Сууда сүзүү трекери: 6 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Колеяны Тынч океандын Алтын Пловери деп да аташат, капитан Кук Таитиде, андан беш жыл өткөндөн кийин Арктиканын тукумунда. Бул саякатка GPS аркылуу көз салуу канаттууларга кайра 4.0 гм аспабы колдонулганда жана Гавайиден Аляскадагы үйүнө чейин спутник келгенге чейин мүмкүн болгон эмес. Аляскага жетүү үчүн 10 000 футтан учуу үчүн бир нече күн талап кылынат, ал жерде карга түшүп, жазды жана жупташуу мүмкүнчүлүгүн күтөт. Сиз ит теги чейин жарым трейлер жүк ташуучу унаалар үчүн ар кандай функциялары бар ушул көзөмөлдөөчү түзүлүштөрдү сатып ала аласыз. DIY экипажы бул чиптердин баасынын түшүшү менен мүмкүн болгон бул долбоорлордун ар кандай түрлөрүнө ээ. Мен океандын сүзүүсүн жана температураны каттоону өзгөчө кызыгам. Сиз жөн гана Apple Watch сатып ала аласыз, анда GPSтин чоң локализациясы бар жана көпчүлүк учурда сууда сүзүү учурунда иштейт-GPS антеннасы колуңуз суусуз калганда гана иштейт. Бирок болжол менен 30 долларга туздуу сууга суу өткөрбөгөн жана көчүп бараткан Колеадагы эпоксиддик блокко караганда кичине жүк боло турган бир нерсе куруу абдан кызыктуу. Чыгуу жөнөкөй SD карта, андыктан сизге телефонуңуз жана башка колдонмо кереги жок. Кандай маалыматтарды чогултуу сизден көз каранды, бирок ылдамдык, темп, багыт, жайгашуу жана убакытты камтышы мүмкүн. Чыгуу Google карталарында оңой иштетилет, анда сиздин суу миграциялык жолдоруңузду үйрөнсө болот. Бул түзмөк жабык бассейндерде көзөмөлдөө үчүн иштелип чыккан эмес, бирок чоң сырткы бактыга жараша ачык бойдон калууда!

1 -кадам: Сиздин материалдарды чогултуу:

GPS бирдиктеринин көпчүлүгү абдан кымбат жана BIG. Banggoodтан келген бул арзан чемпион сыяктуу иштейт жана чынында кичинекей!

1. Beitian Smallest Mini Dual GLONASS+GPS BN-180 Micro Double GPS Antenna Module UART TTL for CC3D F3 RC Drone Airplane $ 9

2. Adafruit Feather 32u4 Adalogger $ 21

3. Lipo батарейкасы 600 - 3 доллар

4. Которуу - күйгүзүү/өчүрүү жалпы суу өткөрбөөчү болушу шарт эмес

5. DS18B20 суу өткөрбөгөн санарип температурасы Temp Sensor Probe 1M $ 3

6. #84 "o" Ring Danco Inc Сток No 35710 B - Lowes же Home Depotдо жеткиликтүү (1 7/16 OD x 1 1/4 ID)

2 -кадам: Дизайн жана турак жайыңызды басып чыгаруу

Трекер Fusion 360да иштелип чыккан. Чектөөлөр ал жабык элементтер үчүн компакт болушу керек жана SD картасынын уячасы жана жабык липо батареясын кубаттоо үчүн Micro USB менен суу өткөрбөөчү болушу керек болчу. O - шакеги бар бурама капкактын дизайны ар бир жаздыруу сеансы үчүн бирдикти күйгүзүү/өчүрүү жана SD картаны алуу үчүн оңой ачылат. Бул чогултуу үчүн компоненттерди жайгаштырууга мүмкүндүк берген минималдуу өлчөм. Суу өткөрбөй турган тышкы өчүргүчтүн кошулушу агрегаттын көлөмүн абдан чоңойтот жана мен сатып алган бир нече "суу өткөрбөөчү" өчүргүчтөрдүн иштешинен көңүлүм калды. Көз айнек клип бир бөлүккө басып чыгарылгандан кийин айлануу үчүн иштелип чыккан, бирок канааттандырарлык абалда чапталганда эң жакшы иштейт. Аны агрегаттын жалпак бөлүгүнө суперключ менен жабыштыруу керек. Мен муну CURA менен кесип, стандарттык орнотуулар менен эч кандай колдоосу жок басып чыгардым. Мен муну так PLAда басып чыгардым жана ал сизге GPS бирдигинде LEDдин жаркылдаганын корпус аркылуу көрүүгө мүмкүнчүлүк берет. Корпус кичинекей GPSтин арткы жагындагы өзүнүн чарчы көбүгүндө отуруп, сууда сүзүү учурунда антеннага орнотулган. Муну денеңиздин суусуз калган жалгыз бөлүгүнө такап коюу GPSти фиксацияны жоготпоого мүмкүндүк берет. Корпустун түбүндөгү тешик суу өткөрбөй турган Темп сенсоруна арналган, эгер сиз аны колдонуудан баш тартсаңыз, оңой эле мөөр басып койсо болот.

