BikeEverest: 6 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

By rabbitcreekFollow Автордун дагы:

Fusion 360 долбоорлору »

Аляскадан чемпион байкер-Лаэл Вилкокс-Эскерүү күнүнүн дем алыш күндөрү 21 сааттык тынымсыз машыгуу учурунда Эверестке чыгуу үчүн жергиликтүү Хэтчер ашуу жолунун 9 чакырымдык тилкесин өйдө-ылдый 13 жолу басып өттү. Катышуучу велосипедчилердин максаты: Эверест тоосунун бийиктиги 29, 029 футка чыкканга чейин, өзү тандаган дөбөнү кайра -кайра айдап өтүү. Бул континенталдык бөлүнүү жарышында аялдын рекордуна ээ болгон таланттуу байкер, ошондой эле колдоого алынбаган Trans Am Bike Race жарышында биринчи орунду ээлеген. Биз жергиликтүү сымбаттуу спорттук таланттар бассейни менен абдан сыймыктанабыз. Анын аракетин тууроо үчүн, мен бул жерде жана ал жерде бир нече фут чуркоо кызыктуу болот деп ойлочумун, күндөр, жумалар же айлар бою менин жеке көйгөйүм. Дем алыш күндөрү велосипед менен ээнбаш бийиктиктерге көз салууну каалагандар үчүн, мен сизди Эвересттин чакырыгын бүтүргөнүңүздү дүйнөгө жарыялай турган мониторду кантип куруу керектиги боюнча көрсөтмөлөрдү бердим!

Аппарат кайра заряддалат жана көпчүлүк учурда уктайт жана тоонун сүрөттөрүн башка жакка бурууну камсыз кылган E-Paper экраны бар.

1 -кадам: Сиздин материалдарды чогултуу

Бул түзүлүш укмуштай жөнөкөй жана оңой жасалган. Аны бириктирүүнүн оңойлугу Adafruit Feather такталарынын жана экрандын уя салуу өзгөчөлүктөрүнө негизделген. Жалгыз кошумча толуктоолор-бул кубаттуулукту алмаштыруучу, кайра заряддалуучу батарея жана жаңы чыгарылган BMP 388 альтиметр.

1. Adafruit HUZZAH32 - ESP32 Feather Board 19 $ Башка жүндү колдонсоңуз болот - ESPтин артыкчылыгы - ушунчалык оңой уктоо.

2. Adafruit 2.13 Monochrome eInk / ePaper Display FeatherWing - 250x122 Monochrome $ 21 Сиз ошондой эле джаз үчүн кызыл түстөгү үч түстү колдоно аласыз.

3. Adafruit BMP388-Precision Barometric Pressure and Altimeter-$ 9

4. 600mah Заряддалуучу батарея --- $ 2

5. Күйгүзүү/Өчүрүү -$ 1

2 -кадам: 3D басып чыгаруу

Кап эки бөлүктөн турат, алар PLA колдоосуз оңой басылат. PETG элементтерди бир аз жакшыраак кармашы мүмкүн-эгерде сиз Туксон сыяктуу ысык жерде жашасаңыз, мен аны эң жакшы колдонмокмун --- Эверестти Лимон тоолоруна чыгуу менен! Кыстармалар базага 3мм метрикалык жылуулукту киргизүү үчүн иштелип чыккан. Бургалар экрандын кичине кичинекей тешиктеринен өтүшөт, алар 3 мм бит менен чоңойтулушу керек. Эгер сиз бир аз чоңураак батареяны кааласаңыз, анда кичинекей кыйынчылык менен жогорку корпустун тереңдигин жогорулатсаңыз болот. Батарейканы программалоо жана кубаттоо үчүн каптал порт портко орнотулган. Базанын арткы жагындагы тегизделген жер - велосипеддин рулуна орнотууну бекитүү. Корпустун артында сызылып турган сызык эрте кадамда бурама үлгүсүн кошуу менен жасалат.

3 -кадам: Wire It

Бул аппараттын өткөргүчтөрүндө чынында көп нерсе жок, андыктан мен зымдардын схемасын кошкон жокмун. Кээ бир эркектердин башын ESP32ге жалгаштыруунун оңойлугу, аны E-Кагаз экранынын кабыл алуучу тарабына оңой эле торго салууга мүмкүндүк берет. Бул SPI интерфейсиндеги бардык татаал казыктарды жана бардык эс тутумдарды SD эстутум картасын башкарууну бириктирет. Электр өткөргүчтөрүн талап кылган нерсе - бул Adafruitтен I2C сынык тактасынан келген BMP 388. Жакшы, аны иштетүү үчүн эч кандай тартууларды кошуунун кажети жок. Жөн эле зымдарды Power, Ground, SCL жана SDAга ээрчиңиз жана аларды Feather E-paper экранындагы аялдын илгичтерине тиркеңиз. Мен кээ бир эркектердин башына төөнөгүчтөрдү колдонуп, жөн эле аларга туташтыргыч зымдарын кошуп, үйгө түрттүм. Бир нече ысык желим бул байланыштарды негизги тактадагы 3V, GND, SCL жана SDA менен кармап турат. (Сиз, балким, жакында бул аппараттан тажап, бул кымбат компоненттер менен дагы бир нерсе кургусу келет.) Батарея JST туташтыргычы менен ESP32ге туташтырылган, аны электр линиясына коюп, аппаратты күйгүзүп жана өчүрүп коюңуз. Түзмөктү кубаттоо үчүн аны КҮЙГҮЗҮЛГӨН абалда болушу керек.

