FPV Drone Racingге киришүү: 11 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

FPV Drone Racing көптөгөн түрлөрү бар. 50 граммга чейинки, 50мм таянычтан ашпаган, түтүктөрү бар жана дээрлик дайыма 1лерде жабык квадраттарды колдонгон жабык ака Tiny Whoop жарышы бар. Андан кийин 100 граммдан ашык пилотсуз учакты талап кылган чоң класс бар, сизге каналдардын кереги жок (жана иштөө себептерине жараша алардын мөөнөтү болмок эмес), реквизиттер 2 дюймдан 6 дюймга чейин болушу керек жана сиз 2 сек. жана андан жогору (адатта 6s аткаруу себептерден улам келет). Ошентип, сизге бул үйрөткүч үчүн төмөнкүлөр керек болот.

Жабдуулар

1. Толугу менен иштей турган жарыш дрону.
2. Жарышуучу дрон үчүн өткөргүч.
3. Учуу сим.
4. Учуу сим менен колдонуу үчүн өткөргүч үчүн адаптер.
5. FPV монитор же көз айнек.
6. Батарейкалар.
7. Көптөгөн реквизиттер.

1 -кадам: Мен кандай дронду каалайм?

Сиз өзүңүзгө ыңгайлуу учууну каалайсыз. Эгерде сиз буга чейин квадраттык учак менен учуп көрбөсөңүз же кичинекей болсоңуз, анда кичинекей чырылдап алыңыз. Алар супер кичинекей, алар менен эч кимге зыян келтирбейсиң (эгерде сен муну иштешиң керек болсо) жана сак болбосоң, эч нерсе бузбастан үй ичинде коопсуз учуп кете аласың.

Эгерде сиз өзүңүздү кичинекей чуркоодо же чоң квадраттарда учуп жүргөндө өзүңүздү ыңгайлуу сезсеңиз, өзүңүздүн квадраттык учакты кура электе, бул көп жумуш жана тетиктерди алуу, же сиз алдын ала курулганды сатып ала аласыз. Адатта 3 дюймдан чоңураак нерселердин бардыгын алдын ала курулган дрондорду сатып алсаңыз болот, мен реквизиттерге келгенде 3 дюймдан кичине же барабар болгон нерселерди сунуштайм. Эмнеге мен мындай деп айтуум мүмкүн? Үч дюймдук quads же кичирээк чындап ширетүүчү жумуштарга ээ. Алар жүрөк үчүн эмес. Аны сатып алуу алда канча жакшы, андыктан аны сындырам деп тынчсызданбаңыз.

Бир куруу - бул абдан кызыктуу жана эгер сиз квадраттарды куруу жөнүндө эч нерсе билбесеңиз жана кичинекей чуркагыңыз келбесе, мен муну сунуштайт элем, себеби сиздин көзөмөлүңүздөн чыкпаган нерселер болот жана эгер сиздин квадратыңыз болсо аны кантип оңдоону билгиңиз келет. Бул жерде сизге DIY quad түзүлүшүнөн эмне керек болот.

1. Frame.
2. Кадр үчүн төрт мотор.
3. VTX
4. Камера
5. Gopro сыяктуу HD камера (милдеттүү эмес)
6. Учактын контроллери кадр үчүн
7. Спутниктик кабыл алгыч же сиздин FCге жана алыстан башкарууга туура келген кабыл алуучу.
8. Моторлор үчүн шаймандар.
9. Бири -бирине шайкеш батареялар.
10. Батарея туташтыргычы
11. Батарея боосу же кармагычы

Сунушталган алдын ала курулган квадраттар

1. E013
2. Мобула 7
3. Мобула 6
4. Everyine Trashcan
5. Кээ бир тиро моделдер
6. Diatone Rabbit моделдери

2 -кадам: Алыстан башкарууну тандоо

1. Frsky дээрлик ар бир колдонот. Бул абдан арзан болушу мүмкүн болгон ачык булак берүүчү жана бул тизмеден эң арзан экинчи алыскы аралык. Бул сиз тандаган аралыкка жараша абдан узак аралыкта болушу мүмкүн жана аларда алыстан башкаруунун кеңири диапазону бар.
2. Spektrum - эң сонун башталгыч радио, бирок бул ошол. Эгер жакшыраак нерсени кааласаңыз, мен спектрум менен ажырашууну сунуштайт элем. Бул супер кымбат да.
3. Flysky сонун радио жана супер арзан. Курулуштун сапаты бир аз шектүү, бирок сиз төлөгөн нерсе үчүн жакшы иштейт. Мен бул радиолорду колдонгонум менен гана чектелбейм жана алардын баардыгы супер узак аралыкта жана такыр кымбат эмес. Сиз булардын бирин учуп баратканыңыз үчүн кызыктай көрүнөсүз, анткени жарыш учурунда алардын ичинен бирөө гана учушу мүмкүн, бирок алар башталгычтар үчүн таптакыр жок. Бул алыстан башкаруулар такыр интуитивдүү эмес.

