FPGA циклону IV DueProLogic Controls Raspberry Pi Камерасы: 5 кадам

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

FPGA DueProLogic расмий түрдө Arduino үчүн иштелип чыкканына карабай, биз FPGA менен Raspberry Pi 4Bди жандуу кылабыз.

Бул үйрөткүчтө үч тапшырма аткарылган:

(A) RPi камерасынын бурчун которуш үчүн бир эле учурда FPGAдагы эки баскычты басыңыз.

(B) Raspberry Pi 4B FPGAнын тышкы LED схемасын көзөмөлдөйт.

(C) WiFi аркылуу браузерде Raspberry Pi камерасын түз агылтуу

1 -кадам: Электрондук схеманы куруу

2 -кадам: Verilog кодун түзөтүү

Сиз FPGA DueProLogicти сатып алганда, сиз DVDди алышыңыз керек. "Projects_HDL" ачкандан кийин, сиз HDL кодунун түпнускасын көрүшүңүз керек. Пин пландоону орноткондон кийин, 2A, 2B, 2C жана 2D бөлүмүндө көрсөтүлгөндөй, баса белгиленген кодду кошуңуз.

2A: Баскычтарды иштетүү үчүн бул кодду колдонуу керек

// Баскыч баскычтары

киргизүү зымы UBA,

киргизүү зымы UBB

Raspberry Pi менен байланышуу үчүн, буларды кошуу керек.

reg sel_send; // Raspberry pi активдештирүү

reg take; // малина пи алынган

2B: Портторго баалуулуктарды дайындоо үчүн, кодду ошого жараша түзөтүшүңүз керек

дайындоо XIO_1 [3] = start_stop_cntrl;

дайындоо XIO_2 [2] = алуу; // чыгуу LED схемасында HIGH же LOW

дайындоо XIO_2 [3] = ~ UBA; // баскычын басыңыз

дайындоо XIO_2 [4] = UBB; // баскычын басыңыз

дайындоо XIO_2 [5] = sel_send; // FPGA малина пи үчүн сигнал жөнөтөт

дайындоо sel_read = XIO_5 [1]; // FPGA малина пи сигналын алат

дайындоо c_enable = XIO_5 [2]; // XIO_5 - UB57 - D17

дайындоо LEDExt = XIO_5 [5];

2C: Эгерде эки баскыч бир убакта басылса, FPGA Raspberry Piге жогорку чыгарууну жөнөтөт.

дайыма @(sel_send же UBB же UBA) // RPiге жөнөтүү

баштоо

эгер (UBB == 1'b0 && UBA == 1'b0)

sel_send = 1'b1;

башка

sel_send = 1'b0;

аяктоо

2D: FPGA Raspberry Pi сигналын 66 МГц жыштыгында окуйт. XIO_2 [2] порту'ece 'менен байланыштырылган.

дайыма @(sel_read) // пи окуу

баштоо

эгер (sel_read == 1'b1)

алуу = 1'b0;

башка

алуу = 1'b1;

аяктоо

3 -кадам: Verilog кодун жүктөө

Андан кийин түзүлгөн pof файлын FPGAга жүктөңүз. Эгерде эч кандай жабдык автоматтык түрдө аныкталбаса, аны кол менен оңдоо үчүн "Аппараттык орнотууну" чыкылдатыңыз

4 -кадам: Raspberry Pi кодун жүктөө

Бөлүнгөн сызыктар FPGAга Raspberry Pi менен байланышууга мүмкүнчүлүк берет.

Бул долбоордун толук Raspberry Pi коду,

A = GPIO.input (pin) #read FPGAprint (A);

эгер (A == 1):

camera.rotation = 0

GPIO.output (18, GPIO. LOW) #FPGAга жөнөтүү

эгер (A == 0):

камера.ото = 180

GPIO.output (18, GPIO. HIGH) #FPGAга жөнөтүү

5 -кадам: Кел, аракет кылып көрөлү

Браузериңизди ачыңыз жана IP дарегиңизди териңиз, мис. 192.168.xx.xxx:8000.

Анткени, система иштеши керек!