Мазмуну:

Жарыктар: 6 кадам
Жарыктар: 6 кадам

Video: Жарыктар: 6 кадам

Video: Жарыктар: 6 кадам
Video: Jax 02.14 - Бат Эле Унутам (Official Video) 2024, Июль
Anonim
Image
Image
Circuit
Circuit

Бөлмөдөн чыкканыңызда жарыкты өчүрүүнү унутуп койгон көйгөйүңүз барбы? Бул этиятсыздык көп энергияны текке кетирет, андыктан бул долбоордо сиз көп энергияны үнөмдөп, колдонбогон учурда сизге жарыкты өчүрө турган машинаны жасоону үйрөнөсүз. Бул машинаны иштетүү оңой, аны иштетүү үчүн ага эч нерсе кылуунун кажети жок. Ошентип, машина сизди айланып жүргөндө аныктайт, ал күйөт, ал эми сиз кетип, жарыкты өчүрүүнү унутуп калсаңыз, ал артка саналып калат. Артка санагандан кийин, ал сиз үчүн жарыкты өчүрөт. Бирок кайра эсептөө бүтө электе кайтып келсеңиз, машина кайра башталат, башкача айтканда, ал жарыкты өчүрбөйт жана сиз кайра кеткенге чейин күтөт.

Бул долбоордун схемалары кыска жана жөнөкөй, жөн эле машинаны түзүү үчүн төмөнкү кадамдарды аткарыңыз. Эгерде сиз кадамдарды түшүнбөсөңүз, төмөндөгү схеманы карап көрүңүз.

Жабдуулар

  • Ардуино Леонардо
  • Breadboard
  • Картон
  • "Кол"
  • HC-SR04 УЗИ сенсор
  • Серво мотору
  • Зымдар

1 -кадам: Circuit

Circuit
Circuit

Бул график бул машинанын схемасы. Эгерде сиз төмөнкү кадамдарды түшүнбөсөңүз, аны карап көрүңүз.

2 -кадам: Arduino Board + Breadboard

Arduino Board + Breadboard
Arduino Board + Breadboard

Breadboardдун оң жагын Arduino Boardтун 5V жана терс жагын Arduino Boardтун GND менен туташтырыңыз.

3 -кадам: Servo Motor

Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor
Servo Motor

Электр линиясын (Кызыл) Breadboardдо позитивге, Ground линиясын (Black) терс Breadboardго жана Signal линиясын (White) D Pin10го Arduino тактасында туташтырыңыз.

Колун Servo моторуна тиркеңиз, ал жарыкты өчүрүп жана өчүрөт. Мен Legosту колдор катары колдондум, анткени мага оңой жетет. Колун Серво Моторуна чаптап, которгучка койгула, ошондо ал айланганда жарыкты өчүрө алат.

Серво моторун которгучка койгула, ошондо ал айланганда жарыкты өчүрө алат.

4-кадам: HC-SR04 Ultrasonic Sensor

HC-SR04 Ultrasonic Sensor
HC-SR04 Ultrasonic Sensor

Акыркы HC-SR04 Ultrasonic Sensor болуп саналат. Bcc тактасында Vccти позитивге, GNDди Breadboardдо терске туташтырыңыз. TRIG линиясын D Pin 6 менен ECHO линиясын D Pin 7ге туташтырыңыз.

Эми сиз схемалар менен бүттүңүз!

5 -кадам: кутуча

Box
Box

Эми бардыгы дээрлик бүткөндөн кийин, баарын коробкага салыңыз, ошондо ал жакшы көрүнөт жана тыкан болот. Ал бардык нерсеге ылайыктуу болсо, каалаган куту болушу мүмкүн.

Эгер сиз бул машинаны кантип иштетүү керек деп ойлоп жатсаңыз, мен компьютеримди Arduino тактасына зымды туташтырып, компьютеримди колдондум.

Менин кутучадагы тешиктерге көңүл бурбаңыз, мен тапкан кайра иштетилген кутуну колдондум. Бирок сенсор же башка зымдар үчүн тешикти кесип алсаңыз болот.

6 -кадам: Коддоо

Файл жана шилтеме - бул машинанын иштеши үчүн коддор. Экөө тең досум Aaronhung1128 иштеп чыккан коддорду камтыйт, анын долбоорлорун да текшериңиз. Ардуиного коддорду жүктөңүз. Коддорду алмаштыруудан тартынбаңыз.

Коддор үчүн мени чыкылдатыңыз

Бул долбоордун аягы, бул машинаны жасоо сизге кызыктуу болду жана аны колдонуу кызыктуу болду деп ишенем. Кийинки жолу көрүшкөнчө.

Сунушталууда: