбыз, анткени эпокси кургатылганда серво моторлору тыгылып калат.

5 -кадам: Сыноо, Айдоо жана Кооздоо! (Кийинки слайдда кошумча жаңыртуулар)

Радио алгычты жана контроллерди күйгүзүңүз жана робот столуңузду сынап көрүңүз! Столду айдоону сезүү үчүн бир нече практикалык сыноолор талап кылынышы мүмкүн.

Үстөлдүн иштеп жатканына көзүңүз жеткенден кийин, зымдарды кармап туруу үчүн бир аз ысык клей (же эпоксидин) кошуп, электрониканын ажыратылышына жол бербеңиз.

Столуңузду маркерлер, боёк, стикерлер, кездемелер менен кооздоңуз … чыгармачылыгыңыз сизди эмнеге мажбурласа!

Кошумча жаңыртууларды көргүңүз келсе, кийинки слайдды текшериңиз. Болбосо….

Сен бүттүң! Робо үстөлүңүздү айдагандан ырахат алыңыз, балким, үй жаныбарларыңызга көнүгүү жасап же кино көрүп жатканда сизге же досуңузга тамак жеткирип бериңиз. Идеяңызды жана жаратмаңызды биз менен бөлүшүңүз, биз көргүбүз келет!

6 -кадам: Кошумча жаңыртуулар

Кээ бир кошумча жаңыртуулар:

Батарея кармагыч

Батарея кармагычты жыгачтан, кийизден, лентадан жана жыгач желиминен жасадык. Батарея кутучасын ченеп, үстү жок коробка жасоо үчүн жыгачтын майда бөлүктөрүн кесип салдык. Биз кийизди батарейканын кутусун жаздыкка салып, ордунда кармоо үчүн колдондук, ал эми лента батарейканын кутусун оңой эле сууруп алуу үчүн.

Wire Tubing

Биз жыгачтан жасалган жиптин капкагын сатып алып, аны столдун буттарынын капталына ылайыктап кесип, серво зымдарын жашырып койдук.

Тормоздор

Муну кантип жасоо боюнча биздин өзүнчө инструкциябызды күтүп туруңуз!