Mars Rover Raspberry Pi колдонуу: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Урматтуу Улуу Окуучу, Марс Ровер жөнүндө билүүгө дайыма кызыкчумун, 6 дөңгөлөгү бар, ал Марстын бардык бетине чыгып, жерден нерселерди изилдей алат.

Мен дагы ноутбукта отуруп нерсени изилдегим келет.

Ошентип, азыр мен аны жасоо жана баарыңыздар менен бөлүшүү үчүн эң туура убактым.

Мен fusion 360 аркылуу акрил шасси жасадым жана лазердик кесүү жасадым жана марсымды ровер кылдым.

Мен эки видео тарттым

1. Mars роверинин чогулушу.

2. малина пи, камера жана программалоону орнотуу.

Сураныч, карап көрүңүз жана жасоодо жана изилдөөдө кандайдыр бир кыйынчылыкка туш болсоңуз мага кабарлаңыз

….

Жабдуулар

• Марс Ровер акрил кесүүчү бөлүктөрү
• 6 BO01 Моторлор жана дөңгөлөктөр
• гайкалар жана болт
• L кысуучу (6 жок.)
• 2 даана 3.7в батарейка жана кармагыч
• малина пи 3
• камера
• мотор айдоочу l293d
• 3 даана 7805 Чыңалуу жөндөгүчү

1 -кадам: 1 -кадам: Mars Rover жасоо

Мен лазердик кесүү үчүн колдоно турган Марс Ровер долбоору үчүн.dxf файлын тиркеп жатам.

Эгерде сизде 3d принтер болсо, 3d принти менен муну өзүңүз жасай аласыз.

мен экөөнү тең кылдым.

Видеодо марс роверди кантип чогултуу керектиги көрсөтүлөт. Күмөн санасаңыз комментарий бериңиз, мен сиздин көйгөйүңүздү чечүү үчүн болгон күчүмдү жумшайм.

2 -кадам: Райондук жумуш

Малина пи үчүн күч:

Сиздин малина пиңизге 5v жана жакшы амп бере турган жылыткыч менен параллель 7805 3 бөлүгүн колдонуңуз.

Мотор драйвери, аны GPIO казыктарын колдонуп, ушул оңой жол менен бере аласыз.

Жөнөкөйлүк үчүн сиз 1 -пинди жана 9 -пинди 5 -в түз байланыштыра аласыз.

3 -кадам: Raspberry Piге орнотуу

Эки нерсени орнотушубуз керек

1. Кыймыл

2. колба

Видеодогу Терминалга барып, малина пиңизди орнотуу үчүн бул коддорду колдонуңуз.

Мен жарыялаган видеого кайрылыңыз жана бул коддорду колдонуңуз жана малина pi терминалында кылыңыз.

кыймыл кодун орнотуу:

• sudo apt-get update
• sudo apt-get орнотуу кыймылы
• sudo nano/etc/default/motion өзгөртүү үчүн видеону караңыз
• Sudo chown кыймылы: motion/var/lib/motion/
• sudo nano /etc/motion/motion.conf өзгөртүү үчүн бул жердеги видеону көрүңүз
• sudo /etc/init.d/motion кайра баштоо
• sudo өчүрүп күйгүзүү

Колбаны орнотуу

pip Flask орнотуу

4 -кадам: Robot.html жана Robot.py коду

Бардык орнотууларды орноттуңуз деп үмүттөнөбүз.

Эскертүү: Эми терминалга ifconfig (168.192. XX. XX) терүү менен малина пидеги IP дарегин Индия үчүн бир нерсе табыңыз.

Rob.html жана robot.py коддорунун экөө тең IP дарегин өзгөртүшөт. Мен файлдын текст форматын коштум.

малина пи динине айландырыңыз жана нускоочу видеолордо көрсөтүлгөндөй аны шаблон файлынын астында сактаңыз.

5 -кадам: Веб -браузерди колдонуп, видео менен Mars Roverди кантип башкарса болот

Болгону эки кадам.

Robot.py кодун иштетүү.

Ошол эле тармакка туташкан каалаган ноутбук жөн гана IPaddressти веб -браузерге коюп, Mars роверин башкарат.

Ырахат !!!

Мен бул нускаманы жөнөкөй сактоого аракет кылдым жана бардык коддор текшерилет.