UAV: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Саламатсызбы, көпчүлүк адамдар УВАны (самолёттон чыгарылбаган аба унаасы) билишет, ал дагы ДРОН деп аталат.

фондук окуя:

Мен дронду биринчи жолу 14 жашымда көрдүм. Ошол күндөн баштап мен дронду блюз кылууга аракет кылам, бирок мен анын артында теорияны билбегендиктен көп жолу жоготуп койгом. Ошол убакта менде интернет жок.бир айдан кийин. Мен мектепте интернетке туташтым жана учкучсуз учак жасоо үчүн лабораториялык жабдууларды алдым. бирок ал убакта лабораторияга кирүү үчүн чектөө бар. улуулар гана кире алат. Мен кире албайм, бирок менде башка ой пайда болду. Мен биринчи кезекте карыларга суроо жана шектенүү менен үйрөнө баштадым. теория ж.б. боюнча көбүрөөк маалымат берет.

Мен дрондордун бөлүктөрүн сатып алуу үчүн акча топтойм. Акырында мен муну жасадым. толук бөлүктөрүн сатып алууга акчам жок

ошондуктан мен учуу контроллерин сатып албайм жана FCдин ордуна arduino колдонбойм. бирок бул программа мен үчүн абдан оор. бирок мен акыры кылдым. бирок менин PID маанимде көптөгөн каталар бар. Мен кантип өзгөргөнүн же ал кантип иштээрин билбейм. Мен жерге жакын барып PID катасын оңдобостон учам. менин дронум учат, бирок ал күтүлбөгөн жерден атып түштү жана анын винти сынып калды, мен өтө кайгырам, анткени мен аны кошпойм. Мен аны алып, үйүмө кайтам. атам менен апам эмне болгонун сурашты, сен кайгырдың. мен айтпайм анткени дрондун бардык материалдары жаңы болчу. эгер биринчи колдонууда бузулган болсо, бул мен үчүн абдан уят нерсе. Бирок апам анын себебин түшүндү. ал атама айтат, бирок алар мага эч нерсе айтышпайт, алар кадимкидей жүрүшөт. Бир нече жумадан кийин, мен мектептен кетип жатам, мен үйгө жеттим, атам менен апам аябай ачууланышты, алар бизди пилотсуз учакты көрүшүбүз керек деп айтышты. мен шокмун аны тез эле өзүңдөн ал дешти.

Мен бул менин аягым. Мен өзүмдү ачканымда, жаңы винт жана жаңы учуу контроллери бар экени таң калтырды, мен дагы таң калдым, бул мен үчүн абдан божомол. апа айттым сизге жактыбы. мен чуркап барып экөөнү кучактадым. азыр ошол күндөрдү эстейм. бирок экзамен кийинки жумада башталат жана мен аны кайра баштадым

.бирок ал убакта PIDдин мааниси да корректор болгон эмес. Ошентип, мен аны акыры үйрөнөм, аны ушул жумада курам. анткени PID тюнинг абдан кыйын, эгерде биз учкучсуз учуунун так баасын ала албасак, ал жылып жана ашып кетет. ошондуктан биздин долбоорду баштайлы

Жабдуулар

• кадр (q450)
• учуу контролери (кк 2.1.5)
• өткөргүч жана алуучу (fs-i6)
• щеткасыз мотор 1000кв
• винт
• секирүүчү зым
• lipo батарея 12v
• esc 30A

1 -кадам: Дрон бөлүктөрүн чогултуп алыңыз

мен аны көбүрөөк түшүндүрбөйм. анткени бул абдан оңой жана аны кантип оңдоону билем.

2 -кадам: Моторду алкакка орнотуңуз

Пропелдерди оңдоо. ТУУРА ЖҮРГҮЗГҮЧТҮ АЙЛАНДЫРУУЧУ МОТОРДУ ЖАНА СОЛГО КӨРГҮЗГҮЧТҮ КОШУУ КЕРЕК

3 -кадам: FS I6 орнотуу

Мен FlySky FS-I6 учуу режиминин которгучтарын орнотуу боюнча көрсөтмөлөрдү кол менен жазууну ойлодум.

Сиз 3 позиция алмаштыргычты (SWC) жана 2 позиция которуштурууну колдоносуз (бул учурда SWD. Сиз 2 позиция которуштургучтарынын бирин колдонсоңуз болот, бирок жетүү үчүн SWCдин жанындагы бирөөнү колдонуу мааниси бар). Бул сизге биринчи орунда SWD менен 3 SWC позициясын жана анын экинчи позициясында SWD менен 3 SWC позициясын берет, сизге 6 негизги учуу режимиңиз үчүн 6 позицияны берет. Үй экранынан чыгуу үчүн ОК басыңыз.

ЖӨНДӨӨГӨ өтүү үчүн ЖОГОРУ же ТӨМӨН баскычын басыңыз.

SETUP MENUга кирүү үчүн OK чыкылдатыңыз.

Тандоо жебесин AUXка жылдыруу үчүн ТӨМӨН баскычын басыңыз. КАНАЛДАР.

AUXка кирүү үчүн OK чыкылдатыңыз. КАНАЛДАР. Тандоо жебеси 5 -КАНАЛДА болууга тийиш. Эгерде андай болбосо, OK баскычын басып өтүңүз жана КАНАЛ 5ти тандаңыз.

