Потенциометр жана Servo: Arduino менен башкарылган кыймыл: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:39

Алгач бул схеманы бириктирүү үчүн тиешелүү материалдарды чогултуу керек.

Жабдуулар

1 Arduino

1 потенциометр

1 Servo

1 Breadboard

2 Black Jumper Wires (Ground/Negative)

2 Red Jumper Wires (Voltage/Positive)

2 Yellow/Color Jumper Wires (Input/Output)

1 -кадам: Компоненттерди түшүнүү

Ар бир компонентти түшүнүү үчүн физикалык схеманы бириктирүүдөн мурун маанилүү:

Нан тактасында терс (кара/көк) жана оң (кызыл) кириш үчүн уячалары бар эки тарабында электр рельсинин эки топтому бар. Алар вертикалдуу катарда туташат. Терминал тилкелери туташууну горизонталдуу түрдө бөлүшөт, бирок параллель терминал тилкелери бөлүштүргүчкө көпүрө салуу үчүн секирүүчү зымды талап кылат.

Потенциометрде 5V пин (кызыл), Vout пин (сары/түстүү) жана Ground/GND пин (кара) бар.

Серводо 5V порт (кызыл), Pulse Width Modulation/PWM порт (сары/түс) жана Ground/GND порт (кара) бар. Бул кантип иштээри жөнүндө көбүрөөк билүү үчүн шилтемени басыңыз.

2 -кадам: Районду орнотуу

Диаграмманы тууралаңыз. Районду орнотуп жатканда, ар дайым компоненттериңизге зыян келтирбөө үчүн ардуинону ажыратпоону унутпаңыз.

Потенциометрди анын багытын эске алуу менен нан тактасына сайыңыз (бул ардуино менен туташуу үчүн секирүүчү зымдарды колдонууда маанилүү болот). Сары секирүүчү зымды колдонуңуз жана орто чыгуучу пинди arduinoдогу аналогдук (A0) портуна туташтырыңыз. Кызыл секирүүчү зымды V5 портуна жана кара секирүүчү зымды arduinoдогу GND портуна сайыңыз.

Сервону нан тактасына жана ардуиного сайыңыз. Ардуинодогу санариптик PWM портуна 9 киргизүү/сигнал портун туташтыруу үчүн сары өтмөктү колдонуңуз. Кызыл өтмөктү V5 терминал тилкесине жана кара секирүүчү зымды потенциометрдин макети менен катар GND терминал тилкесине туташтырыңыз (сүрөттү караңыз).

Район орнотулгандан кийин, ардуинону компьютериңизге туташтырыңыз.

3 -кадам: Arduino GUI жана киргизүү кодун жүктөп алыңыз

Arduino Graphical User Interface (GUI) бул жерден жүктөп алыңыз.

Төмөндөгү кодду сайыңыз, "//" нын оң жагындагы маалыматты белгилеңиз, бул коддун линиясы эмне кылып жатканын айтат:

#кошуу // Серво китепканасы

Servo servo_test; // туташтырылган servo үчүн servo объектисин инициализациялоо

int бурчу = 0;

int potentio = A0; // потенциометр үчүн A0аналог пинин инициализациялоо

жараксыз орнотуу () {

servo_test.attach (9); // servo сигналынын пинин ардуинонун 9 пинине тиркеңиз

}

void loop () {

бурч = analogRead (потенцио); // 0 менен 1023 ортосундагы потенциометрдин маанисин окуу

бурч = карта (бурч, 0, 1023, 0, 179); // потенциометрдин маанисин servo үчүн бурчтун маанисине 0 менен 180дин ортосунда масштабдоо)

servo_test.write (бурч); // буйрукту сервону бурчтун кечигүүсүнө буруу (5);

}

4 -кадам: Потенциометр + Серво + Ардуино

Акыркы схема ушундай көрүнүшү керек. Бул кантип иштээрин көрүү үчүн видеону көрүңүз.