Уоллес аниматроникалык келгин жаратуусу: 9 кадам (сүрөттөр менен)

2025 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2025-01-23 14:51

Кош келдиңиз!

Бүгүн мен сизге Уоллести, анатроникалык келгин жандыкты кантип курууну көрсөтөм.

Баштоо үчүн сизге керек болот:

x 1 Fur Real Friends ити (бул сыяктуу:

x 5 MG996R Servos

x 1 Pololu Maestro 6-каналдагы Servo Controller

x 1 20mm Жарым тегерек реалдуу көз

x 2 Big Boxes (2 бириккен кутучанын жалпы бийиктиги, узундугу жана туурасы 12 дюйм/1 футтан чоң болушу керек.

x 1 Чакан кутуча жандыктын отуруп, электр компоненттерин сактоого.

Ысык желим курал

Күчтүү картон бурчу/Картон Edge Protector

6V электр менен камсыздоо (эң жакшы амперде, эң аз дегенде 20А)

Кээ бир Спрингс (мен Princess Autoдон алган ар кандай пакеттен 2 узун булакты колдондум)

Кээ бир Air Craft/Steel Cable (Сиз балык линиясын же жука жипти колдонсоңуз болот, бирок мен Steel Cableны жакшы көрөм, анткени ал күчтүү жана ишенимдүү).

Steel Cable үчүн кээ бир алюминий Swag жеңдер.

Менин Thingiverse баракчамдан 3D басылган айрым бөлүктөр

Кээ бир болт жана бурамалар

1 -кадам: Баштоо

Адегенде сизге оюнчук иттин жүнү керек болот. Астынан/курсагынан баштап жаныбардын жүнүн кылдаттык менен алып салыңыз. Сиз Velcro аны кармап турганын байкап көрүшүңүз керек. Velcroду ачып, жүндү денеге кармап турган кичинекей пластикалык илгичтерге түшүңүз. Пластикалык илгичтерди этияттык менен алып салыңыз (бул илгичтер дененин бардык жеринде жайгашкан, бирок көбүнчө муундарда. Жүндү айрып албаңыз). анан денесинен жүндү алып салыңыз (жүн көзгө бекем жабыштырылган, андыктан сиз бул жерди айрып салышыңыз керек болот жана сизде жүнүнөн 2 көз тешиги калат (капаланбаңыз, анткени сиз тешиктерди жабыштыра аласыз) /боштуктар жабылып, кулактарды ичине жабыштырыңыз же кулак менен жаап коюңуз).

Сиз оюнчук иттин жүнүн ийгиликтүү чыгарып алгандан кийин, анын денесин сактап калууга же ыргытып жиберүүгө болот.

Эми 3D басылган көз алмасын алып, анын бир бөлүгүн кесип, 20 мм жарым тегерек көздүн ичине батып кетиши мүмкүн. Андан кийин 20мм көздү 3D басылган көз алмасына чаптап, көздү жандыктын жүнүнүн оозуна салыңыз. Көзүңүздү позицияга койгондон кийин, жүндү көздүн 3D басылган бөлүгүнө жабыштырып, 20 мм көздү ачык калтырыңыз (Жогорудагы сүрөттү караңыз).

2 -кадам: муундарды/куралдарды түзүү

3D басып чыгарылган бөлүктөрүңүздү алыңыз (бул 3D басып чыгарылган бөлүктөр кыймылдуу колду түзгөн, бирок манжа бөлүктөрү бул аниматрониканын муундары катары абдан жакшы иштеген) жана узун Манжа топтомун жана Муунакты издеңиз (мен аны L-кашаа деп атайм)).

Эми, 2 бөлүктү алып, алар аркылуу 12-24 болт кошуп, аларды ширетип коюңуз.

(Жогорудагы сүрөттөрдү караңыз)

3 -кадам: муундарды/куралдарды түзүү 2 -бөлүк

Эми, учурдагы механизмдин үстүнө дагы бир L-кронштейнди тиркеп, кабель үчүн жол көрсөткүч катары иштеңиз.

Муну кылгандан кийин, мен механизмге жазды кошууну сунуштайм, ал оңой эле үй абалына кайтып келиши мүмкүн жана андан ары татаалдашуудан сактанууга жардам берет. Булагымды кармап туруу үчүн 2 серво бурамасын колдондум.