Мен сиздин каалоолоруңузга жараша мындай пульттун бирин сунуштайт элем. Жакшы ийгилик!

3 -кадам: Sim Flight

Сиз көптөгөн себептерден улам учуу симин каалайсыз. Quads кымбат жана оңой сынат, эгер учууга орун жок болсо, анда бул жол. Quad sims дагы арзан. Velocidrone - симуляторго баруум. Бул жерде буудан DRLге каршы көптөгөн дрондор бар жана мен төлөгөн нерсе абдан арзан. Бул 30 доллардын тегерегинде болчу. DRL - бул дрон жарыш лигасына кирүүнү үмүттөнгөн адамдар үчүн, бул симдин жакшы болушу - бул талап. Бул симде бир гана пилотсуз учак бар, ошондуктан мен аны көп сунуштабайм.

4 -кадам: Сиздин кадрды көрүү

Сиз учууңуздун кадрларын көрүү үчүн fpv көз айнегин же fpv мониторун каалайсыз. Көз айнек виртуалдык реалдуулукка окшош, бирок учуп баратып дрондун кадрларын көрүү үчүн. Дрондогу ар бир vtxте сиз уга турган каналдар көп. Бул каналдар шифрленген эмес, аларды кимдир бирөө FPV жабдуулары менен көрө алат, андыктан жашыруун эч нерсе кылбаңыз, анткени сиз аны менен качып кете албайсыз! FPV мониторлору мага окшогон же кыймыл оорусу бар же ал жакка коюлган нерселерди жактырбаган адамдар үчүн. Сизге DVR менен бир нерсе керек. Мунун себеби, эгер сиз видеону жаздырып, онлайнда же досторуңузга көрсөтүүнү кааласаңыз, анда DVR керек.

5 -кадам: Батарейкалар

Батареялар сиз заряддоого боло турган суммага көп келет, бирок сиз чыңалууну каалабайсыз жана анын өтө оор болушун каалабайсыз. Батареяңыздын салмагы канчалык аз болсо, сиздин учкучсуз учууңуз дагы ошончолук кыйын болот. Өтө жогорку чыңалуу сиздин тетигиңиздеги компоненттерди бузууга алып келиши мүмкүн.

S сиздин липодо канча клетка бар экенин билдирет. 3s үч клетканы билдирет, 6s 6 клетканы билдирет. Батареяңыздын толугу менен түгөнүшүн эч качан каалабайсыз, анткени бул сиздин батареяларыңызды өлтүрүп, өрткө себеп болушу мүмкүн. Сиз эч качан 1с батареянын бир сааттан ашык чыңалуусун каалабайсыз. Батарейканын кубаты аз болгон сайын, батарейканы өлтүрөт. 1 клетка болжол менен 3,7 вольтту түзөт.

Колдонуп жаткан батарейкаңыз үчүн заряддагыч түзүлүш керек. Бул батарейкадан батарейкага жараша өзгөрөт. Сиз ошондой эле батарейкаңыздын туташтыргычын каалайсыз, ал сиз эмне кылууга аракет кылып жатканыңыз үчүн бааланат жана сиздин дрон менен шайкеш келет.

6 -кадам: Даярдыктар

Даярдыктар адатта дюйм менен өлчөнөт. Ал эми кичинекей таякчалар MM менен өлчөнөт. Адатта, тирөөч ** x ** x*форматында болот, мисалы, 30x52x3 реквизиттер. Балким, бул сандар эмнени билдирерин ойлонуп жатасызбы? 30 3 дюйм үчүн кыска, реквизит диаметри. 52 - тирөөчтүн дюймдагы бурчу. Чоңураак сан, чабуулдун чоң бурчу. Бул сиздин кыймылдаткычтарыңыз кандай бааланганына жараша көбүрөөк санын көбөйтө алат. Акыркы сан - сизде канча бычак бар. Сиз көбүнчө квадрат учагы үчүн винтте 3 пышактан ашык нерсени каалабайсыз

7 -кадам: Программалык камсыздоо

Сиз пилотуңузду пультуңузга байлагандан кийин конфигурациялашыңыз керек болот. Сиздин квадратыңыздын байланышы алыстан алыстан алуучуга чейин өзгөрөт. Байланыш, негизинен, пультуңузду төрткө туташтырат, андыктан аны башкара аласыз. Бета учуу - бул дрондорду конфигурациялоо үчүн программалык камсыздоого өтүү. Туура конфигурациялоо көп нерсе. Мен абдан betaflight документтерди окуп сунуштайбыз. Бул өзүнчө бир окуу куралы болмок.

