Мазмуну:
- 1 -кадам: Иштетүүчү бөлүк (ОП) Description
- 2 -кадам: Заманбап көндүмдөрдү кошуңуз
- 3 -кадам: Схемалар жана программалар
- 4 -кадам: Өзгөчө кырдаалдар боюнча көрсөтмө: Өзгөчө кырдаал болгондо эмне кылуу керек же күйгүзүү…
- 5 -кадам: Жыйынтык
Video: Arduino-tomation Part 3: 5 Steps
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39
Дагы бир машина заманбап түрдө трансформацияланат. Эмне үчүн? Автоматташтыруу методдору жөнүндө билүү үчүн.
1 -кадам: Иштетүүчү бөлүк (ОП) Description
Бул кичинекей акылсыз машина - бул металл бөлүктөрүн химиялык тазалоо үчүн өнөр жай ишканаларында колдонулуучу кичинекей модель …
Бул кичинекей унаадан жасалган, ал себетке толгон нерсени алып, бир жерден экинчи жерге жылдырат (5 орун). Эки DC 24V кыймылдаткычтары вертикалдуу жана горизонталдуу кыймылдарга мүмкүнчүлүк берет. Сенсорлор унаанын ар кандай абалын көрсөтөт.
2 -кадам: Заманбап көндүмдөрдү кошуңуз
Мен системаны башкаруу үчүн жетиштүү I/O камтыган tha atmega1284Pге негизделген arduino клонун колдонууну чечтим. Мен ошондой эле modbus-tcp протоколунда W5100 ethernet калканынын аркасында arduino менен байланышкан өнөр жайлык сенсордук экранды (менин атактуу COOLMAY MT6037H-W) колдоном.
3 -кадам: Схемалар жана программалар
Мен көздөгөн нерсени сүрөттөө үчүн, кээ бир улуу гиддер керек:
-программанын мамлекеттик машинасы SM китепканасы менен түздөн -түз ардуино эскизине айландырылган.
-SFC (французча GRAFCET), IEC61131 келишими менен (өнөр жай ыкмасы).
Мен сизге системанын схемаларын да берем.
Сиз ошондой эле 2 программаны таба аласыз:
-arduino эскизи (TraitSurf1284.rar)
-HMI эскизи (TraitSurf.rar)
4 -кадам: Өзгөчө кырдаалдар боюнча көрсөтмө: Өзгөчө кырдаал болгондо эмне кылуу керек же күйгүзүү…
Францияда биз машинаны иштетүү үчүн ар кандай кадамдарды сүрөттөө үчүн GEMMA (Guide des Modes de Marches et d'Arrêt) аттуу колдонмону колдонобуз.
Куралдар тактасынын ар бир баскычы жана жарыгы бул өзгөчө баракта жазылган жана өзгөчө кырдаал, бузулуу, сыныктар, начар өндүрүштө эмне кылуу керек ….
Бул жинди сүрөт окшойт, бирок бул акылсыз машина менен эмне кылууну билбей турганыңызда абдан пайдалуу.
PS: IC: Баштапкы шарттар: унаа бош, Жогорку жана C1де
ОП: системанын иштөөчү бөлүгү
5 -кадам: Жыйынтык
Бул автоматташтырууну жана программалоо чечимдерин үйрөнүүнү каалаган студенттер үчүн абдан жакшы машина. Бул жерде сиз машинаңызды C тили менен гана программалай аласыз (IEC31131 эмес), эгер сиз LADDER тилин кааласаңыз, LDmicro колдонуңуз (менин мурунку көрсөтмөлөрүмдүн бирин караңыз, IEC61131 келишими). Мамлекеттик машинаны программалоо үчүн Yakindu (IEC61131 эмес) колдонуңуз, бирок ал клон менен иштебейт, андыктан клонду MEGA2560 тактасына өзгөртүңүз, SFC программалоодо (IEC61131 келишими) GRAFCET STUDIO гана arduino DUE менен колдонулат (схемаларга кээ бир оңдоо) жасалышы керек).
Дүйнө жүзү боюнча бардык кызыктуу веб -сайттар үчүн рахмат.
Бактылуу насаатчылар !!!
Сунушталууда:
Arduino LTC6804 BMS - Part 2: Balance Board: 5 Steps
Arduino LTC6804 BMS - Part 2: Balance Board: Part 1 бул жерде аныкталган диапазон, пакет дискотека болушу мүмкүн
Portable Arduino Workbench Part 1: 4 Steps
Portable Arduino Workbench 1 -бөлүк: Учууда бир нече долбоорлордун болушу менин жакында уюшулбай калганымды билдирет жана столумдун сүрөтү эмне болорун көрсөтөт. Бул стол гана эмес, менде дагы ушундай абалда бүткөн кабина жана жыгач устаканасы бар, бирок бул тыкан, электр шаймандары
Portable Arduino Workbench Part 2: 7 Steps
Portable Arduino Workbench 2 -бөлүк: Мен буга чейин 1 -бөлүмдө сүрөттөлгөн бул кутучалардын бир нечесин жасаган болчумун жана эгерде буюмдарды алып жүрүү жана долбоорду бирге кармоо үчүн кутуча талап кылынса, анда алар жакшы иштешет. Мен бүт долбоорду өз алдынча кармап, аны жылдыргым келди
Portable Arduino Workbench Part 2B: 6 Steps
Portable Arduino Workbench Part 2B: Бул мурунку эки көрсөтмөдөн уландысы да, багытын өзгөртүү да. Мен кутучанын негизги каркасын түздүм, ал жакшы иштеди, мен psu коштум, ал жакшы иштеди, бирок мен калган бөлүгүнө курган схемаларды киргизүүгө аракет кылдым
Arduino Hot Wheels Speed Track Part 2 - Code: 5 Steps
Arduino Hot Wheels Speed Track Part #2 - Code: Бул долбоордун биринчи бөлүгүндө биз 2 нанга прототиптин жабдууларын курдук. Бул бөлүктө биз коддун үстүнөн иштейбиз, анан кантип иштээрибизди текшеребиз. Бардык кодду карап чыгуу жана көргөзмөнү көрүү үчүн жогорудагы видеону көрүүнү унутпаңыз