Мазмуну:

Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу: 3 кадам
Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу: 3 кадам

Video: Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу: 3 кадам

Video: Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу: 3 кадам
Video: Laser distance measurement with M5Stack Core2 ESP32 and VL53L0X with Arduino - Robojax 2024, Июнь
Anonim
Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу
Ultrasonic сенсор менен ESP 32 туташтыруу

УЗИ сенсорлору адамдар уга албаган өтө бийик жыштыкта үн толкундарын чыгаруу менен иштейт. Андан кийин талап кылынган убакытка негизделген аралыкты эсептеп, үн кайра чагылдырылышын күтүшөт. Бул радар объектти сүзгөндөн кийин кайтып келүү үчүн радио толкундун убактысын кантип өлчөгөнүнө окшош.

Керектүү компоненттер: -

1. УЗИ сенсору -

2. ESP32 -

3. Өткөргүч зымдар -

4. Breadboard (милдеттүү эмес) -

5. Arduino IDE программасы

6. Arduino NANO -

ESP32ге кодду жүктөөдөн мурун Arduino IDE орнотуу абдан маанилүү:-https://www.instructables.com/id/Setting-Up-Ardui…

1 -кадам: Circuit схемасы

Circuit Schematic
Circuit Schematic
Circuit Schematic
Circuit Schematic

УЗИ сенсор - -> ESP32 төөнөгүчтөр

Эхо пин - -> GPIO5

Триггер пин - -> GPIO 18

VCC - -> VIN (5V)

GND - -> GND

2 -кадам: ESP32ди УЗИ сенсору менен туташтыруу коду

Ultrasonic сенсор менен ESP32 туташтыруу коду
Ultrasonic сенсор менен ESP32 туташтыруу коду

ESP32 тактасына кодду жүктөөдө аткарыла турган кадамдар

1. Жүктөөнү чыкылдатыңыз.2. Эгер ката болбосо. Arduino IDEнин ылдый жагында, биз туташуу жөнүндө кабар алганда…,…, 3. Пресс -жүктөө баскычын ESP 32 тактасындагы билдирүү жүктөлүп бүткүчө.

4. Сиз код ийгиликтүү жүктөлгөндөн кийин. ESP32 тактасына жүктөлгөн кодду өчүрүп -күйгүзүү үчүн иштетүү баскычын басыңыз.

3 -кадам: Сериялык монитор

Сериялык монитор
Сериялык монитор
Сериялык монитор
Сериялык монитор

Жыйынтыктардын өзгөрүшү, анткени мен сенсорум иштеп жатканда объектинин абалын өзгөртүп жатам.

Сунушталууда: