Мазмуну:

Wooden Catapult_Arduino: 7 кадам
Wooden Catapult_Arduino: 7 кадам

Video: Wooden Catapult_Arduino: 7 кадам

Video: Wooden Catapult_Arduino: 7 кадам
Video: Makeblock Untimate Robot Kit Part 1 : Step by Step Assembly Robot of Aram Tank 2024, Декабрь
Anonim
Wooden Catapult_Arduino
Wooden Catapult_Arduino

Бул менин мектептин долбоору, менимче, бул механизмди бир топ өркүндөтүүгө болот жана аны жакшыртуу үчүн көбүрөөк убакыт бөлүүгө туура келет.

Youtube видео шилтемеси:

參考 來源:

1 -кадам: Берилиштер

Жабдуулар
Жабдуулар
Жабдуулар
Жабдуулар
Жабдуулар
Жабдуулар

Милдеттүү

Куралдар

  • Квадрат башкаруучу
  • Кадимки башкаруучу
  • Линия суурмасы
  • Каша (12мм жана 6мм)
  • Кабинеттик учак
  • Hammer

Материал

  • Карагай жыгачтары (болжол менен 7 мм)
  • Ардуино Леонардо
  • Серво кыймылдаткычтары (көк) x3
  • Которуу
  • Компьютер
  • Резина боолор
  • Мрамор 13 мм
  • 2 мм бурама
  • Микросхема (мини)

2 -кадам: Орнотуу

Жайгашуу
Жайгашуу
Жайгашуу
Жайгашуу
Жайгашуу
Жайгашуу

Керектүү куралдар

  • Кабинеттик учак
  • Линия суурмасы

Жыгачты тегиздөө:

Бардык тараптар жана аянт кабинеттик учак менен тегизделиши керек

Эскертүү:

Капталдары туура бурч менен тегизделгенин текшериңиз

Жылдык шакекченин кыры жарылып кетиши мүмкүн

Сызыктарды тартуу:

Түз сызыктарды тартуу үчүн сызык суурмасын колдонуңуз (көрсөтүлгөн сүрөттө)

Жылдык шакек каптал сызыгынан 3 мм сызык чийиңиз

Каптал сызыктан 440мм сызыкты чийиңиз

3 -кадам: Кесүү

Кесүү
Кесүү
Кесүү
Кесүү
Кесүү
Кесүү

Кесүү үчүн кол араны колдонуңуз

  • 150мм 70мм
  • 160мм 44мм
  • 84мм 44мм
  • pic 2 20mm x 30mm он формага жетүүнү каалашат

6 мм кескич колдонуңуз

  • жылдык шакек каптал сызыгынын ортосунда 6 мм х 6 мм чарчы тешик жасаңыз жана ал сызыктан 10 мм алыстыкта (pic3)
  • менен байланыша турган тарапты түзүңүз

Учакты колдонуңуз

160мм х 44мм жана 84мм х 44мм жылдык рингди 45 градуска айландырыңыз (pic4, 5)

4 -кадам: Комбайн

Комбайн
Комбайн
Комбайн
Комбайн
Комбайн
Комбайн

Жыгач клейди колдонуп, токойлорду бириктириңиз

Сүрөттөгү нерсени (1, 2) сүрөттөгү нерсе менен (6) огунун сүрөтү менен бириктирүү (4)

Күрөң жыгачтан жасалган чөйчөк сүрөтү (1, 2) CNC тарабынан жасалган

Кубок 3D дизайны (керик):

5 -кадам: Arduino менен айкалыштырыңыз

Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу
Arduino менен айкалыштыруу

Сүрөттөгү жыгач бөлүгүн (3) 2 мм бурамалуу сүрөт менен серво мотору менен бириктириңиз (1)

Сүрөттү (5) сүрөткө айлантуу үчүн servo мотор менен бириктирүү (5)

Сүрөттү (4) servo мотор менен бириктирүү

150 мм х 70 мм жыгач кесимине Ардуино Леонардону кой

6 -кадам: Район

Circuit
Circuit
Circuit
Circuit

Которуу

  1. /On басыңыз
  2. D-пин (7)

Серво мотору

  1. D-pin резинасын тартыңыз (6)
  2. D-пин бекитүү (9)
  3. Түртүүчү д-пин (10)

7 -кадам: Бүтүр

Бүтүрүү!
Бүтүрүү!

servo моторундагы резина боону (мурунку 4 -сүрөт) менен (мурунку мурунку барак 1, 2 -сүрөт)

Мрамордун диаметри 13 мм машинанын ичине коюңуз (мурунку барак 6 -сүрөт)

Код:

Сунушталууда: