Мазмуну:
Video: Ардуино Mega Stepper Shield for Rubiks Cube Solver: 4 Steps
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38
Бир аз мурун мен 3x3 Rubiks Cube шифрленген автоматтык түрдө чечүүчү машинанын үстүндө иштеп жаткам. Бул боюнча менин көрсөтмөлөрүмдү бул жерден көрө аласыз. Долбоордо полулудагы айдоочулар алты моторду айдаш үчүн колдонулган. Бул драйверлерди arduino мегага туташтырууну жеңилдетүү үчүн (баарын көзөмөлдөйт), ыңгайлаштырылган PCB иштелип чыккан. Бул көрсөтмөлөр pololu a4988 айдоочулары үчүн arduino мега үчүн мотор калканчын түзүү процессин камтыйт.
Ырахат алыңыз!
1 -кадам: схеманы түзүү
Биринчи кадам катары pcbдин схемасы бүркүткө киргизилиши керек. Мындан тышкары, бардык керектүү компоненттер китепканадан импорттолушу же кол менен түзүлүшү керек. Желедеги arduino мега калканынын изин жана схемасын табуу оңой. Ыңгайлаштырылган жалгыз компонент мотор айдоочуларынын өздөрү эле. Бирок, мен муну кантип кылууну майда -чүйдөсүнө чейин түшүндүрбөйм, анткени тема жөнүндө укмуштуудай көрсөтмөлөр бар (бул жерден караңыз). Схеманын өзү абдан жөнөкөй, анткени анын жалгыз милдети мотор драйверлерин тиешелүү Arduino казыктарына туташтыруу. Мындан тышкары, үзгүлтүксүз иштөөнү камсыз кылуу үчүн ажыратуучу конденсаторлор ар бир icтин vcc пинине жакын жайгаштырылган. Полулу тепкичтеринин айдоочулары үч кадамын жерге же VCге катуу зым аркылуу микро кадамды коюу мүмкүнчүлүгүн сунушташат. Зарыл болсо, кийинчерээк жөнгө салуу үчүн ошол казыктарга көпүрөлөр орнотулган. Төмөндө сиз схеманын бир бөлүгүн көрө аласыз (бул жерде алты айдоочунун бирөө гана камтылган). Толук схеманы бул китептин аягында жүктөп алса болот.
2 -кадам: Pcbди багыттоо
Компьютердин маршруту бардык компоненттерди бири -бирине оңой туташтыра тургандай кылып жайгаштыруудан турат. Албетте, татаалыраак компьютерлерди түзүүдө аны долбоорлоодо көп нерселерди эске алуу керек. Бирок, бул учурда маршрут абдан жөнөкөй. Айдоочулардын бардык маалымат төөнөгүчтөрү ардуинодогу тиешелүү төөнөгүчтөргө туташтырылган жана үстүнкү жана астыңкы катмардагы полигондор бардык негиздерди жана VCCлерди бириктирүү үчүн колдонулган.
3 -кадам: Pcbге заказ кылуу
Көптөгөн сайттар бар, аларда аз акчага заказ кылса болот. Мен колдонгон жана ушул убакка чейин чоң тажрыйбага ээ болгон эки сайт:
jlcpcb.com/https://www.pcbway.com/
Тактайлар келиши үчүн бир аз убакыт талап кылынышы мүмкүн, бирок сапаты эч качан көңүлүн калтырган эмес.
Сунушталууда:
Функционалдык USB Flash Drive Rubiks Cube: 7 кадам (сүрөттөр менен)
Функционалдык USB Flash Drive Rubiks Cube: Бул үйрөткүчтө мен сизге көрсөтөм, кантип Рубик USB флэш -дискти жасоо керек Сиз төмөнкү видеодон даяр продуктту көрө аласыз:
Ардуино ISP катары -- AVRде Hex файлын жазуу -- AVRдеги сактандыруучу -- Ардуино программист катары: 10 кадам
Ардуино ISP катары || AVRде Hex файлын жазуу || AVRдеги сактандыруучу || Ардуино программист катары: ……………………… Сураныч, дагы видеолор үчүн менин YouTube каналыма ЖАЗЫЛЫҢЫЗ …….. Бул макала isp сыяктуу ардуино жөнүндө. Эгерде сиз он алтылык файлды жүктөгүңүз келсе же AVRде сактандыргычты орноткуңуз келсе, анда программистти сатып алуунун кажети жок, сиз жасай аласыз
Rubics Cube Solver Bot: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
Rubics Cube Solver Bot: Физикалык Рубик кубун чечүүчү автономдуу робот жасоо. Бул Robotics Club, IIT Guwahati астындагы долбоор. Бул оңой табууга мүмкүн болгон жөнөкөй материалдын жардамы менен жасалган. Негизинен биз Servo моторлорун & аларды башкара турган Arduino, акрил
Эң арзан Ардуино -- Эң кичинекей Ардуино -- Arduino Pro Mini -- Программалоо -- Arduino Neno: 6 кадам (сүрөттөр менен)
Эң арзан Ардуино || Эң кичинекей Ардуино || Arduino Pro Mini || Программалоо || Ардуино Нено: …………………………. Дагы видеолор үчүн YouTube каналыма ЖАЗЫЛЫҢЫЗ ……. .Бул долбоор эң кичинекей жана эң арзан ардуинону кантип интерфейстөө жөнүндө. Эң кичине жана эң арзан ардуино - arduino pro mini. Бул arduino окшош
BricKuber долбоору - Raspberry Pi Rubiks Cube Роботун Чечүүчү: 5 Кадам (Сүрөттөр менен)
BricKuber Project - Raspberry Pi Rubiks Cube Роботун Чыгаруу: BricKuber Рубиктин кубугун 2 мүнөттөн аз убакытта чече алат. Raspberry Pi менен куб чечүүчү робот. Баргандын ордуна