Өзүн ойногон Arduino Pinball Machine!: 13 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

"Өзүн өзү ойногон пинбол машинасы, мунун баары көңүл ачууну алып салбайбы?" Сураганыңды угуп жатам. Балким, эгер сиз автономдуу роботторго кирбесеңиз. Мен, бирок, мен эң сонун нерселерди жасай ала турган роботторду куруу менен алектенем жана бул абдан сонун нерселерди жасайт.

Бул долбоор Кеннесав штат университетинин улук дизайн долбоору катары курулган жана менин куруу үчүн бала кездеги кыялым болчу.

Өзгөчөлүктөргө канча упай топтогонуңузду көзөмөлдөгөн жумушчу эсеп системасы, мультиваллдык плинко машинасы жана алдыңкы жагында автономдуу активдештиргич бар, аны сиз учуп кете аласыз. Жогоруда орнотулган USB камерасы бар, ал дайыма сүзүүчүлөрдүн абалын жана пинболдун абалын оюн учурунда аныктап турат жана алардын салыштырмалуу айырмачылыгынын негизинде чечим кабыл алат. Долбоордун дагы сүрөттөрү бул жерде!

Долбоорду так калыбына келтире албасаңыз да (же ал тургай) каалабасаңыз да, бул сизге сонун нерселерди жасоо үчүн илхам же баштапкы чекит берет деп үмүттөнөм.

Андыктан, өзүңүздү даярдаңыз жана … Келгиле, роботторду жасайбыз!

Жабдуулар

Албетте, бул долбоорго көптөгөн жабдыктар тартылган, мен ар бир бөлүктү тизмелей албайм деп ойлойм, же пайдалуу эмес деп ойлойм. Бирок, мен бул долбоорду куруу үчүн керектүү негизги пинбол компоненттеринин жана инструменттердин тизмесин бергим келет. Кийинки бөлүмдөрдө мен конкреттүү компоненттердин деталдуу тизмесине ээ болууга аракет кылам.

Куралдар:

• CNC жана/же лазер кескичке жетүү
• Дремел жана кум кагаз
• Кандооч
• 3D принтер (машинаңызга жараша)
• Linux Computer
• USB Камера

Материалдар:

• 22/24 AWG зымы көп
• Зымдар үчүн көп жылуулук тарыйт
• 3/4 дюймдук фанера (биз Балтика кайыңын колдондук) - 2х 4х8 барак
• Жакшы электр энергиясы - Ушул сыяктуу!
• Бак Converter (Light Power) - Бул сыяктуу!

Pinball компоненттери:

Пинболдун дээрлик бардык компоненттерин Pinball Lifeтен сатып алса болот.

• Сол жана Оң Flipper чогултуу
• 2x Flipper жарганаттары
• 2x Flipper баскычтары
• 2x жалбырак өчүргүчтөр
• Pop Bamper Assembly
• 2x Slingshot жыйындары
• Жок дегенде 6x жылдыз посттору
• Жылдыз посттору үчүн жок дегенде 2х2 "резина боолор
• Ишке киргизүүчү механизм
• Машинаңызга керек болгондой #44 штык стилиндеги жарыктар жана монтаж кронштейндери
• Машинаңызга канча оюн аянтчасы керек болсо, ошончолук көп
• Сиздин машинаңызга канча спиннер керек болсо
• Машинаңызга канча керектүү болсо, ошончолук которуштуруу
• Сиздин машинаңызга керектүү көптөгөн стенддик максаттар

Анан, албетте, Arduino Mega!

1 -кадам: Бул кантип иштээрин изилдөө

Эч нерсени куруунун биринчи кадамы, нерсенин айрым бөлүктөрү кантип чогуу иштээри жөнүндө бир аз изилдөө жүргүзүү. Менимче, сизде электр компоненттери жөнүндө бир аз түшүнүк болот, бирок сиз муну жардам бербейт деп ишенем.

Жалпы пинбол дизайны

Пинбол машинасы жөнүндө ойлонгондо жалпы жардам үчүн, бул шилтемелер сизге чоң түшүнүк бериши керек.

• Пинболдун дизайны, аягына чейин баштаңыз -
• Pinball компонентинин кыскача сүрөттөмөсү-https://www.topic.com/anatomy-of-a-pinball-machine
• Жакшы анимациялар менен улуу көрсөтмө-https://www.instructables.com/id/Making-a-Pinball-Machine/

Электр компоненттери:

Пинболдун көпчүлүк компоненттери аларды иштетүүчү электр-механикалык процесске ээ.

• Flippers -
• Поп -бампер -
• Slingshots -
• Транзистор теориясы-https://learn.sparkfun.com/tutorials/transistors/applications-i-switches

Механикалык пинбол дизайны:

Бул бөлүмдө CAD моделдери, жыгач иштетүү боюнча кеңештер жана башка пайдалуу механикалык жардамдар камтылган

• Pinballmakers.com тарабынан CAD моделдери -
• Биздин команда жасаган CAD моделдери -
• Жыгач жана акрил фрезерлөө -
• Dovetails жасоо -

Программалык камсыздоо жана автономия дизайны:

Бул бөлүмдө автономдуу нерсени жасоодо пайдалуу боло турган ар кандай алгоритмдерге жана долбоорлорго шилтемелер бар.

• Окшош долбоордун github репо -
• Тегиздөө алгоритмдери (ылдамдык/позицияга көз салуу үчүн) -
• Arduino аппараттык ROS көпүрөсүн тездетүү (керек болсо) -

2 -кадам: Кагазга машинаңызды жасаңыз

Демек, бул биринчи караганда жөнөкөй тапшырма болуп көрүнүшү мүмкүн жана эгер сиз бул жөнүндө көптөн бери ойлонуп жүргөн болсоңуз, балким ошондой. Бирок, тигил же бул себептерден улам, бул ишти аткаруу өтө кыйын болуп калышы мүмкүн.

Сизде алгач эсепке албаган мейкиндик чектөөлөр болушу мүмкүн, же сиз ойлогон кадрлардын айрымдары сүзгүчтөрүңүзгө тийиши мүмкүн эмес. Мунун баары иштебей турган дизайнга чыгууга жана убактыңызды жана акчаңызды коротуудан мурун башыңызда жана кагазда иштеши керек.

Биздин команда үчүн, биз аны чындап арзан фанерадан бир нече сыноо такталарына бөлүп, акыркы оюн талаасын ачып бердик. Биз дагы көптөгөн дизайн кайталоолорунан өттүк жана машинанын көрүнүшүн дайыма өзгөртүп турдук, бирок биз жасаган ар бир кадам бизди акыркы продуктка бир аз жакындатты.

Ошентип, биздин каталарыбыздан сабак алыңыз жана бул пайдалуу кеңештерди колдонуңуз:

• 3D моделдөөгө өтүүдөн мурун кагазга (же тактага же башка нерсеге) чийип коюңуз.
• Сиздин тегирменде ката кетирүүнү пландаңыз, "модулдук" өзгөчөлүктөргө ээ, аларды алып салууга жана кайра коюуга болот.
• Дөңгөлөктү кайра ойлоп таппаңыз, популярдуу оюндарды жана алардын оюн талаасын кантип түзөөрүн карап көрүңүз.
• Сиздин башыңыздагы кыял так сиздин алдыңызда бүтпөйт, бирок бар нерсени алып, аны менен чуркаңыз.

3 -кадам: SolidWorksто машинаңызды дизайн кылыңыз

Ардуино сынагынын экинчи сыйлыгы 2020