8 -кадам: Сиздин Quad билүү

Төрт мотор бар. Диаграммада көрсөтүлгөндөй, ар бири мотордун диагоналына пропорционалдуу винтти айлантып жатат. Мунун себеби, эгерде эки башка багытта айлануучу бирдей вентилятор болбогондо, төрт бурчтук чындап эле бир багытта көзөмөлсүз түрдө айланат. Бул вертолеттун учуу үчүн минималдуу эки пышак керек болгонуна окшош.

Учуу контролерунда ӨИК бар экени гана эмес. IMU оюн нун-чакка окшош багытты жана айланууну сезет. Бул негизинен гироскоп менен акселерометрдин айкалышы. Бул төртүн көзөмөлдөө үчүн колдонулат.

Ар бир алыскы учуунун эки режими бар. Мен жеке өзүм 2 -режимде кантип учууну билем, кайсы режим 2 абдан стандартташтырылган. Сол таяк алдыга жана артка дроссель болуп саналат, ал эми оң жана сол солго. Оң таякчанын көзөмөлү алдыга жана артка, оң жана сол көзөмөлдөр менен.

9 -кадам: Учуу режимдери

Acro: Acro - дээрлик баардыгы үчүн стандарттык учуу режими. Yaw жана дроссель туруктуу режимде болгондой башкарылат, бирок ролл менен чайыр бир аз башкачараак. Эгерде сиз чайкасаңыз же тоголотсоңуз, ал туруктуу режимдегидей өз деңгээлине кайтып келбейт. Эгер сиз анын ордун толтуруу үчүн чайпалбасаңыз же жылбасаңыз, ал ошол багытта кете берет.

Туруктуу: Эч качан стабилдүү учпаңыз. Кирүү жаман адат. Бул сөзсүз түрдө жакшы эмес нерселерди үйрөтөт. Туруктуу - бул таякчаларды ортого койгондон кийин, сиздин төртүнчүңүз өзүңүздүн деңгээлге түшө турган режим. Эгерде сиз алдыга умтулсаңыз, анан төртүнчүңүздү коё берсеңиз, алдыга, андан кийин өзүңүздүн деңгээлге кетесиз.

Горизонт: Горизонт, циклдерди жасай албаганыңыздан башка, туруктуу режимдин баарын жасайт. Алыстан башкаруу пультуңузду өтө алыска буруп коюу сизди абада айлантууга алып келиши мүмкүн.

10 -кадам: Коопсуздук жана эрежелер

Эч качан адамдардын үстүнөн же жанында учпаңыз. Эч качан кичинекей чыңырыктан башка эч нерсени учпаңыз. Батареяңыз үй ичине туташтырылганда, реквизиттерди дайыма алып салыңыз. Эч качан 400 метрден ашык учпаңыз.

АКШда жана көпчүлүк өлкөлөрдө 250 граммдан ашык нерсе, эгер сиз ага авиациялык лицензия ала албасаңыз, мыйзамсыз деп эсептелет. АКШда сиз учкучсуз учакты башкара аласыз, анткени биздин моделдик авиация боюнча мыйзамдарыбыз такыр аткарылбайт, бирок кармалып калса сизден айып алынат. АКШда 800 мВттан ашык сигналдар менен эч нерсе учууга тыюу салынат. Бул радио жана VTX сигналдарын камтыйт. Мен сигнал канчалык жакшы болсо, ошончолук жакшы учарын түшүнөм, бирок бул мыйзамдар бир себеп менен бар. Алар кийлигишүүгө алып келиши мүмкүн. Бирок мен сунуштабасам да, бул FCC мыйзамдары АКШда такыр аткарылбайт. Мен көп жылдар бою ошол мыйзамдарды дайыма бузган жана бир да жолу кармалбаган адамдарды билем. Муну өз тобокелчилигиңиз менен аткарыңыз.

11 -кадам: Жыйынтык

Менин биринчи дронум RXD-250 квадрокоптери болчу. Жергиликтүү дилер мага чындап эле кооз пульту менен алдап берди, мен эч качан андай нерсени учкан эмесмин. Мен буга чейин эч нерсе учпаган адамга 5 дюймдук квадратты сунушташканына ишене албайм.

Бир нече жылдан кийин мен e013 ар биринен алдым. Бул менин келерки жыл үчүн менин квадрокоптерум болчу. Андан кийин qx65 болгон. Бул e013тен бир кадам жогору болгон, бирок анчалык деле эмес. Андан кийин мен мобула 7лерди учуп, щеткасыз болуп калдым. Алар абдан кызыктуу болчу, бирок мындан ары менин сүйүктүү квадрокоптерум эмес. Мен кичинекейлерди жактырбайм. Алар өтө оңой бузулат жана кээ бир чоң нерселердей кызыктуу эмес.

Азыр менин төртүнчү диатон gt r349. Улуу төрт жана абдан кызыктуу. Мен аны ушунчалык көп жолу кыйраттым, эч качан чийилген жок.

Эгерде сизде кандайдыр бир суроолор болсо, тартынбастан сураңыз. Мен аларга жооп берүүгө кубанычта болом. Рахмат!