3 -кадам: Wire It

Сураныч, жөнөкөй чогултуу үчүн Fritzing диаграммасын караңыз. Temp сенсору жана GPS бирдиги Feather тактасындагы чыңалуу контроллеринин 3V өчүрүү менен иштейт. Аккумулятордук батарея алмаштыргычка, андан кийин борттогу Бат терминалына туташкан, ошондуктан microUSB порту аркылуу кубаттоо оңой эле аткарылат. Батареяны заряддоону иштетүү үчүн которгучту КҮЙГҮЗҮҮ керек экенин унутпаңыз. One-Wire суу өткөргүч сенсорунун жакшы иштеши үчүн маалымат линиясындагы каршылыктын 4.7k каршылыгын талап кылат. Бардык туташуулар корпустун тар мейкиндигинде кыскартууну болтурбоо үчүн ысык желимделген. Мен адатта дрондор үчүн колдонулган 600 мАч липоБатареяны колдондум жана ал бүтүндөй бир нече саат бою иштейт окшойт, бирок сиз кичине кете аласыз.

4 -кадам: Аны куруңуз

GPS бирдиги антеннанын капталын өйдө каратып (күрөң жагы) негизги блоктун капталындагы төрт бурчтуу жерге чапталган. Батарея блогу анын үстүнө чапталган. Температура сенсорунун зымдарын журналга туташтыруудан мурун, аны негизги корпустун түбүндөгү тешиктен өткөрүңүз. Сиз бул кире беришти E6000 же Shoe Goo менен кылдат мөөрлөшүңүз керек. Зымдар кыскартылып, Adalogger бирдигинин эки тарабын негизги корпустан алуу менен жеткиликтүү болууга мүмкүнчүлүк берет. Коммутатор бирдиги жөн эле үстүндөгү бураманын көңдөйүндө отурат. O шакеги кремний майлоочу катмары менен капталган жана жогорку бөлүктө өз ордуна отурушу керек. Үстүнкү агрегаттын жиптери кремний майы менен капталган болушу керек. SuperGlue негизги корпустун жалпак жагына көз айнектин тиркемеси. Бирдиктин ичи же сырты, эгер кааласаңыз, бул этапта денени толугу менен суу өткөрбөө үчүн эпоксид менен капталган болот.

5 -кадам: Аны программалоо

Программа TinyGPS ++ китепканасын ушул GPS бирдиги менен иштөө үчүн колдонот. Мен аны Adafruit стандарттуу жабдык китепканалары менен иштей албадым. Бул сериялык маалыматтан өттү, бирок лат менен иштөө функциялары иштебей калды окшойт. Программалык сериялык китепканалар Adaloggerдин MO версиясы менен жакшы иштешпейт окшойт, андыктан анын ордуна 32u версиясын алганыңызды текшериңиз. Сиз программанын жогорку бөлүмүндө көрсөтүлгөн бардык китепканаларга муктаж болосуз. Сиз каалаган диаграммада жакшы иштеген санариптик казыктардын ичинен каалаган TX жана RX тандай аласыз. GPS блогунун веб -сайты RX жана TX болгон зымдарды туура тизмектеп, аны ээрчип алыңыз. Программанын SD бөлүмү жөн эле аппаратты күйгүзгөн сайын жаңы файлды түзөт, бул маалыматтарды чогултууну абдан жеңилдетет. Укурук функциясы ар бир он секунд сайын маалыматтарды эсептеп турууну талап кылат жана албетте бул жыштыкты оңой эле өзгөртө аласыз. TinyGPS ++ функцияларынын кайсынысы болбосун SD картада сактоого болот.

6 -кадам: Аны колдонуу

Бирдик сиздин сүзүүчү көз айнегиңиздин артына орнотулган. Температура илгичи сүзүп жатканда аркаңызга илинип турат жана аны куруп жатканда анын узундугун туураласа болот. GPS өткөргүч антеннасы асманды карагандыктан, суу өткөрбөй турган аппарат баштын арткы бөлүгүндө салыштырмалуу кургак бойдон калат. Бөлүктүн үстүн буроо жана күйгүзүү баскычын басуу жана аны бекемдөө үчүн үстүн кайра буроо аркылуу иштетилет. Жазуу аяктагандан кийин үстү кайра ачылып, баскычы өчүрүлөт. Бирдикти иштетүү менен жаңы файл түзүлөт. Маалымат SD картаны компьютериңизге салып, файлды Сандарга же Excel электрондук таблицасына жүктөө жана CSV файлын түзүү аркылуу алынат. Баруу: https://www.google.com/mymaps жана картаны түзүү баскычын басыңыз. Алынган алкак CSV файлыңызды карта катмарына жүктөйт, анда сиз кайсы мамычанын лат жана узун экенин жана башка маалыматтардын кайда барышын каалаганын тууралай аласыз. Натыйжалуу маалымат топтомун көрө аласыз, аны адамдар менен бөлүшө аласыз: https://www.google.com/maps/d/edit?mid=1q8v8Jf6IV4f2guE2XGnK6qMREuOXyPfs&ll=20.697292990488258%2C-156.44483149999 жана дагы көп. Белгилерди түстөргө же картанын фонуна ылайыкташтырса болот.

Жана трекерлер менен сүзүп жүргөн дагы башка нерселер бар жана сиз трекериңиз алардын трекерлерине салыштырмалуу кайда экенин салыштырып көрсөңүз болот, биздин 13 ж.