Эми, узун кабелди алыңыз (Кыска караганда өтө узун болгону жакшы. Биз ар дайым кошумча узундукту кесип алабыз, бирок кийин кошумча узундукту кошуу бир топ кыйын) жана аны биргелешкен механизм аркылуу азыктандырыңыз, тыгыныңызды кошуңуз кабелдин аягына чейин, жана аны кысыңыз. Эгерде сиз сүрөттөрдү жакшылап карасаңыз, менин алюминийден жасалган жеңимдин (менин кабелдик тыгыным) кысылганын жана 3D басып чыгарылган узун бармак бөлүгүнүн ичине жашынганын көрүшүңүз керек. Менин серво бурамамдын да ордунда турганын байкасаңыз болот.

(Жогорудагы сүрөттөрдү караңыз)

4 -кадам: муундарды/куралдарды түзүү 3 -бөлүк

Дагы бир L-кронштейнди биргелешкен механизмдеги L-кронштейнге бекиңиз, бул чоңураак жерди servo мүйүзү менен бекитүүгө мүмкүндүк берет.

Башка колду түзүү үчүн мурунку кадамдарды кайталаңыз. Бирок бул жолу сизге серво мүйүздү тигинен (өйдө каратып) тиркеңиз, муун мурунку серво сыяктуу өйдө жана ылдый эмес, солго жана оңго жыла алат. Механизмге дагы бир L-кронштейнди кошууңуз керек болот, андыктан servo мүйүзүн муунга беките аласыз. (мындай сүрөттү караңыз: "бул сервону 0 градуска коюңуз")

Азыр бизде бир колубузду өйдө жана ылдый жылдыруучу, экинчи колубузду солго жана оңго жылдыруучу серво бар. Ошондой эле биз кабелдерди тартканда, муун 90 градустан 180/0 градуска жылышы керек. Бул биздин бицепбиз болот жана биз кошкон 2 сервос ийиндерибиз/колдорубуз болот.

Оң кол үчүн (солго жана оңго жылган серво) аны 0 градуска коюңуз.

Сол кол үчүн (өйдө жана ылдый жылган серво) 180 градуска коюңуз.

5 -кадам: муундарды/куралдарды түзүү 4 -бөлүк

Эми, картон бурчуңузду алып, муундарын ылдый каратып 90 градуска моторлорду ага бекиңиз.

Солдон оңго жылган серво үчүн эч кандай чектөөлөр болбошу үчүн картондогу тешикти кесип алыңыз.

Эми мен картондун бурчун кыска узундукка (өзүм жасаган оюкка чейин) кесип, ал дененин/мехтин ичине батышы үчүн кесип алдым.

(Кийинки кадамдагы сүрөттөрдө менин картон бурчум канчалык кыска экенин жакшыраак түшүнөсүз)

(Жогорудагы сүрөттөрдү караңыз)

6 -кадам: Баш муун түзүү

Эми, манжанын узун бөлүгүн алып, ага серво мүйүзүн бекиткиле. Серво мүйүзүн сервого бекитүүдөн мурун сервону 90 градуска коюңуз.

Андан кийин, башкы сервону 2 кол сервосунун үстүнө 45 градус бурчта чаптаңыз.

Андан кийин, картон кронштейнди дененин/мехтин ичиндеги бардык сервоприёмдер менен салыңыз жана кол муундарын жүндүн колдорунун оюкчасына, баштын муунун жүндүн баш жагына коюңуз.

Эми, 3D басылган баштын муунун/бөлүгүн баштын артына чаптаңыз (мен көздүн тешиктерин колдонуп, ысык желим тапанчамды ал жерге киргизип, башымды арткы жагына бекитүүгө жардам бердим).

(Жогорудагы сүрөттөрдү караңыз)

7 -кадам: Кабелдерди жылдыруу

Чакан кутуңузду алып, 2 сервос үчүн 2 уячаны кесип салыңыз. Серволорду уячаларына салып, ысык желим менен ордуна коюңуз.

Эгерде сиз жогорудагы сүрөттөргө кайрылып жатсаңыз, анда "Эки сервону тең 0 градуска коюңуз" деп жазылган сүрөттү көрөсүз, эгерде кабелиңизди кайчылаштырбасаңыз, бул иштеши мүмкүн (бул сиз үчүн кээ бир издерди жана каталарды талап кылышы мүмкүн) туура түшүн). Менин учурда, мен кабелдеримди кесүүнү чечтим (сол кол кабели оңго, оң кол кабели солго түштү), анткени алар мен үчүн жакшыраак иштешти. Эгер сиз кабелдериңизди жакшы иштеши үчүн кесип өтүүнү чечсеңиз же сиз бир сервону 0 градуска жана бир сервону 180 градуска коюуга туура келет) Мен үчүн L-bicep (Оң кабелдик серво) 180 градуска жана R- ге коюлган. бицеп (Сол кабелдик серво) 0 градуска коюлган (Жогорудагы сүрөттө менин Pololu жөндөөсүмө кайрылсаңыз болот).

