Автоматташтырылган 3D сканери: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:38

Биринчиден, мен негизги идеялар үчүн daveyclk (https://www.thingiverse.com/thing:1762299) жана Primerге (https://www.thingiverse.com/thing:2237740/remixes) ыраазычылык билдиргим келет. Мен аны Thingiverseден таптым жана 3d сканеринин автоматташтырылган версиясын жасоону чечтим.

Сканер (демейки боюнча) бир турда 30 сүрөттөн турган 2 тегеректи түзөт (баштапкы чекитти айланып өтүү үчүн+10% кошумча). Раунддардын ортосунда башка көз карашты алуу үчүн камераны тууралоо токтойт.

Турлардын жана сүрөттөрдүн саны башында жөнгө салынат. Камера наушник кабелинин үн баскычы аркылуу иштетилет.

Сүрөттөрдү тарткандан кийин, мен алар менен VisualSFM, Meshlab жана Blender менен 3d дизайнын түзүү процессинде кемчиликсиз иштөөгө жетиштим (көрсөтмөлөр үчүн thnx 4A44: https://www.instructables.com/id/Make-a-3D -модель-сүрөттөрдөн/)

Жабдуулар

Колдонулган объекттер:

• 14 Сканердин басылган бөлүктөрү (700 гр / 230 м PLA)
• 1 Мобилдик телефон
• Үндү көзөмөлдөөчү 1 гарнитура
• 1 Ийкемдүү колу бар телефон кармагыч
• 2 Шарик подшипниктери
• Бурамалар жана стуф

Колдонулган электроника:

• 1 Arduino Nano R3
• 1 Көк Суюк Кристалл Дисплей (LCD1602 I2C PCF8574)
• 1 Gear Stepper Motor DC 12V 4Fase (28BYJ-48)
• 1 Айдоочулар тактасы (ULN2003)
• 1 Релелик Модуль 1-Канал
• 6 Тасмадагы баскычтарды басыңыз
• 2 LED
• 2 резистор 220 Ом
• 1 Кичинекей нан
• 1 Электр энергиясы менен камсыздоо 12V 1A
• 1 Power туташтыргычы
• 1 Мини нан

• Зымдар

1 -кадам: 3D объектилерин басып чыгарыңыз жана үйдү куруңуз

Бул жерде мен колдонгон 3D басылган бөлүктөрдүн шилтемеси.

www.thingiverse.com/thing:4200428

Мен электроникага орун бошотуу үчүн ичиндегилердин баарын алып салдым жана шарик подшипниктери үчүн борбордук огун коштум.

Шарик подшипниктерине келсек: Мен 2 түрдү колдондум (бири спиннерден октун ылдый жагына жайгаштырылган, экинчиси үстөлдү көтөрүү үчүн үстүндө шарик шакеги бар 2 табак). оригинал. Tinkercat жардамы менен аны өзүңүздүн мүмкүнчүлүгүңүзгө жараша туураласа болот.

Мен электрониканын тирөөчтөрүн өзүнчө бөлүктөр катары жасап, аларды базага сайууну чечтим, бирок аларды Tinkercadдагы негизги бөлүктөрү менен бириктирип, аны туташтырып басып чыгарууга болот. Мен кабелдер үчүн атайын туташуу тилкесин жасадым, бирок муну кичинекей такта менен жасоо оңой.

Arduino Nano - бул solder версиясы, бирок Thingiverseде кадалган нано үчүн дагы орнотулган.

Телефон орноткуч катары мен машинанын телефонун орното турган элем, ага эски лампанын ийкемдүү түтүкчөсүн коштум, ал үчүн атайын иштелип чыккан эки тетикти басып чыгарууга туура келди. Бул абдан жакшы иштейт, анткени мен тоону буруп, каалаган сүрөттөргө керектүү аралыкка бура алам.

2 -кадам: Электрониканы куруу

Arduino Nano - бул ширетилген кабелдери бар версия. Сканер столу командаларды кабыл алуу жана процессти көрсөтүү үчүн баскычтары бар дисплейден турат.

Дисплей жана баскычтын тилкеси панелде бурмаланган. Калган орнотмолор базанын түбүнө сайылган.

Капталда мен туташтыргычка туташтыргычты чаптадым.

Мен наушниктин үн баскычын ачып, кабелди wtich туташууларына коштум, ошондуктан бүт кулакчын толугу менен ичинде, бирок чындыгында ал өчүп калышы мүмкүн, эгер туура зымдар туташып турса NO (кадимкидей ачык).

Бардыгын схемага ылайык туташтырыңыз.

3 -кадам: Arduino программасын жазыңыз

Arduino IDE жүктөп алыңыз (https://www.arduino.cc/en/main/software)

Китепканаларды түшүрүү:

• LiquidCrystal_I2C (https://www.arduinolibraries.info/libraries/liquid…
• CheapStepper (https://www.arduinolibraries.info/libraries/cheap-…

Программаны жүктөп алыңыз, керек болсо тууралаңыз же өзүңүз жазыңыз.

Аны Arduino Nanoго жүктөңүз.

4 -кадам: Сканерди иштетип, сүрөткө тартыңыз

Сканерди аяктагандан кийин, ачылган камерасы бар уюлдук телефонду туташтырыңыз. Киришүү экраны жакында көрсөтүлөт жана ал турлардын жана сүрөттөрдүн санын сурайт. Старт баскычын басуу процесси сүрөттөрдүн санын ала баштайт. Айлампада камераны көз карашка коюу токтотулат.

Солдон оңго баскычтар:

1. Кайра коюу баскычы
2. Сүрөттөрдүн саны үчүн минус баскычы
3. Сүрөттөрдүн саны үчүн плюс баскычы
4. Турлардын саны үчүн минус баскычы
5. Раунддардын саны үчүн плюс баскычы
6. Баштоо баскычы

Сүрөттөрдү мобилдик телефонуңуздан компьютерге алып келиңиз жана VisualSFM, Meshlab жана Blender менен 3d дизайнын түзүңүз (нускамаларды караңыз: