Мазмуну:
Video: Тимдин сызыктуу слайд: 11 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
By PalingenesisTim's PlaceАзыр Автордун Дагы:
Жөнүндө: Палингенез жөнүндө көбүрөөк пенсионер »
Мен робот жасап жатам, анын үстүнөн жылып бараткан жерин чийип алгым келет.
Ошондуктан мага калемди көтөрүп, түшүрүү үчүн бир нерсе керек.
Мен буга чейин чүчүкулак ботун жасап койгом, ал муну servo менен жасайт.
Мен учурда иштеп жаткан робот дагы көп нерселерди жасайт деп үмүттөнөм, бул аяктаганга чейин. Мен бир нече процессорду колдонуп, алардын ортосунда I2C аркылуу байланышып турам.
Ошентип, бардык нерселер эске алынды, ушул себептен жана ошол себептен, (сервого ташуучу керек) Мен PCF8574 колдонууну чечтим, анткени калем көтөргүч эки мамлекеттин бири болушу керек, (өйдө же ылдый) Мага бирөө гана керек болот PCF8574 пин. (башка нерселер үчүн башка төөнөгүчтөр керек)
1 -кадам: Керектүү нерселер
"loading =" жалкоо " - бул анын иштеп жаткан видеосу.
Учурда ал көз ирмемдин эскизин иштетип жаткан Arduino NANOнун кубаттуулугуна байланыштуу.
LED күйгүзүү = Калем түшүрүү
LED өчүрүү = Калем
Болгону бул: Күч, Жер жана Логикалык сигнал.
Мен жыйынтыгына абдан кубанычтамын, ал 300г салмакты көтөрө алат.
Башка колдонуу:
XY Plotter менен тешик бургулоо үчүн кичинекей бургулоо тиркелиши мүмкүн.
Эшиктин болтун жылдыруу үчүн горизонталдуу түрдө колдонсо болот.
Сунушталууда:
Сызыктуу кыймылдаткычты кантип жасоо керек: 3 кадам
Сызыктуу кыймылдаткычты кантип жасоо керек: Сызыктуу кыймылдаткычтар - бул айланууну же кандайдыр бир кыймылды түртүү же тартуу кыймылына айландыруучу машиналар. Бул жерде мен сизге үй тиричилик жана хобби объектилерин колдонуп электрдик сызыктуу кыймылдаткычты жасоону үйрөтөм. Бул абдан арзан
Сызыктуу саат (MVMT 113): 13 кадам (сүрөттөр менен)
Сызыктуу саат (MVMT 113): Deepak Chopra сизге эмне деп айтпасын, убакыт сызыктуу. Бул саат биз көнүп калган тегерекчелерге караганда чындыкка бир аз жакыныраак деп үмүттөнөбүз. Беш мүнөттүк интервалдар тактыкка караганда невротикалык сезимди азайтат жана ар бир сан
12 Вольт Электр сызыктуу кыймылдаткыч зымдары: 3 кадам
12 Вольт Электр Сызыктуу Актаторунун Өткөргүчтөрү: Бул көрсөтмөдө биз 12 вольттуу сызыктуу кыймылдаткычтын зымдарын (колдонулган жалпы методдорду) жана иштегичтин кантип иштээри жөнүндө негизги түшүнүктү карайбыз
Тимдин PCA9685 контроллери: 5 кадам (сүрөттөр менен)
Тимдин PCA9685 контроллери: Arduino менен жасалган көптөгөн долбоорлор Servo колдонууну камтыйт, эгерде бир же эки сервону колдонсоңуз, буларды Arduinoдон китепкананы колдонуп жана бул үчүн казыктарды бөлүп башкарса болот. көзөмөлдөнөт, (мүмкүн
Тимдин PCB (схемалуу схемасы): 54 кадам (сүрөттөр менен)
Tim's PCB (Plotted Circuit Board): Бул менин проекттерим үчүн бажы схемасын түзүү үчүн колдонгон процесс. Жогоруда айтылгандарды жасоо үчүн: XY Плоттеримди жазуучу менен колдонуп, жезди эффантка чыгарыш үчүн этчант пленкасын алып салыңыз. .Мен XY Плоттеримди сыя менен күйгүзүү үчүн лазер менен