LEGO Airplane Launcher: 7 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Салам! Бул кагаз самолёттун учагы, мен механизмдерди курууга жана табууга көп убакыт короттум. Мунун кереги жок, бирок мен кийип жүргөндө абдан сонун көрүнөт деп ойлойм. Сураныч, бул долбоорду микроконтроллердин бардык түрлөрү жана 2 күчтүү мотору менен оңой көчүрүүгө болот (кагаз учакты учурууга жетиштүү күчтүү). Бирок, бул долбоордо мен LEGOдон EV3 колдондум, анткени мен көп бөлүктөргө жана 3D принтерине проектин айрым бөлүктөрүн камсыз кылуу үчүн бажы бөлүктөрүн басып чыгарууга мүмкүнчүлүгүм жок болчу.

1 -кадам: "атуу" системасын куруу

Бул биринчи кадам абдан жөнөкөй жана мен сизге керектүү механизмдер жана компоненттер аркылуу жол көрсөтөм. Биринчиден, сизге 2 кыймылдаткыч керек болот, идеалдуу айлануусу жогору. Менин учурда мен 2 EV3 чоң моторун колдондум. Эгерде сизде мен сыяктуу жогорку ылдамдыктагы моторлорго мүмкүнчүлүгүңүз жок болсо, анда тиштерди ченөө талап кылынат. Бул жерде мен жогорудагы сүрөттө колдонгон механизмди көрө аласыз. Көрүнүп тургандай, чоң редуктор түздөн -түз моторго туташтырылган, ал эми кичинекей тиш чоң тиштин капталына туташкан. Редукторлордун мындай жайгашуусу кичине редукторго туташтырылгандыктан, огунун айлануу ылдамдыгын кыйла жогорулатат. Бул орнотуу мотор мурдагыдай күчтүү болбойт дегенди билдирет, бирок биз кагаз учактарды учуруп жаткандыктан мотордун күчү талап кылынбайт. Муну курууда кездешкен кыйынчылыктардын бири тиштеринин бекем болбогондугунда. Мен кичинекей редукторго туташкан осьту колдогон 2 устунду колдонуу менен маселени чечтим, андыктан кичирээк тиш идеалдуу абалда калат. Кийинчерээк, мен мотордун күзгүсүн башка жагына жасоого туура келди.

2 -кадам: Триггер жана туткасы

Триггерди жана триггерди колдогон тутканы мен курууга өткөн кийинки нерселер болду. Мен колдонгон триггер - бул LEGO сенсордук сенсор, бирок сиз чынжырдагы токтун агымын өзгөрткөн каалаган нерсени колдоно аласыз. (мис. которгуч, баскыч, сыйымдуу сенсор, басым сенсору). Бул негизинен моторлордун айлануусуна түрткү болот жана өз кезегинде кагаз учактын атылышына себеп болот. Туткун абдан ийкемдүү түзүлүшкө ээ болушу керек, ошондо сиз аппаратты колдонуп жатканда бир аз кыймылдай аласыз. Тутканы куруу үчүн, мен аны коргоо үчүн кээ бир окторду жана таяктарды колдондум, бирок муну жип сыяктуу жөнөкөй нерсе менен да кайталаса болот.

3 -кадам: бүт корпус

Бүт корпус чындыгында бул долбоорду куруу үчүн эмнени колдонуп жатканыңыздан көз каранды. Тутканын максаты - биринчиден, моторлордун салмагын бөлүштүрүү жана менин учурда, EV3 кышы абдан оор. Экинчиден, колдонуучунун корпуска орнотулган бөлүктөрү коопсуз экенин жана эч качан түшпөсүн камсыз кылуу. Акырында, корпус батарея пакеттери жана ал тургай кээ бир кооздоочу элементтер сыяктуу башка керектүү компоненттерди орнотуу үчүн колдонулат! Бул жип сыяктуу жыгач сыяктуу жөнөкөй болушу мүмкүн!

4 -кадам: Монтаж

Кийинки кадам - баарын корпуска орнотуу. Менин учурда, мен бир аз көйгөйлөргө туш болдум, анткени мен ыңгайлаштырылган бөлүктөргө кире алган жокмун, ошондуктан ишти каалаганымдын баарына ылайыкташтырып өзгөртүүгө туура келди. Баарын орнотуп жатканда, учактын кайда болорун элестетүү керек. Эсиңизде болсун, кагаз учагын атып жатканда, жогорудагы сүрөттө көрсөтүлгөндөй, жетектөө үчүн алдыда боштук калтыруу керек болот. Ошондой эле, алдыңкы жана арткы жагында оор нерселерди сактоого аракет кылып, электрониканы борборго орнотуңуз. Бул бөлүктөрдүн салмагы бирдей жайылышын камсыз кылуу үчүн. Дагы бир нерсеге көңүл бурушуңуз керек, сиз баарын коопсуз кылып, жылдырыла турган бөлүктөргө көбүрөөк көңүл бурууңуз керек.

5 -кадам: Кагаз учагы

Бул кадам абдан жөнөкөй, анткени кичинекей A5 өлчөмүндөгү кагаз учактары иштейт. Ютубда кагаздан жасалган учак боюнча көптөгөн окуу куралдары бар, андыктан аларды барып текшерип көрсөңүз болот. Ошондой эле, көңүл бура турган дагы бир нерсе, сиз салмактын бирдей бөлүштүрүлүшүн же кагаз учактын артында болушун каалайсыз. Бул кагаз учак сиз аны атканга чейин түшүп кетпеши үчүн.

6 -кадам: Программа

Бул үчүн программа абдан жөнөкөй, ал сизден триггердин иштешин күтүп турган, ичинде if функциясы бар циклди талап кылат. Андан кийин мотор кыймылга келиши керек. Менин программам үчүн, мен моторду баскычты баскандан кийин 700 градуска жылдырдым, бирок башка вариациялар менен тажрыйба жүргүзүүдөн тартынба.

7 -кадам: Баары даяр

Бул көрсөтмөлүү жана бактылуу баштоону окуганыңыз үчүн рахмат!