КОСМОС РОБОТ: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

АВТОМАТТЫК Тормоз системасы

КИРИШҮҮ:

БИРИНЧИ ВЕРСИЯ:

Мен унаамда АВТОМАТТЫК Тормоз системасын жасоо менен долбоорумду баштадым. МУНУН ҮЧҮН ИНДИЯДА, АР БИР ТӨРТ МИНУТАДА КЫРСЫК БОЛДУ. АРМИЯ ТАЛААСЫНДАГЫ ӨЛҮМГӨ САЛЫШТЫРГАНДА, КЫРСЫКТАРДАН КЫЛГАН ӨЛҮМ БИЙИК. БИЗ КЫРСЫКТАРДЫ ТОЛУК ТОКТОТО АЛБАЙБЫЗ, БИРОК КЫРСЫКТАРДЫ КЫСЫРТА АЛАБЫЗ. Ошентип, мен бул модулду жасадым.

КОЛДОНУУ:

БУЛ МОДУЛ ХИТКЕ КЕЛГЕН АВТОМОБИЛДИ ТАНДАГАН ҮЧ КЫРГЫЗ СЕНЗОРУ МЕНЕН ОҢДОШТУ. Андан кийин ал тормозду автоматтык түрдө колдонот. Ошентип, КЫРСЫКТАРДЫ КЫСЫРТА АЛАБЫЗ. ЧЫНЫГЫ ЖАШООДО ПРОКСИМСИЗДИК СЕНСОРДОРУН 360 ДАРАЖАДАГЫ сезүү үчүн оңдой алабыз. Муну баардык унааларга оңдоого болот

КАНТИП БАРДЫК МАШИНАЛАРДА ТҮЗӨТӨБҮЗ:

8 жылдан кийин ар бир күйүүчү май машинасы аккумуляторлуу машинага айланат. Ошол учурда биз бул модулду да оңдой алабыз

· Тормозду баскандан кийин ал жаңы жолду көрсөтөт. Ошентип, айдоочу унааны башкара алат, анткени машина оңго же солго бурулат, анткени сенсорлор унаанын капталына да орнотулган.

CLE. Муну ЧАНДРАЯН 3 ДА ОШОНДО ИШКЕ АШЫРУУГА БОЛОТ

Жабдуулар

Жогорку технологиялык космостук робот

1 -кадам: ЖОГОРКУ ТЕХНИКАЛЫК РОБОТ

Учурдагы версия:

БУЛ ДОЛБООР ИЙГИЛИКТИ БЕРДИ. СОНДУКТАН ДОЛБОРДУ ЖАҢЫРТУУНУ ПЛАНДАДЫМ. ОЙЛОНУП КӨРГӨНҮМДӨ ОЙЛОНУШ МЕНИН АКЫЛЫМДЫ. 2018 -ЖЫЛ НАСА МАРСКА Робот ЖӨНӨТТҮ. БУЛ ЧАМЫРГА, МАРСКА, БУТУЛДУ. БАШКА ОКУЯ БОЛГОН, ЧАНДРАЯН 1. СИГНАЛ 8 МҮНӨТТҮН ИЧИНДЕ ЖОГОЛУП КЕТТИ ЖАНА МҮНӨЗДӨНДҮ. Ошентип, мен РОБОТТУ КОЛДОНУУ ЖӨНҮН КӨЗӨМӨЛДӨӨ ҮЧҮН RASPBERRY PI КОЛДОНДУМ (түйүн - js).

2 -кадам: КОЛДОНУЛГАН ЦИРКУТТАР ЖАНА КОМПОНЕНТТЕР:

КОЛДОНУЛГАН МАТЕРИАЛДАР:

· INFRARED SENSOR (VERSION - 2)

· ARDUINO UNO R3

· GYROSCOPE (ADXL 335 ANGLE SENSOR)

· МОТОР АЙДООЧУСУ

· RASPBERRY PI 0 (PIN 11 ЖАНА 13)

3 -кадам: КОЛДОНМОЛОР

КОЛДОНУУ:

башкаруу жоголуп кетсе дагы, робот автоматтык түрдө тоскоолдуктан четтеп, тормозду басып, анан жаңы жолду өзү орнотот. Мен лидар сенсорун жана гироскоп сенсорун орноттум, ал кагылышуудан качуу үчүн бурчту өлчөйт. Мен бул жерге камера орноттум, ал сүрөттөрдү жана видеолорду жерге жөнөтө алат.

