Мазмуну:
2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51
Tinkercad долбоорлору »
Ошентип … Бул менин салмакка каршы күрөшүү роботумдун экинчи версиясы! Мен сизди "Sidewinder" менен тааныштыргым келет.
Бул долбоор үчүн мен 3D басылган тетиктерди (мен ойлоп тапкам) жана 100 доллардан арзан сатып алган электрондук биттерди жана бөлүктөрдү колдондум. Мен боттун ыңгайлаштырылган бөлүктөрүн иштеп чыгуу үчүн Tinkercad аттуу CAD программасын колдондум.
Жабдуулар
Бул долбоор үчүн сизге керек болот:
MacOS, Linux же Windows менен иштеген ноутбук
3D принтер
электрондук тетиктер (кененирээк нускамада
1 -кадам: Идея менен келиңиз
Бул кадам бардык кадамдардын эң маанилүүсү!
Ботуңуздун дизайнын баштоодон мурун, роботтун механизми кандай иштээри жөнүндө жалпы түшүнүк менен келишиңиз керек. Бул учурда, Sidewinder "шакек ийрүүчү" деп аталат. Шакек ийрүүчүдө роботтун шассиинин сыртында айлануучу өзүнчө шакек бар. Шакек адатта тиштүү система менен иштейт (сүрөттө көрүнөт.)
Бул сиз колдоно турган көптөгөн механизмдердин бири гана! Кабык ийрүүчүлөр, балка боттору жана эритилген мээлер бар. (эгер сизде программалоо тажрыйбасы жана чыдамкайлык көп болбосо, эритилген мээни сынап көрбөңүз)
2 -кадам: Дизайн
Сабыр, сабыр, сабыр … Мунун баары ушунда!
Сиз жасап жаткан боттун түрүнө жараша, бул кадам ар кандай болот. Эгерде сиз мелдешке роботуңузду киргизүүнү пландап жатсаңыз, анда дизайныңыздын салмагы канчалык экенине көңүл бурууңуз керек. Эгер сиз ботко киргиңиз келсе, робот эрежелери боюнча изилдөө жүргүзгүңүз келет.
www.nerc.us/rules.html
3 -кадам: даярдоо
Бул кадам үчүн мен 3D принтерим менен бардык бөлүктөрдү түздүм. Эгерде сизде 3D принтер жок болсо, анда мен жыгачты, пластикти ийлөөнү же металлдын сыныктарын кесүүнү сунуштайт элем.
Эгер бүт ботуңуз 3D басып чыгарылган болсо, бул кадамга бир аз убакыт кетиши мүмкүн. Менин ботум жалпысынан он эки саатка созулду!
Басып чыгарууда сиздин катмар сызыктарыңыз бирдей жана боштуктар же эч нерсе болбогонун текшериңиз. Эсиңизде болсун, бул текче оюнчугу эмес, согуштук робот.
4 -кадам: Электроникаңызды орнотуу
Бул кадам үчүн сизге бир аз акча коротуу керек болушу мүмкүн.
Sidewinderден мен щеткасыз мотор, эки микро щеткалуу мотор, бир щеткасыз ESC, бир щеткалуу ESC, 3 каналдуу ресивер, LiPo батарейкасы жана өткөргүч сатып алышым керек болчу. Жалпысынан мен 100 доллардын тегерегинде короттум, бул робот үчүн анча деле жаман эмес!
5 -кадам: Тестирлөө
Ооба, бул учурда сизде жумушчу бот болушу керек!
Сынакка катышуудан мурун эң маанилүү нерселердин бири - бул тестирлөө. Жогорудагы видео шилтеме мурунку Gearhead аттуу роботумдун сүрөтү. (Редуктор - бул снаряд ийрүүчү)
6 -кадам: Көңүл ачыңыз
Эми сиз ботко конкурска кире аласыз!
Төмөндөгү шилтемеде бардык мелдештер уюштурулган.
КООПСУЗ КАЛЫП, КЫЗЫКТУУ БОЛУҢУЗ!
www.robotcombatevents.com/
Сунушталууда:
7 Segment Clock Version 2: 4 Steps
7 Segment Clock Version 2: Саламатсызбы! Instructables колдонуучусунун 12с форматынын бар экендиги жөнүндөгү өтүнүчүнөн кийин, мен баштапкы долбоорго материалдык өзгөртүүлөрдү киргиздим. 1-версияны колдонуу учурунда мен автономдуу версияны жасоо зарылдыгын сездим, ошондуктан мен муну мүмкүн кылдым
OBI Wlan Steckdose Version 2 ESP WROOM 02: 4 Steps
OBI Wlan Steckdose Version 2 ESP WROOM 02: 2018 -жылдын декабрь айынын аягында WLAN Steckdose жана ESP WROOOM 02 чиптери сунушталат. Des ganze is CE zugelassen und darf somit auch in die in Steckdose gesteckt werden. Jedenfalls - бул эң башкысы
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (Version 2.0): 26 Steps (Сүрөттөр менен)
ARDUINO SOLAR CHARGE CONTROLLER (2.0 версиясы): [Видеону ойнотуу] Бир жыл мурун, мен өзүмдүн айылдык үйүмдү электр энергиясы менен камсыздоо үчүн күн системамды кура баштадым. Башында мен LM317 негизделген заряд контролерун жана системаны көзөмөлдөө үчүн энергия өлчөгүчүн жасадым. Акыры, мен PWM заряд контролерун жасадым. Апрелде
Угуучу секирүүчү Джек, Google Coral TPU Accelerator Version: 4 Steps
Угуучу секирүүчү джек, Google Coral TPU акселераторунун версиясы: Ал буту -колун кыймылдатып, буйрутмаларыңызды угат, ал акыркы машинаны үйрөнүү технологиясы менен башкарылат! жана "көз" катары светодиоддорго ээ болгон абдан жөнөкөй тиш. Бул
Neurobots Battle Royale: Muscle-Controlled Combat Hexbugs: 7 Steps
Neurobots Battle Royale: Muscle-Controlled Combat Hexbugs: Бул окуу куралы бир Hexbugдын аракеттерин көзөмөлдөө үчүн OpenBCI аппараты жана OpenBCI GUI аркылуу агылган EMG маалыматын кантип колдонууну көрсөтөт. Бул мышыктардын согуштук жөндөмдөрүн жеке булчуңдардын көзөмөлү менен башкарса болот, жана сиз өзүңүздү машыктыра аласыз