Мазмуну:
- Жабдуулар
- 1-кадам: Wemos D1 R3 жана HC-SR04 сенсору
- 2 -кадам: Робот чаң соргучту ачуу
- 3 -кадам: Роботтун бампер системасын жокко чыгаруу жолдорун карап чыгуу
- 4 -кадам: Wemos үчүн күч издеп…
- 5 -кадам: Бардыгын бириктирүү
Video: Робот чаң соргучтагы УЗИ сенсору: 5 кадам
2024 Автор: John Day | [email protected]. Акыркы өзгөртүү: 2024-01-30 10:36
Салам, бизде Dirt Devil робот чаң соргуч 3 жылдай калды жана ал дагы деле иштейт. Бул кичинекей "дудук" болгон M611 түрү: бул аймакты сканерлебейт же кайсы жерде вакуум болбошу керек, бирок батарейкасы түгөнгөндөн кийин заряддоо станциясына кайтуу мүмкүнчүлүгү бар. "Дудук" робот болуу эч качан көйгөй болгон эмес; ал биздин жашоо бөлмөбүздөн көп жолу өтөт, аягында баары тазаланат. Же кийинки күнү. Бирок аялым килемди столдун астына койду, эми кичинекей робот дайыма тыгылып калат. Килем бамперди иштетүү үчүн жетишерлик бийик эмес.
Ошентип, эгерде анын бампердин ордуна көзү болсо, килемди аныктап, дубалга же стулга тийгендегидей бурула турганын түшүндүм.
Бул көрсөтмөдө мен муну кантип жасоону көрсөтөм, балким, ал жердеги бардык arduino нерселерине тиркемелерди табууга үндөйт:-)
Жабдуулар
Dirt Devil M611 робот чаң соргуч. Же, балким, башка арзан модель.
WEMOS D1 R3 тактасы
HC-SR04 УЗИ сенсор
Кээ бир зымдар.
1-кадам: Wemos D1 R3 жана HC-SR04 сенсору
Вемолорду ишке орноштуруу:
Мен IDEди бул жерден жүктөдүм:
Мен Mac OS версиясын колдондум жана CH341 драйверине муктаж болдум, анткени менин 'arduino' 'кытай клону'. (WEMOS D1 R3)
Сенсорду тиркөө
Wemos жумушка орношкондон кийин мен ага сенсорду бекиттим. Электр схемасын караңыз, мен аны кантип зымга жабыштырам. Мен мындай маалыматты бир нече баракчадан алдым:
Коддоону баштаңыз
Сиз колдонгон кодду таба аласыз. Мен муну ушул баракчадан көрүүгө аракет кылып жатам …
Мен кодду көрө аласың, эгер объектилер сенсорго өтө жакындаганда, чыгаруу пин 5 секундага көтөрүлөт. Бул мен жасаган кичинекей көрсөтмө тасмадан көрүнүп тургандай, өтө эле көп.
2 -кадам: Робот чаң соргучту ачуу
Мен бул видеону Dirt Devil кантип ачуу керек экенин таптым:
Тиркелген сүрөттө роботтун ички түзүлүшү көрсөтүлгөн.
3 -кадам: Роботтун бампер системасын жокко чыгаруу жолдорун карап чыгуу
Мен роботтун бампери которгуч эмес, кандайдыр бир оптокуплер сенсору экенин билдим.
Мен аны басканымда, "бийикке" чыгуу үчүн байланыштардын бирин издедим. Бул жерде мен Wemosтун чыгарылышын тиркедим! Бул сүрөттөгү жашыл зым.
4 -кадам: Wemos үчүн күч издеп…
Роботтун башкы тактасында мен 7805 чипин таптым, бул 15 же андан көп вольтту туруктуу 5 вольтко айландыруучу DC конвертер чипи.
Бир нече маалымат баракчаларында мен Wemos розеткасына 5 вольтту колдонуу коопсуз экенин билдим, ошондуктан мен 7805тин чыгыш бутундагы электр розеткасын ширеттим.
5 -кадам: Бардыгын бириктирүү
… жана тесттен өткөрүңүз:-)
Видеодон көрүнүп тургандай, 5 секунддук бампер убактысы өтө узун, андыктан кодду бир аз өзгөртүп, оптималдуу убакытты калибрлешим керек.
Кийинки кадам - сенсорду роботтун ичине орнотуу, балким анын үстүндөгү пайдасыз бамперде. Мен азырынча Wemos тактасын каякка коюуну ойлоно элекмин.
Ура
Frank
Сунушталууда:
DIY дем алуу сенсору Arduino менен (өткөргүч токулган сунуу сенсору): 7 кадам (сүрөттөр менен)
DIY дем алуу сенсору Arduino менен (Өткөргүч токулган сенсор): Бул DIY сенсор өткөргүч трикотаж сунуу сенсорунун формасын алат. Ал көкүрөгүңүздү/ашказаныңызды ороп алат, жана көкүрөгүңүз/ашказаныңыз кеңейгенде жана контрактта болгондо, сенсор, демек, Arduinoго берилүүчү маалымат. Ошентип
УЗИ сенсору объекттердин позициялык өзгөрүүлөрүн тартуу үчүн: 3 кадам
УЗИ сенсору объекттердин позициялык өзгөрүүлөрүн тартуу үчүн: Баалуу нерселериңиздин коопсуз болушу маанилүү, эгер сиз күнү бою сепилиңизди кайтара берсеңиз, аксап калмаксыз. Малина пи камерасын колдонуп, сиз керектүү учурда сүрөткө тартсаңыз болот. Бул колдонмо сизге видео тартууга же сүрөттү тартууга жардам берет
Ардуино УЗИ УЗИ сенсору менен: 5 кадам (Сүрөттөр менен)
УЗИ сенсор менен Arduino Ойготкуч: Бул көрсөтмө youself.All менен электроника жана arduino программалоо боюнча негизги билим болуп саналат. [email protected] Here
Arduino LED УЗИ сенсору: 5 кадам
Arduino LED Ultrasonic Sensor: LED Sonic Sensor Arduino менен Interfacing Ultrasonic Sensor шилтеме кылынат. Мен кошкон айырма LED.This LED Ultrasonic Sensor. Объект жакындаганда, LED жарык болуп калат. Бул сизге сомдун нотасын түшүнүүгө жардам берет
Androidдеги содалык чаң сенсору: 6 кадам
Androidдеги Sodial Dust Sensor: Бир жыл мурун менин бир досум экологиялык мониторинг боюнча дем алыш күндөрү семинар өткөргөн. Семинардын максаты - тез -тез жаңыртылып турган чаңды камсыз кылган кээ бир серверге өлчөө маалыматын коюу үчүн малина пи тактасына туташкан чаң сенсорун куруу болчу