Бул chandrayaan 3те колдонулушу мүмкүн, андыктан биз бул оор абалдан оолак боло алабыз.

Бул идеяны роботтордо жана спутниктерде ишке ашырса болот, тоскоолдуктарды болтурбоо үчүн. Адатта ар бир спутникке 8 мүнөттөн кийин гана буйрук берилиши мүмкүн. бул убакыттын ичинде ар кандай тоскоолдуктар бул спутникке тийиши мүмкүн. Муну болтурбоо үчүн, мен бул модулду спутникте жана роботто ишке ашырам, эгерде космосто сигнал жок болсо, үзгүлтүктү болтурбоого болот.

4 -кадам: ИЛИМИЙ ПРИНЦИПТЕР

ИЛИМИЙ ПРИНЦИПТЕР:

Тоскоолдуктарды болтурбоонун илимий принциптери инфракызыл сенсорго көз каранды. ал инфракызыл нурларды чыгарат жана ал сенсорго чагылдырылат. Эгерде сенсор оң жагындагы нерсени тапса, оң жактагы мотор алдыга, сол жактагы мотор артка бурулат.. Эгерде сенсор объектти сол тарабынан аныктап алса, сол жактагы мотор алдыга, оң жактагы мотор артка бурулат. Эгерде сенсор алдыда объектти байкаса, ал автоматтык түрдө тормозду басат.

5 -кадам: КОЛДОНУЛГАН ПРОГРАММА

КОЛДОНУЛГАН ПРОГРАММА:

} ARDUINO IDE

} RASPBIAN JESI (LINUX DEBIAN OS)

} NODE - КЫЗЫЛ (BY NODE JS)

PUTTY

6 -кадам: БУЛ ДОЛБОРДУН КОСМОСТОГУ ФУНКЦИЯСЫ

БУЛ ДОЛБОРДУН КОСМОСТОГУ ФУНКЦИЯСЫ

МЕН СИЗГЕ КАНТИП КӨРСӨТӨМ ПК ЖАНА РАСПЕРРИ ПИ. Модуль шпаклевкалык программаны колдонуу менен компьютерден зымсыз башкарылат. IP дареги роботту хостунан же процессордун кабыгынан башкаруу үчүн керек. Модуль менен компьютердин ортосунда байланыш түзүлгөндө, кызыл түйүндүн серверин күйгүзүңүз. Издөө тутумуна порт номери менен берилген IP дарегин териңиз. микроконтроллерде код жүктөлөт. кандайдыр бир үзгүлтүккө учураса, көзөмөлдөп жатканда, бул ир сенсорунун алдын алат. Окуулар мүчүлүштүктөрдү оңдоо түйүнүн колдонуп, кызыл түйүндөн окулат. БУЛ ДОЛБООР КООМУБУЗГА ИЙГИЛИКТИ БЕРЕТ деп ойлойм.

7 -кадам: КЕЛЕЧЕКТЕГИ ИДЕЯ

КЕЛЕЧЕКТЕГИ ИДЕЯ:

БУЛ МОДУЛГА ЛИДАР СЕНСОРУН КОШУУГА КЕЛЕМ, ошон үчүн ал лазер нуру менен бутага жарык берүү жана чагылган жарыкты сенсор менен өлчөө аркылуу бутага чейинки аралыкты өлчөйт.

Эмне үчүн мен лидар колдоном: (Жарыкты аныктоо жана диапазону)

· LIDAR жердин бетин өлчөө үчүн колдонулат. Лидар сенсору объектти 360 'сезет. ал дагы өз алдынча чечим кабыл алат. lidar сенсор радио толкундардын ордуна жарык толкундарын колдонуу менен аныктайт. бул LIDARдин артыкчылыктарынын бири.

· 2020 -ЖЫЛДА МАРС 2020 -ЖЫЛДЫН МАРСЫН ЖҮРГҮЗӨТ. МЫНДА РОВЕР абдан толук ийкемдүү кремнийден жасалган. УШУНДАЙ БОЛСО КОЛЛИЦИЯ ПАЙДА БОЛСО МАШИНАГА ЗЫЯН БОЛМОК. Муну ЧАНДРАЯН 3 ДА ОШОНДО ИШКЕ АШЫРУУГА БОЛОТ

8 -кадам: ПРОЕКТИМДИН ИШТЕШИ ТОЛУК ВИДЕО

Бул учурдагы муктаждыкты жана анын чечимин жана менин роботумдун жаңы версиясын камтыйт