Shake Bone: 8 кадам (Сүрөттөр менен)

2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36

Бул көрсөтмөдө биз сизге Хэллоуинди жасалгалоого байланыштуу долбоорду көрсөтөбүз, тактап айтканда, биз сизге кыймыл менен скелети бар табыттын дизайнын жана курамын көрсөтөбүз. Бул долбоорду курууда негизги максат скелеттин колун табыттын капкагын жылдыра алгыдай кылып жасоо болгон, анткени бул негизги кыймыл болмокчу жана биз муну серво мотору менен жасашыбыз керек болчу. Stepper биздин экинчи максатыбызга жетүү үчүн, баарына ылайыктуу жөнөкөй арзан долбоор.

1 -кадам: 1 -кадам: Обзор жана дизайн процесси

Биринчиден, биз скелеттин колун түзүүчү сөөктөрдүн 3D моделин табууга кириштик, бул модель үчүн акылга сыярлык өлчөмдө болмок, анткени биз дагы толук көлөмдүү моделди түзүүгө кызыкдар эмеспиз, анткени бул анын көлөмүн көбөйтөт. бир топ наркы, ошондой эле servo мотору тарабынан сунушталган моментти чектөө. Кол түзүүчү бөлүктөрдүн чогулушу SolidWorksдо иштелип чыккан.

Бизде 3D аныкталгандан кийин, табытты долбоорлоону баштадык. Табытты иштеп чыгууда биз скелеттин өлчөмдөрү, Arduino менен бирге прототиптин өлчөмдөрү сыяктуу кээ бир факторлорду эске алышыбыз керек болчу. бардык жабдыктар жогорку сапатта бүтүрүү үчүн анын ичинде жайгашкан. Табыттын дизайны AutoCadтын жардамы менен жасалган, анткени идея жыгач табытты лазер менен кесүү жана мүмкүн болушунча реалдуу көрүнүшү үчүн жасалган. Мындан тышкары, мунун дизайнында табышмак түрүндөгү табытты алуу үчүн бир катар шнуркалар ишке ашырылган. башкача айтканда, Arduino, protoboard жана долбоорду түзүүчү башка элементтер. Биз табыттын оригиналдуулугун жана инсандыгын камсыз кылуу үчүн жыгачты лазер менен белгилөө үчүн террор темасы менен белгилүү чиймелерди кошууну чечтик.

2 -кадам: 2 -кадам: Керектүү материалдар

Бул жерде биз сизге Хэллоуин майрамында табытты жасоо үчүн керектүү болгон бардык компоненттердин жана бөлүктөрдүн тизмесин көрсөтөбүз. Бардык бөлүктөр стандартташтырылган, андыктан аларды интернеттен да, физикалык электроника жана аппараттык дүкөндөрдөн да оңой табууга болот.

Электроника:

Arduino Uno x 1

Кызмат мотору Towerpro SG90 x 1

HC-SR04 x 1 ультрасоникатору

Led (кызыл) x 1

Каршылык 220 Ω x 1

Protoboard x 1

Wires Jumper эркек x 6

Wires Jumper аял x 4

Кабель USB 2.0 x 1

Аппараттык:

Табак металл бурамалар (M3) x 4

3D принтердин жипчеси (эгерде сизде 3D принтер жок болсо, анда жергиликтүү иштөө чөйрөсүндө 3D принтер болушу керек же басып чыгарууларды интернетте абдан арзан баада жасаса болот)

Жыгач такта (600x800x5) x 1

Топсолор x 2

Куралдар:

3D принтер

Лазердик кескич

Бургулоо

Кремний тапанчасы

Эки тараптуу скотч

Декорация (милдеттүү эмес):

Спрей болот

Пахта

3 -кадам: 3 -кадам: Санарип өндүрүлгөн бөлүктөр

Бул долбоордун керектүү бөлүктөрү атайын иштелип чыгышы керек болчу, ошондуктан алар SOLIDWORKS программасы менен, атап айтканда скелет колу менен 3D форматында иштелип чыккан. Булар PLAда басылып чыккан. Сиз каалаган түстү тандай аласыз, бирок ак түс сөөктү чыныгы түскө окшош кылат. Кээ бир бөлүктөр колдоону талап кылат, анткени алар проекциялар менен татаал формага ээ, бирок таянычтарга оңой жетүүгө болот жана аларды алып салса болот. Алар негизинен сууда эритишет, бирок колу кичинекей сөөктөргө ээ болгондуктан татаал, андыктан кескичти колдонсоңуз болот. Табытты түзгөн бөлүктөр AutoCadда иштелип чыккан жана 5 мм коюу карагай жыгачынан лазер менен кесилген. Төмөндө сиз өз версияңызды жана лазердик тетиктердин 2D дизайнын басып чыгаруу үчүн бөлүктөрдүн жана STLлердин толук тизмесин таба аласыз. Жалпысынан, 3D басып чыгарылышы керек болгон 3 бөлүк жана лазердик кесүү керек болгон X бөлүктөрү бар. Жалпы басып чыгаруу убактысы болжол менен 4 саат 30 мүнөт.