Эми 3D басылган L-кашааларды алып, аларды servo мүйүзүнө бекиңиз. Эгерде сиз жогорудагы сүрөттөргө кайрылсаңыз, L-кронштейнди servo мүйүзүнө бекитүү үчүн бир гана серво бурамасы колдонулганын байкайсыз. Бул L-кашаанын бурулушуна мүмкүндүк берет жана кабелдин тартылуусуна жана тартылышына жардам берет. Сиз ошондой эле 2 L-кронштейнге кошулган 12-24 болтту байкайсыз. ошол L-кронштейндер ширетилген, ошондуктан алар болтко бурулбайт. Болт тегиздөөчү жана 2 кронштейндин ширетүүсү үзүлгөн учурда резерв катары иштейт. Жаңгак да болтко чапталган, ошондуктан ал жоголбойт.

Акырында, кабелиңизди L-кашаанын кичинекей тешиги аркылуу өткөрүңүз жана алюминийден жасалган капкакты кабелдин аягына чейин кысыңыз, андыктан ал жылып кетпейт.

Кабелдердин тартылып, туура чыгарылышын камсыз кылуу үчүн кээ бир тесттерди жасаңыз. Кабель тартылганда бицеп 180/0 градуска чейин созулушу керек, ал бошогондо бицеп кайра 90 градуска кайтып келиши керек.

8 -кадам: Аны аягына чыгаруу

Эми, кичинекей кутунун капкагына жандыктын негизин/жамбашын ысык клей менен жабыңыз жана кичинекей металл L-кронштейнди алып, картон бурчун кутунун капкагына бурап коюңуз. Бул сиздин жандыктын отурушун камсыз кылат жана кабелдер тартылганда артка учпайт.

Серваларды кутучага артка караганды жана жандыгыңыз алдыңкы жагын кароону унутпаңыз (аудитория)

Эми сиз Pololu Maestro башкаруу тактасын колдонуп, жандыгыңыз үчүн күн тартибин түзө аласыз.

Мен жандыгым Уоллес үчүн камтуучу блок түзүүнү чечтим. Бул үчүн 2 чоң кутучаны алып, бири -биринин үстүнө коюңуз. Кутучаларды бириктирүү үчүн, мен кичинекей 6-32 жыгач бурамаларды колдонуп, кутучаларды бириктирип койгом. Эч ким негизиңизди же сиздин жандыгыңыздын астын эч ким көрбөшү үчүн капкакты түзүү үчүн, чоң кутучанын капкагын кесип, жандыктын кичинекей кутусуна/базасына туура келген U формасын түзүү керек. Чоң кутучанын ичине жандыкты салып, чоң кутунун ичине U түрүндөгү капкакты салыңыз. Бул платформаны түзөт жана эч кимге платформанын астындагы нерселерди көрүүгө жол бербейт (бул сиз жаратуунун негизи жана сиз кошууну чечкен башка электрондук комментарийлер болмок). Мен платформамды чөпкө окшош кылып жашыл түскө боёдум жана платформамдын кичине кутуга/базага илинип калбашын камсыз кылдым.

Мен анын арт жагын, сол жагын, оң жагын жана үстүн (чындыгында бул кутунун түбү, бирок бул корпустун үстү) боекторду күмүш түскө боеп, маңдайын ачык/ачык калтырып, аны көрө алабыз.

(Жогорудагы сүрөттөрдү караңыз)

Жаңы аниматроникалык жандыгыңыздан ырахат алыңыз жана дагы көптөгөн долбоорлорго көз салып туруңуз.

9 -кадам: Код

Мына бул видеодо мен күнүмдүк тартипте колдонгон кодум.

Мен бул конкреттүү ишке Arduino кодумду жана MP3 үн файлымды коштум. Мен ошондой эле кодду жана ылайык келген кодду коштум (Maestro кодун Pololu контроллериндеги бош сценарийиңизге көчүрүңүз жана чаптаңыз жана менин аткарылган кодумду колдонуп, сиздин аткарган кодуңуз менин аткарылган кодума окшош экенин текшериңиз) Pololu Maestroдо.

Роботтор конкурсунда экинчи орун