Perro-Bot: 8 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

электрондук инженердин эң жакын досу, ит-бот

ар бир бутуна 3 даража эркиндикке ээ, абдан арзан жана жөнөкөй төрт бурчтуу роботтун денеси.

1 кадам:

Бул робот басуудан, отуруудан, туруудан, бардык жерде жинди сыяктуу чуркап жүрөт

Буттарды ачуу, жабуу, жамбашты жана тизелерди Кытайдан ала турган эң кеңири таралган сервомоторлордун жардамы менен ачуу

бальза жыгачынан жасалган 3D басылган кабык жана бут сегменттери (ушунчалык жеңил)

2-кадам:

күчтүү stm32f401 микроконтроллери менен башкарылат

бир эле учурда PWMлерге ээ болгон 12 сервомоторду көзөмөлдөө жана ит-боттун сейилдөө тизмектерин чыгара алуу.

3 -кадам:

Биз тизе моделинин сүрөттөрүн карап баштайбыз, буттун сунулганда жана ийилгенде кандай кыймылдаарын түшүнүү үчүн

жана бул эксперименталдык моделдин негизинде биз акыркы моделди иштеп чыгабыз, анын ичинен мен конструкцияларды тиркейм (механикалык бөлүктөрдү иштеп чыгуу үчүн катуу иштерди да, фрецадды да колдонуңуз)

4 -кадам:

Сүрөттө көрүнүп тургандай, ар бир бут 3 кыймылдаткычтан турат, анын кыймылдары үчүн, M1: роботтун буттарын ачуу үчүн, M2: жамбашты жылдыруу үчүн жана M3: тизени жылдыруу үчүн (бирок экинчиси жамбаш тарабынан жайгаштырылган) ошол эле бутту жана тарамыш менен байланыштырып, левередж менен ошол эле буттагы жүктү азайтуу үчүн)

5 -кадам:

Бул робот 2 кайра заряддалуучу 3.7V батарейка менен иштейт, алар 5 вольтту алуу үчүн эки чыңалуу жөндөгүчтөрүн азыктандырат, алар менен 12 серво мотору жана микроконтроллер бөлүштүрүлөт.

6 -кадам:

Бул мен 12 PWMде 12 сервомоторду көзөмөлдөө үчүн колдонулган байланыштар, сүрөттө көрүнүп тургандай, алдыңкы буттары өйдө жана арткы буттары ылдый, оң жагындагы тепкилөөлөр оң жагында жана сол тарабында көрсөтүлгөн булар өздөрүнүн тиешелүү тараптары жана алар туташкан микроконтроллердин төөнөгүчтөрүн абдан так көрүүгө болот, мисалы: M1 моторунун оң алдыңкы буту: ал STM32F401 микроконтроллеринин PE9 пинине туташкан ж.б. башка казыктар менен

7 -кадам:

Буттардын каттуу сегменттери (кара түскө боёлгон) мүмкүн болушунча жеңил болушу үчүн бальза жыгачынан жасалган жана видеодон көрүнүп тургандай, робот өзүнүн кыймылдаткычтарынын күчү менен эч кандай көйгөйсүз өзүнүн салмагын абдан жакшы колдойт. жана өзү менен алып жүргөн батареялардын кубат булагы

8 -кадам:

Азыр көңүл ачууга убакыт келди, эми сиз ар кандай кадамдардын ыраатын ишке ашыра аласыз, басуу, чуркоо, ойноо, тоскоолдуктарды алыстан жана автономдуу түрдө секирүү, бул сиздин кызыктуу робот платформасы менен эмне кылууну чечкениңизге жараша болот, менин Перро-Ботум

Камтылган программада мен робот белгилүү бир учурда иштеп жаткан ар бир тапшырманын ырааттуулугун түзүүгө жардам берүүчү үзгүлтүктөрдү жаратуу үчүн sysctickти колдойм.

Бардык суроолор, же жардам керек болсо, мага кабарлаңыз, мен сизге кубаныч менен жардам берем, мейли ал код, механикалык дизайн, электроника ж.