4 -кадам: 4 -кадам: Шилтемелерди жана Байланыштарды даярдоо

Бардык материалдык жана техникалык жабдыктар даяр болгондон кийин, биз туруктуу жана мобилдик байланыштарды орнотууга киришүүгө даярбыз. Биринчиден, табуттун ылдыйкы бөлүгүнө протобоард менен ардуинону эки тараптуу скотч менен скотч менен жабыштырышыбыз керек. Эми биз servo моторду оңдошубуз керек, бизге кремний тапанчасы жана 2 чарчы бөлүк керек. Биз бөлүктөрдү жана моторду оңдойбуз, ошондуктан ал эң бийик жерде, акыры моторду табыттын астыңкы бөлүгүнө 2 даана менен оңдоп, сервоприводдун огу борбордун борбору менен капталганына ынанабыз. табыт жана эң төмөнкү бөлүгүндө, дубалдын тешиктери үчүн тешиктерди жаппастан. Азыр бизде servo мотор керектүү жерде жана толугу менен оңдолгон. Кийинки кадам үчүн скелеттин колунун "ийинин" учун servo мотор огунун "L" формасындагы бөлүгүнө жабыштырып, анын дагы жакшы борборлонгонун текшеришибиз керек.

5 -кадам: 5 -кадам: Зымдар жана микросхема

Бул схеманын жыйналышында эч кандай кыйынчылыктар жок, анткени бардык элементтер Arduino иштеген чыңалуу менен иштөөгө ылайыктуу, анткени биз башка татаалыраак түзүлүштөрдү колдонсок, Arduino аналык платасын күйгүзүп албоо үчүн өзгөртүүлөрдү киргизишибиз керек. Сервотордун жана башка элементтердин казыктары жана туташуулары төмөндөгү коддо аныкталган.

6 -кадам: 6 -кадам: Ассамблея

Бизде зымдар жана туруктуу жана мобилдик байланыштар даяр болгондон кийин, табытты чогултууга кирише алабыз. Ошентип, биз астыңкы бөлүгүн даярдап койдук, эми биз каптал бөлүктөрүн туура орнотушубуз керек, ошондуктан чийме сыртта. Орнотуу чындыгында жөнөкөй, бөлүктөр туура жерге оңдолот, эгер андай болбосо тез байкайсыз. Баары жакшы жайгаштырылганына ишенсек, аны кремний тапанчасы менен жабыштырабыз. Мындай көрүнүшү керек:

Кийинки биз монтаждашыбыз керек - жалган түбү, тик бурчтуу тешиги бар. Ал үчүн, биринчиден, биз төрт бурчтуу бөлүктөрдү табыттын дубалынын ичине тигинен жайгаштырышыбыз керек, ошон үчүн таяныч катары иштейбиз жана акырында жалган түбүн үстүнө койобуз, анткени ал чын эле бекем, бирок бизде колдоолор менен токтоп калганына ынануу үчүн. Андан кийин сенсорду алып, эшиктин калган бөлүгүнө жабыштырып, табытка минтип жабабыз:

Жыйналыштын акыркы кадамы - табытты эшигине орнотуу, бул үчүн биз эки нерсеге муктажбыз жана аларды капталдагы оң дубалга сайабыз, аны бекитүүдөн мурун эшиктин ачылып -жабылышын текшерип, жыйынтыктоо керек!

7 -кадам: 7 -кадам: Табытты программалоо

Долбоордун туура иштеши үчүн, биз бул кодду программалоону чечтик, анткени сервонун кыймылынын даражасын жылдыра алабыз, анткени табыт үчүн кандай материалды колдонгонуңузга жараша, аны көбүрөөк ачуу керек, ошон үчүн табытты ачуу үчүн чоң күчкө ээ болот. Сиз бул маанини коддо, конкреттүү түрдө бурчтун өзгөрмөсүндө, ошондой эле сервонун кайтарымдуулугун өзгөртө аласыз. Башкача айтканда, эгер сиз колуңуздун тез же белгилүү бир кечигүү менен кайтып келишин кааласаңыз, аны да өзгөртө аласыз, өзгөчө бурчтун мааниси (-X). Жазган мааниси канчалык чоң болсо, ал ошончолук тезирээк кайтып келет жана кичине серво жайыраак же жылмакай түрдө кайтып келет. Биз төмөндө кодду калтырабыз, ошондо сиз өзүңүздүн табытыңызды орното аласыз.

8 -кадам: 8 -кадам: Акыркы жыйынтыктар:

Акыр -аягы, код жана бардык табыт жыйнагы скелеттин колу жана бардык жабдыктар менен бирге жүктөлгөндөн кийин, табыттын туура иштешин текшеребиз. Биз табыттын үстүн жылдырууга жөндөмдүү кылуу үчүн табытты курууда колдонгон материалдарга жараша servo мотордун айлануу бурчун өзгөртүүнү сунуштайбыз. Ошондой эле, сиз каалагандай мурунку кадамдарда айткандай, колдун кайтуу ылдамдыгын өзгөртө аласыз. Табытты тезирээк ачууну камсыздоо үчүн серво моторунун ордуна эки тепкич мотордун ордуна степпер коюп эксперимент жасасаңыз болот. Бул Нускамалык сизге жакты деп үмүттөнөм жана ал сизге өзүңүздү курууга шыктандырды.

Бактылуу кылуу!