5 -КАНАЛ SWC + D (же SWC + кайсы 2 позиция которгучту колдонууну кааласаңыз) көрсөтмөйүнчө тапшырма жолдору аркылуу өтүү үчүн өйдө же ылдый баскычты басыңыз.

6 -КАНАЛГА өтүү үчүн ОК басыңыз.

Тапшырманы SWDге өзгөртүү үчүн ЖОГОРУ же ТӨМӨН басыңыз

5 -КАНАЛГА өтүү үчүн ОК басыңыз. Жебе ТӨМӨНКҮ чекитти көрсөтүп турат.

Бул номерди тууралоо үчүн ӨЙДӨ же ТӨМӨН баскычын колдонуңуз.

аны сактоо үчүн бир нече секундага жокко чыгаруу баскычын басыңыз.

4 -кадам: Kk 2.1.5 Орнотуу

• тактаны баштапкы абалга келтирүү
• модель түрү - x режими
• калибрлөө
• esc калибрлөө
• pid мааниси

По умолчанию пайда 50/50/50 (ролл/кадам/yaw) P-мөөнөттө жана 25, 25, 50 I-мөөнөттө коюлат. мисалы 100 100%. "Мен чектейм" мааниси PID теориясында "шамалга каршы" деп да аталат. Чектерди колдонуу ээрдин огунда эң чоң мааниге ээ жана моторлордун каныктырылышына жол бербөө үчүн (дросселди толук же такыр бербөө), роллдун/чайырдын огун эч кандай көзөмөлгө албайт. Демейки маанилер кыймылдаткычтын 30% ын ("P Limit" 20 + "I limit" 10), эң маанилүүлөрүнүн 70% ын ролл/чайыр огуна жеткиликтүү кылып, ийилүүнү оңдоо үчүн колдонууга мүмкүндүк берет. Yaw тезирээк жооп берүү үчүн "Yaw P Limit" жогорулатсаңыз болот. Ошондой эле, "Roll/Pitch/Yaw I Limit" көлөмүн "эстутумду" жогорулатуу үчүн, бул канчалык четтеп кетиши мүмкүн жана мурдагы абалына кайтып келиши мүмкүн. Өтө чоң "эстутум" көйгөйлөргө алып келиши мүмкүн, эгер сизде огунун биринде "сокку" болсо жана Рейс контролери аны карама-каршы контролдук киргизүү менен оңдоого аракет кылса, андан кийин жарылуу шарттары жоголгондо, кол өнөрчүлүк кайтып келүүгө аракет кылат белгисиз мамилеге. Эгер сиз эмне кылып жатканыңызды билмейинче, чектерди демейки катары калтыруу сунушталат. Демейки маанилер PI тюнинг процессине эч кандай таасир этпейт. Ошондой эле "Мен ээ болом" жана "Мен чектейм" деген өз алдынча деңгээлди нөлгө калтырыңыз.

5 -кадам: ESCти калибрлеңиз

1: Бергичти күйгүзүп, дроссельди максимумга коюңуз.

2: 1 жана 4 баскычтарын басыңыз, акыркы кадамга чейин басууну улантыңыз. Баскычтарды кое берүү калибрдөөнү токтотот.

3: ФКнын кубатын күйгүзүү

4: ESC анын толук дроссель калибрленген сигналынын сигналын күтөт. Эки кыска сигналды укканыңызда, дроссельди ылдый түшүрүңүз. Кыска сигналды укканга чейин күтө туруңуз, андан кийин баскычтарды коё бериңиз

Өз алдынча деңгээл режимин кантип күйгүзүүнү жана өчүрүүнү тандаңыз. Бул Режим Орнотууларында, Өз алдынча Даражада. Aux же Stick тандаңыз. Эгерде сиз Auxты тандасаңыз, анда сиз которгучтун Self-Level режимин күйгүзүп жана өчүрө аласыз. Сиз Stickти тандасаңыз, куралдандырууда же куралсыздандырууда aileronду оң жакта кармап, Self-Level режимин күйгүзүп жана өчүрө аласыз. Аны сол эйлерон менен буруңуз. Төмөн Батарея Ойготкучунун өзгөчөлүгү: башкача болгон сигналды орнотуу. Орнотуулар, Ойготкуч 1/10 Вольт.

Учуу контролерун куралдандыруу жана куралсыздандыруу үчүн: Оң рулду жана нөл дроссель менен куралдануу. Сол рулду жана нөлдүк газ менен куралсыздандыруу.

6 -кадам: Roll/Pitch огу:

ролл жана кадамдын мааниси бирдей

Pgain = 50

Чек = 100

Igain = 25

Ilimit = 20

7 -кадам: Yaw огу:

Pgain = 50

Чектөө = 20

Igain = 25

Ilimit = 10

бул менин пилотсуз пи баллым колдоно алат, бирок мен баарынын дронунда бул маани башкача. ошондуктан сиз пи наркын табышыңыз керек

8 -кадам: Биздин дрон даяр

Сиз аны биринчи жолу учканда кандайдыр бир маселе жаралмак, бирок сиз аны колдонсоңуз, биз аны чече алабыз