4 -кадам: Аны куруңуз

BMP 388 Feather E-paper экраны менен ESP32дин ортосуна абдан жакшы орнотулган. Корпустун түбүндө батарейкасы бар жана бир гана өзгөртүүлөр сиз каалаган которгучту орнотуу абалына ылайык. Сиз оной слайд которуштургучту кошо аласыз. Корпус суу өткөрбөө үчүн иштелип чыккан эмес, бирок сиз суунун киришин алдын алуу үчүн дизайнга кошумча өзгөртүүлөрдү киргизе аласыз. Электрондук кагаз экраны 3 мм бурамалары экрандын астындагы кичинекей боштуктар тарабынан колдоого алынган. Мен кичинекей пластикалык түтүктөрдү кесип алдым, алар коммерциялык нейлон бөлгүчтөргө караганда жакшыраак, анткени алар бийиктигин кайчы менен оңой жөнгө салууга болот. Корпустун арткы жагына велосипедди кошуу - бул жаанчылдык менен кутуга ыргыткан бир нече сынган жарык орнотмолоруңузду жулуп алуу гана. Мен көбүнчө супер клейди активатор менен колдоном, ал укмуштай пластиктин дээрлик бардык түрлөрүн бириктирет: Loctite Plastics Bonding System

5 -кадам: Аны программалоо

Долбоордун кызыктуу бөлүгү, акыры абдан оңой болгон программа болду. BMP барометрдик басым сенсорлорунун сериясынын өтө так жаңыртылышы. ЭСПңиздеги сериялык портко туташканда, сиз столдун үстүндө акырындык менен абаны көтөргөнүңүздө сандардын бурулушун көрө аласыз. Балким, бир аз тактык менен бут айырмасын билүү үчүн жетиштүү таланттуу. Бул анын өндүрүшүндө абдан туруктуу окшойт. Биринчи окуу көбүнчө жаман, ошондуктан мен жакшы нерсени кабыл алардан мурун чогултууда бир нече термелем. Абсолюттук бийиктикке жетүү татаал- деңиз деңгээлиндеги атмосфералык басымды билүүңүздү талап кылат, андан кийин тымызын формуланы колдонуңуз. Биздин учурда, мен жөн гана баштапкы басымды текшерип, андан кийин 3 мүнөттөн кийин (ESP32 уктап алгандан кийин) бирдиктин бийиктигинин жогорулашын билдирген басымдын төмөндөшү болгон -болбогонун текшергим келет. Жаңы басым андан кийин баштапкы абалга келтирилет жана кийинки басымдын айырмасы эсептелет. Ченелген басымдын бардык кумулятивдүү төмөндөшү велосипедге бутуңуздун жалпы көтөрүлүшү менен кошулат. Кысымдын ар кандай төмөндөшүнө көңүл бурулбайт-Biking Death Valley үчүн атак жок. Мен бирдикти белгилүү бийиктиктеги бир нече көтөрүлүүдө сынап көрдүм жана ал деңиз деңгээлине жакын басымдын төмөндөшү үчүн 12hPA/100 метр же 27.78 фут/hPA кабыл алынган факторго туура келди.

Программанын башындагы пин аныктамалары, албетте, эгер сиз башка тактаны колдонсоңуз, ар кандай болот. Биринчи бөлүмдө уктоо убактысы ар кандай болушу мүмкүн жана бул сиздин үлгүңүздүн мезгилин да белгилейт. Муну өтө жакын орнотуудан этият болуңуз, айрыкча 3 түстүү такта менен … каалаган убакта тезирээк жаңылаңыз, болжол менен 120 секунддан кийин ал иштебей баштайт. Кийинки бөлүмдө сизде бар болгон электрондук кагаз тактасын орното аласыз. Мен бул программада EEPROM эс тутумун колдондум, анткени сиз ар бир аттоодон кийин жана бийиктигиңизди өчүргүңүз келгенде эстеп калгыңыз келет; аны кайра күйгүзүүдө эстен чыгарбоо керек. Мен дагы бир программаны коштум, эгерде алар EEPROMдоруңузду эски маалыматка такалып, кайра жүктөлүп калса 0гө кайтаруу. BMP программалоо Adafruit китепканасынан алынган жана электрондук кагаз дисплейин иштетүү үчүн татаал программалоо менен бирге абдан жакшы иштейт. E-кагазы бар SD карта экипажыңыздын туш келди жүктөлүшү үчүн бардык сүрөттөрдү камтыйт. Сураныч, бул графикалык элементтерди жасоонун эң оңой жолун үйрөнүү үчүн Adafruit веб-баракчасына өтүңүз-мен Gimpди колдондум жана эч кандай көйгөйүм жок болчу. Электрондук кагаздын өлчөмүнө жана түстөрдүн санына жараша файлдар башкача болот. Программа RTC_DATA_ATTR эс тутумунда базалык басым менен уйку жүктөө ортосундагы жалпы аралыкты кармоо үчүн иштелип чыккан-ESP32дин дагы бир артыкчылыгы. Биз EEPROM эс тутум циклдерин колдонобуз, бирок коррупцияга чейин 100 000 колдонууда, бул бизге 5 жылга созулат.

6 -кадам: Аны колдонуу

Велосипед чакырыгы боюнча экинчи сыйлык