Android смартфонун колдонуп компьютердин көрүүсүн кошуу үчүн Hexbug Spider XLди бузуу: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Мен оригиналдуу Hexbug ™ Spiderдин чоң күйөрманымын. Мен ондон ашык ээлик кылдым жана алардын бардыгын бузуп алдым. Качан гана менин уулдарымдын бири досторунун туулган күнүнө барса, досу Hexbug ™ жөргөмүшүн белекке алат. Мен баштапкы жөргөмүштү футбол ойноп (https://youtu.be/h0BTYm1e5u0) жана линияларды ээрчүү үчүн (https://youtu.be/quDHhuEsxEg). Target ™ деги Hexbug ™ Spider XLди көргөндө, мен дароо эле ага смартфонду бузуп, компьютердин көрүүсү жана робототехника менен эксперимент кылгым келди.

1 -кадам: Hexbug Spiderди ажыратыңыз

Hexbug Spider кичинекей филлипс бурагыч менен оңой бөлүнөт. Алгач батарейканын ичиндеги жана айланасындагы үч бураманы алып салгандан көрө, камырдын капкагын алыңыз. Бурамалар алынгандан кийин, жөргөмүштүн үстүн акырын көтөрүңүз.

2 -кадам: Жөргөмүштүн башын көтөрүп, схеманы алып салыңыз

Жөргөмүштүн башын акырын көтөрүп, схеманы алып салыңыз.

3 -кадам: Батареяны жана мотор зымдарын тактага кесип, учтарын сыйрып алыңыз

Зымдарды тактага туташтырган жерден кесип алыңыз. Зымдардын үч топтому бар: бир комплект башындагы батарея кармагычка барат (кызыл/кара), дагы бир топ жогорку моторго, үчүнчү топ төмөнкү моторго барат. Бир мотордун күрөң жана жашыл зымы бар, экинчи моторунда сүрөттө көрсөтүлгөндөй күрөң жана кара зым бар. Болжол менен 1/4 дюймдук изоляцияны алты зымдын аягынан чечип алыңыз. Батарейкалар батарейка кармагычтан алынганын текшериңиз.

4 -кадам: Жөргөмүштүн башындагы пластикалык салууну алып салыңыз, зымдарды тартып, башын алмаштырыңыз

Жөргөмүштүн үстүндөгү пластикалык кыстарманы алып салуу үчүн узун мурдуңузду колдонуңуз, андан кийин жөргөмүштүн үстүнө кайра коюңуз жана зымдарды алып салынган тешиктен өткөрүңүз. Жогору жөргөмүштүн артына бурап, мурда чыгарылган үч бураманы колдонуңуз. Эскертүү: Кыймылдаткычты алып салуу менен мотор менен батарея кармагычтын зымдары (жебе) үстүңкү тешиктен өтөт.

5 -кадам: EMGRobotics ADMCBни Spider менен Screw терминалдарын колдонуп туташтырыңыз

EMGRobotics Audio Dual Motor Controller Board (ADMCB) Hexbug Spiderдеги моторлорго, батарея кармагычка жана Android түзмөгүндөгү гарнитура уячасына туташат. Android түзмөгү Hexbug Spiderдеги моторлорду кулакчындын уячасы аркылуу үндөрдү ADMCBге жөнөтүү менен башкарат. ADMCB моторлорго обондорду алдыга жана артка чыңалууга чечет. Сиз бул жерде ADMCB жөнүндө көбүрөөк биле аласыз:

Бардык зымдар көрсөтүлгөндөй ADMCB ТУКУЙ туташканы абдан маанилүү. Байланыштарды артка кайтаруу ADMCBге зыян келтириши же роботтун туура эмес жылышына алып келиши мүмкүн. ADMCBге зымдарды туташтыруу жалпак баштуу бурамалуу терминалдарды колдонуу менен оңой болот. Чийилген зымдарды тешиктерге көрсөтүлгөндөй кыстарып, тешиктин үстүндөгү буранды кичинекей жалпак баштуу отвертка менен бекемдеңиз. Тарткандан кийин, жез зымдардын бири -бирине кысылып калбаганын текшериңиз. Батареяларды салардан мурун бардык туташууларыңызды эки жолу текшериңиз жана кыска (зымдардын ортосундагы байланыштар) жок экенин текшериңиз.

6 -кадам: ADMCBди Hexbug Spider менен камсыз кылуу үчүн резина боону колдонуңуз

Төмөндө хакерлердин эң жакын досу: резина боолор, галстук оромолору жана эки тараптуу лента. Hexbug Spider үчүн ADMCB камсыз кылуу үчүн резина боону колдонуңуз.

7 -кадам: Android телефонун HexBug Spider XLге орнотуу - Метод #1

Сүрөт Android телефонун орнотуунун эң жөнөкөй ыкмасы. Жөн гана Жөргөмүштүн батарейкасынын капкагын тешип, 3 болтту салыңыз. Мен галстук оромдорун, галстук оромдорун жана эки тараптуу лента колдондум. Телефон Velcro менен тиркелет, жумшак (укурук жагын) телефонго коюңуз.

8 -кадам: Android телефонун HexBug Spider XLге орнотуу - Метод #2

Стивен Финкельман менен насостук станцияда жолугушуу бактысы болду: январь айында Чикагодо. Ал мага лазер кескич аркылуу абдан сонун тоону курду. https://pumpingstationone.org/ Мен Биринчи Насостук Станциясындагы адамдар жөнүндө жетишерлик сүйлөй албайм. Алар мени январь айында компьютердин көрүүсү боюнча презентация кылууга чакырышты жана бул улуу тоолорду куруп бүтүштү.

9 -кадам: Computer Vision же RFO BASICти колдонуп роботту башкаруу

Акыркы роботту тиешелүү обондорду жаратуучу ар кандай тиркеме башкара алат (Spider Differential Mode колдонот). Сиз роботту көзөмөлдөө үчүн Android үчүн RFO BASICти колдонуу жөнүндө көбүрөөк биле аласыз: https://buildsmartrobots.ning.com/profiles/blogs/building-an-android-basic-programmable-tank-for-less-than-50- 00 Же EMGRobotics робот көзөмөлдөөчү түздөн-түз Google Play жүктөп алышса болот: HTTPS? //play.google.com/store/apps/details ID = com.emgrobotics.emgroboticsrobotcontrollerforandroid & камтылган = search_result # т = W251bGwsMSwyLDEsImNvbS5lbWdyb2JvdGljcy5lbWdyb2JvdGljc3JvYm90Y29udHJvbGxlcmZvcmFuZHJvaWQiXQ..