Smart Shop Dispenser-Bot: 4 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мен колуңузду минималдуу 20 секундага жууп кетүүгө жардам бере турган акылдуу дүкөн диспенсерин түздүм.

1 -кадам: Компоненттер

1. Arduino UNO x2

Amazon

2. УЗИ сенсор HC SR-04 x2

Amazon

3. Серво мотору MG 945 x2

Amazon

4. Тактилдик которгуч x1

Amazon

5. Зым

Amazon

6. Кол жуу

Amazon

7. LED x10

Amazon

8. MP3 ойноткуч

Amazon

9. Батарея 4v x2

Amazon

10. Заряддоочу

Amazon

11. OTG x2

Amazon

2 -кадам: Ассамблея

Мен жасоо процессимди 3 кадамга бөлдүм.

АЛГАЧКЫ КАДАМ -

Башында мен Smart Dispenser-Botтун структурасын жасадым. Эми кол жуу кантип автоматтык түрдө түшөрүн талкуулайм. Алгач мен Tower pro MG945 серво моторун структуранын ичине орнотом, андан кийин мен серво мотору менен бекитилген жипти колдондум. Андан кийин мен кол жуугучту структуранын жерине (арткы бетине) койдум жана жууну кол бөтөлкөсүнүн капкагына кийгиздим (Толук маалымат төмөндөгү сүрөттөрдө берилген). Андан кийин мен servo моторду (Tower pro MG945) микроконтроллерге (Arduino UNO) жана Ultra sonic сенсорун (HC-SR04) структуранын алдына (Arduino UNO) тиркеп койдум (Толук маалымат төмөнкү сүрөттөрдө берилген)). [Иш процесси - Кимдир бирөө акылдуу диспенсер -боттун көрсөтмөлүү жерине колун тийгизгенде, ультра үн сенсору бул колду сезет жана микроконтроллерге сигнал жөнөтөт, андан кийин микроконтроллер серво моторго 180 айлануу үчүн сигнал берет. даражасы, servo мотордун айлануусу үчүн жип тартылып, суюктук кол жуу бөтөлкөсүнөн чыгат.

ЭКИНЧИ КАДАМ -

Түзүмдө желим мылтык менен чапталган servo мотор бар жана мен серво моторунун слайдына тактилдик өчүргүчтү орноттум. Андан кийин мен ардуинону ошол servo моторго туташтырам. Анан мен MP3 ойноткучун тийүү өчүргүч менен туташтырам. Серво мотору 180 градуска бурулганда, тийүү которгуч MP3 ойноткучун иштетет. [ЭСКЕРТҮҮ: Мен буга чейин эле SD-картаны MP3ке салып койгом, ал эми сөз SD-картага жүктөлгөн.] [ЭСКЕРТҮҮ: Сүйлөөнү жүктөө процесси-Алгач Google chromeду ачып, 'СӨЗГӨ ТЕКСТТИ' издешиңиз керек. текстке барып, сүйлөө катары каалаган белгилүү бир текстти жазуу үчүн, андан кийин баштоону чыкылдатыңыз жана SD-картаңызга жүктөп алып, MP3 ойноткучуңузга салыңыз.] [ЭСКЕРТҮҮ: Сиз үнүңүздү жаздырып, колдоно аласыз] [Эгерде сиз MP3 ойноткучту колдонууну каалабасаңыз, анда SD модулун колдонушуңуз керек.]

ҮЧҮНЧҮ КАДАМ -

Менин моделим DC токунда иштейт, ошондуктан мен ACны DCге айландыргычты колдоном (бул жерде мен 5 вольттук 2 амперди кубаттагычты колдоном). Алгач беш пин сайгычты колдонуңуз, анан заряддагычты ошол жерге салыңыз. Эми эки OTG кабелин алып, өзүнчө кызыл жана ак зымды кесип, аны параллель туташтырып, ошол заряддагыч менен туташтырыңыз. Эми ошол эки OTG кабелин ошол эки arduino менен туташтырыңыз. [ЭСКЕРТҮҮ: Сиз электр банкыңызды электр энергиясы катары колдоно аласыз.]

3 -кадам: Circuit

1 -кадам - бул кол жуугучту басуу, ал эми 2 -кадам - MP3 ойноткучту иштетүү үчүн.

4 -кадам: Коддоо

Код 1 кол жуу үчүн, код 2 MP3 ойноткучун иштетүү үчүн